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（答辩稿）RL6460混合动力微型客车总布置设计（CAD图纸+DOC论文）

混合动力微型客车总布置设计摘要逻辑模糊控制和神经网络控制四种。由于逻辑门限值控制方法快速简单实用性较强，因此国外的样车和产品车型大部分都采用这种控制方法。其他三种复杂的控制方法需要采集和运算的数据量非常大，特别是要实时采集大量的发动机运行数据计算发动机的最佳油耗点和最佳排放点，并在运行中实时跟踪两点数值的变化，使控制系统的软件和硬件都过于复杂。另外，三种复杂控制方法对目标的改善效果在很大程度上依赖于发动机的动态模型精度和运行数据的实时快速检测的精度，精度的偏差导致目标效果明显恶化。因此，采用逻辑门限值控制方法对总成控制系统是合适的。.总体控制方案混合动力汽车总体控制方案基本上分为两大类，即分布式和集成式。所谓分布式是指设置独立的整车控制单元，同时整车控制单元和各总成控制单元之间相互独立至少在逻辑上。混合动力系统在各个工况下的功能，从而体现混合动力系统在提高燃油经济性和排放性能方面的优势。整个系统的控制策略主要由主控制器来完成。主控制器根据驾驶员的各种操作以及各个子系统当前状态进行判断，确定各子系统的运行模式并对其进行相应的能量分配以及协调控制。最后主控制器将控制信号发送给对应的子系统的控制器，由各个子系统的控制器完成对相应子系统的调节和控制。.整车启动工况控制策略初始启动阶段，发动机的转速和转矩成正比趋势，在转速较低时，发动机输出转矩较小而电机的转速转矩成反比，在低转速下具有良好的转矩特性。为了克服传统轿车启动时，发动机在较大负荷下由静止达到稳定转速的过程中燃油经济性和排放都较差的问题，般情况下都有电机启动整车进入纯电动驱动工况。上述策略可简单描述为，当满足以下条件时，由电机启动整车，否则由发动机启动.式中设定动力电池储能下限值该工况下整车能量流见图.图.启动工况能量流示意图.驱动行驶工况控制策略启动后，即进入驱动行驶工况，针对低速小负荷行驶工况中速中负荷行驶工况加速爬坡和高速行驶工况减速制动工况又分别提出了不同的控制策略。低速小负荷行驶工况在轻载或低速行驶工况，若电池低于设定下限值，发动机启动工作，并恒定工作在设定的转矩，在驱动汽车行驶的同时，驱动电机给电池组充电直到达到平均值若不低于设定下限值，发动机处于关闭状态，电机单独工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示。当时，的轻载行驶工况判定的条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，图.小于下限值时能量流示意图当时，轻载行驶工况判定的条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，图.不小于下限值时能量流示意图中速中负荷行驶工况中速中负荷行驶工况即巡航工况是汽车行驶的主要工况，该工况汽车的行驶功率全部由发动机提供。若电池低于设定下限值，发动机在驱动汽车行驶的同时，驱动电机给电池组充电若不低于设定的平均值，电机处于关闭状态，发动机单独工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示。图.小于平均值时能量流示意图图.不小于平均值时能量流示意图当时，中速中负荷行驶工况判定的临界条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，用于给电池充电的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机最大工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，发动机最高工作转速，当时，中速中负荷行驶工况判定的临界条件是.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，设定的发动机最小工作转矩，发动机最大工作转矩，发动机工作转速，设定的发动机最低工作转速，发动机最高工作转速，根据发动机特性可知，在中高负荷和转速工况下，发动机的燃油经济性和排放都比较好，该策略理论上可保证整个驱动系统以最佳效率运行。加速和高速行驶工况在加速和高速行驶工况，发动机和电机必须联合协调工作，才能让汽车获得良好的动力性能。当电池小于下限值时，发动机功率仅用于驱动汽车行驶当电池大于下限值时，电机和发动机共同工作驱动汽车行驶。两种状态下整车能量流动如图.和图.所示图.小于下限值时能量流示意图当时，加速和高速行驶工况判定的临界条件.式中驾驶员要求的用于整车驱动的转矩，设定的发动机最大工作转矩，图.大于下限值时能量流示意图减速制动工况控制策略在减速制动工况下，根据电池和整车制动转矩需求，电机再生制动系统和机械制动系统可单独工作或同时工作。当电池并且驾驶员制动转矩需求较小时，此时电机再生制动系统单独工作。本工况下临界判定条件如下.