（图纸） A4-弹簧.dwg

（图纸） A4-弹簧.dwg

（图纸） 导向轮.dwg

（图纸） 导向轮.dwg

（图纸） 导向轮端盖.dwg

（图纸） 导向轮端盖.dwg

（图纸） 导向轮组件2.dwg

（图纸） 导向轮组件2.dwg

（图纸） 机架(A0打印)比例.dwg

（图纸） 机架(A0打印)比例.dwg

（图纸） 履带行走底盘的设计（(郑老5)总装图）(两比例).dwg

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（图纸） 履带行走底盘的设计（总装图）(最后)（有焊缝）（有剖面线）.dwg

（图纸） 履带行走底盘的设计（总装图）(最后)（有焊缝）（有剖面线）.dwg

（图纸） 履带行走底盘的设计（总装图）(最后)（有焊缝）.dwg

（图纸） 履带行走底盘的设计（总装图）(最后)（有焊缝）.dwg

（其他） 论文前面.doc

（图纸） 驱动轮.dwg

（图纸） 驱动轮.dwg

（图纸） 驱动轮传动轴.dwg

（图纸） 驱动轮传动轴.dwg

（图纸） 驱动轮端盖.dwg

（图纸） 驱动轮端盖.dwg

（图纸） 驱动轮轴承座2(有边框).dwg

（图纸） 驱动轮轴承座2(有边框).dwg

（图纸） 驱动轮组件1.dwg

（图纸） 驱动轮组件1.dwg

（图纸） 托带轮.dwg

（图纸） 托带轮.dwg

（图纸） 托链轮.dwg

（图纸） 托链轮.dwg

（图纸） 托链轮传动轴.dwg

（图纸） 托链轮传动轴.dwg

（图纸） 托链轮端盖（零件）.dwg

（图纸） 托链轮端盖（零件）.dwg

（其他） 王振峰设计说明书（履带式行走底盘）.doc

（图纸） 支重轮端盖.dwg

（图纸） 支重轮端盖.dwg

（图纸） 支重轮组件1.dwg

（图纸） 支重轮组件1.dwg

（图纸） 轴的设计1（支重轮）.dwg

（图纸） 轴的设计1（支重轮）.dwg

1、轮支重轮张紧轮前导轨后导轨和橡胶履带等组成。橡胶履带不仅要承受整机的压力，同时还要传递从变速箱驱动轮传来的驱动力，承受履带张紧后的拉力和大量的泥草等造成的巨大阻力等。针对这实际，些公司也做了相当多的改进。浙江省湖州联合收割机厂经过多年的试验和跟踪调查，总结出了若干经验，并对橡胶履带进行了以下个方面改进更新钢丝帘线铁齿脱落该。

2、节距啮合。且因图纸标注公差制造误差等使履带在定范围内波动,履带与链轮的啮合要么是超节距,要么是亚节距,等节距啮合实际上很难存在于啮合过程中。在亚节距啮合过程中,链轮与履带销之间力的传递仅由即将退出啮合的个链轮齿来完成,但对于频繁改变方向的机器,在减轻启动冲击方面很有利,而且随着亚节距量的增加,作用更加明显。但在退出啮合时,。

3、到张紧的作用。因此，选用压缩拉伸弹簧即可。对于选材采用通用的材料即可。运用公式求得隔振弹簧的刚度式中隔振系统频率比振动质体总重量取振动频率。由则代入公式则通过计算知弹簧的刚度为。按工作的载荷进行计算时，许用应力应适当取低，取，弹簧的工作载荷约为.弹簧的计算运用公式求得螺旋弹簧曲度系数式中旋绕比当材料直径时，般取试取旋绕比，。

4、齿顶圆直径齿根圆直径分度圆弦高最大齿根距离齿侧凸缘。.确定驱动轮齿槽形状试验和使用表明，齿槽形状在定范围内变动，在般工况下对链传动的性能不会有很大影响。这样安排不仅为不同使用要求情况时选择齿形参数留有了很大余地。同时，各种标准齿形的链轮之间也可以进行互换。图驱动轮图齿面圆弧半径齿沟圆弧半径齿沟角则根据相关数据得齿面圆弧半径。

5、参数，确定履带的主要参数为整机的重量。本机的初定整机重量为.令表示为接地长度，单位，表示履带的高度，单位，表示机器整机重量，单位为。则有经验公式知即即履带节距和驱动轮齿数应该满足强度刚度要求。在此情况下，尽量选择小的数值，以降低履带高度。根据节距与整机重量的关系其中的单位为,的单位为.说明此处的驱动轮方面在驱动轮计算部分再。

6、带销处于迟滞状态,严重时甚至由于运动干涉而不能退出啮合。因此,在设计过程中应根据工作工况,灵活采取相适应的设计方法,使履带销顺利进入和退出啮合,减少接触面的冲击使齿面接触应力满足要求,减小磨损使履带节距因磨损而增大时仍能保持工作而不掉链等。因此，综上考虑驱动轮选用链轮的设计方案。.确定驱动轮主要尺寸则根据相关数据得分度圆直。

