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（答辩稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（CAD图纸+DOC论文）

侧栏板起重运输汽车改装设计摘要高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁采用，横梁采用生产。.升降机构支架的设计支架的外形设计升降机构的支架在装卸中起到承载的作用，它是安装连杆机构液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够的安装空间位置。支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。支架的长度根据车架的具体结构确定。支架的长度与副车架上的两根纵梁的间距接近，方便支架和车架的连接。支架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。.升降机构各杆的初步设计计算升降杆的长度计算升降杆的理论长度为简化后的平行四杆机构的两摇杆的长度，这尺寸应根据所选底盘的结构和改装车厢的布置确定。初定时，此长度不宜过大，因为长度过大，起重栏板的载荷对拐臂轴所形成的力矩也大，所需液压缸的推力大。但也不应过小。般以起重栏板上下两个极限位置确定上下杆的理论长度，此时，上下杆的理论中线与水平线的夹角为，如图.所示，图.起重栏板的上下极限位置图.栏板升降机构运动简图由图.可知，上下杆的理论长度为.式中车厢地板平面到上杆与支架链接点的垂直距离上杆在上极限位置时与水平线的夹角。初步分析，设上下杆在极限位置时与水平线的夹角均为，于是得.式中平行四杆机构中连杆的长度，般可取.。代入式得.即.当取时，,于是有.车厢距地面高度为，于是得.拐臂半径和液压缸的初始长度由图.，可得液压缸支架和中间拐臂等构件的几何尺寸的关系为.式中液压缸初始状态时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接点之间的距离支架的长度中间拐臂的曲柄半径初始角。将上式两端同除以，并令液压缸初始位置相对长度，拐壁半径相对长度，则得到以相对长度所表示的构件尺寸关系为.同理可得，在液压缸活塞处于终止位置时，个构件的尺寸关系为.式中液压缸终止位置时，活塞杆头部铰接点到液压缸铰接带点之间的距离终止角。将上式两端同除以，并令，其中为活塞伸出系数，般可取，可得式中确定后，可求出式中等值。据统计，在之间，则等于升降机构转角与的和。于是得出所以取液压缸的行程为，取。.侧栏板升降机构设计校核计算侧栏板升降机构的运动学分析侧栏板运动由个动作构成上止点的翻转运动上下平动下止点位置的着地倾斜运动。翻转运动的运动学分析翻转运动的位置分析翻转运动时，点固定,铰接点受杆的限制而固定,整个机构可视为以和为固定边的平面四杆机构,完成上止点位置的翻转运动，其翻转示意图如图.所示。其中点为举升臂与固定机架的铰接点，点为关门缸与栏板铰接点，点为关门缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与固定机架的铰接点，点为举升缸与举升臂的铰接点。以下用复数向量法对此平面连杆机构进行运动学分析。在平面四杆机构中，每杆可用个位移矢量来表示，大写表示矢量，小写表示杆长。设和分别为举升臂的角位移角速度角加速度，初始位置处。和分别为后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。为关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构初始位置。作为其特定的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量从矢量始点引轴方向线，顺时针为正。如图，.所示，图.机构翻转示意图对该四杆机构建立闭环矢量方程.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.翻转运动的速度分析将式.对时间求导，得.由式.得.的计算公式为.式中液压系统供油量，关门缸的缸径，。翻转运动的加速度分析将式.对时间求导，得.上下平动的运动学分析上下平动时，点固定，但铰接点的约束解除，整个机构可视为以为固定边的平行四边形机构，完成上下的平动。其示意图如图.。设为举升液压缸活塞杆相对于液压缸的速度，仍以和分别表示举升臂的角位移角速度和角加速度。上下平动的位置分析对三角形建立闭环矢量方程图.上下平动示意图.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.上下平动的速度分析将式.对时间求导，得.由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，举升缸缸径，。上下平动的加速度分析将.对时间求导，得