7、现象般表现为铁齿与橡胶分离。改进时主要从增大粘合面积着手，在不增加铁齿质量的前提下，改进铁齿的截面形状，从而增大与橡胶的粘合面积，与此同时还适当加大铁齿表面的粗糙度比如用工具在铁齿表面些部位人为地加工出干小浅槽，以增加铁齿对橡胶的粘接力铁齿断裂断裂部位般是发生在驱动轮与铁齿的结合处。由于在泥脚较深转弯困难或通过较高的田埂时。

8、子负荷较大，此时最容易造成铁齿断裂现象。对铁齿结构进行加固改进，可大大增加铁齿的强度，提高铁齿的耐用度。至此可看到，橡胶履带的现状与发展趋势。故此，这里选择橡胶履带系列。驱动轮的计算目前,履带啮合副的设计还停留在经验设计阶段,没有相关的设计标准,各种齿形的设计方法很多,极不统,主要有等节距啮合方式亚节距啮合方式和超节距啮合。

9、型农用拖拉机履带底盘的设计摘要式中转向比，。转向时的最大驱动力矩为经过以上介绍及公式计算得分别计算转向半径的情况得到.与根据文献“履带车辆行驶力学”，得主动轮上的最大的驱动力及力矩为所得结果相同。传动装置的设计与计算履带的选择履带支承长度，轨距和履带板挂宽度应合理匹配，使接地比压，附着性能和转弯性能符合要求。根据本机的设计。

10、细说明。则根据计算的与实际的资料选型号为的履带。同时，目前橡胶履带损坏的些具体表现，主要集中在个方面整体断裂铁齿脱落铁齿断裂。由于橡胶履带的使用还受到道路作业环境和机手操作水平的影响，且橡胶履带又是整体结构，旦出现断裂脱齿等现象，往往就需要更换整条履带每条履带的价格般在元左右，这是笔不小的开支。橡胶履带机械行走机构主要由驱。

11、齿沟圆弧半径齿沟角。.张紧装置的设计与计算张紧装置主要是对导向轮部件的张紧。张紧装置结构及其工作原理张紧装置示意图图张紧装置示意图张紧弹簧由于装置的反冲作用，使其在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。弹簧类别的设计与计算弹簧类别的选定因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而。

12、式。等节距啮合主要指履带节距与链轮节矩相等。在等节距啮合时,履带啮合副是多齿传动,履带牵引力由啮合各齿分担,各个齿所受的负荷较小,此时啮合平稳冲击振动小,使用寿命较长。但在实际中,等节距啮合只是个理论概念,因为即使在设计上使履带与链轮节距相等,履带在使用过程中将产生节距变化如弹性伸长,履带销和销孔磨损伸长等,啮合实际上为超。

参考资料：

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[2]（答辩稿）Canon3D镜头防护盒注塑模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353894页，发表于2022-06-25 05:58）

[3]（答辩稿）CAD拉丝模抛光机的反求创新设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353893页，发表于2022-06-25 05:58）

[4]（答辩稿）CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353892页，发表于2022-06-25 05:58）

[5]（答辩稿）CA6900长途客车乘客门及舱门设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353891页，发表于2022-06-25 05:58）

[6]（答辩稿）CA6780中型客车后轮制动器设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353889页，发表于2022-06-25 05:58）

[7]（答辩稿）CA6150车床主轴箱箱体工装工艺及夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353888页，发表于2022-06-25 05:57）

[8]（答辩稿）CA614车床滤油器的加工工艺及钻进油孔斜φ11孔工艺装备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353886页，发表于2022-06-25 05:57）

[9]（答辩稿）CA614车床滤油器的加工工艺及钻3Φ9孔工艺装备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353885页，发表于2022-06-25 05:57）

[10]（答辩稿）CA6140车床齿轮零件的工艺及铣槽夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353883页，发表于2022-06-25 05:57）

[11]（答辩稿）CA6140车床齿轮的机械加工工艺规程及夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353882页，发表于2022-06-25 05:57）

[12]（答辩稿）CA6140车床滤油器工艺及钻φ11孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353881页，发表于2022-06-25 05:57）

[13]（答辩稿）CA6140车床滤油器体的加工工艺规程及钻进油孔斜φ11孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353879页，发表于2022-06-25 05:57）

[14]（答辩稿）CA6140车床滤油器体的加工工艺及钻出油孔竖φ11孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353878页，发表于2022-06-25 05:57）

[15]（答辩稿）CA6140车床滤油器体工艺和钻φ38孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353875页，发表于2022-06-25 05:57）

[16]（答辩稿）CA6140车床法兰盘零件的工艺及加工大法兰端和Φ20孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353873页，发表于2022-06-25 05:57）

[17]（答辩稿）CA6140车床法兰盘工艺及钻4Ф9孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353872页，发表于2022-06-25 05:57）

[18]（答辩稿）CA6140车床法兰盘84003工艺及铣侧面保证尺寸34.5mm夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353871页，发表于2022-06-25 05:57）

[19]（答辩稿）CA6140车床法兰盘84003工艺及钻Φ10孔和Φ11孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353870页，发表于2022-06-25 05:57）

[20]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004零件的机械加工工艺及工艺设备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353868页，发表于2022-06-25 05:57）