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（答辩稿）SCARA机器人结构设计与运动模拟（CAD图纸+DOC论文）

营机械设备备品备件居多他们客户主要集中在宜宾九县区，少量云南昭通贵州大方带客户他们已经有思想准备，知道西郊现在以街为市肯定时间长不了，政府出面管是早迟事，对城管交警环卫等部门怨言较多，大多希望规范市场，但同时在新建市场时服务配套，如物流金融生活等大部分商家不需要展场，但约有左右小型成套设备经营商家需要在室外有平米左右展场，并且希望展场在方便装卸地方以上商家需要在附近有库房，并且以楼为最佳，左右商家也可在二楼设库房，仅有约左右商家只能将库房设在楼，大多数商家不愿将库房设在地下室据调查多个商家推测，在这部分商家中，有意向也有能力购买商铺占，大部分商家持观望态度，只要政府措施得力，优惠政策到位，能够形成五金机电汽配市场氛围，他们愿意租赁。他们现在门面租金价格在元平米，库房租金价格元平米，希望租金价格不要高于现在价格。从产品出现频率来看汽配商家中最多依次是轮胎米其林玛吉斯韩泰发动机配件康明斯斯太尔润滑油统昆仑雷尔夫其他各种车型配件零部件五金机电商家中最多依次是线材线缆德阳文昌宫旌东特变电工产品德力西正泰电器轴承哈尔滨瓦房店各种泵阀电动工具量具刃具矿用防爆电工产品等。上述市场无统规划，商铺沿街经营，以街代市，散小差，经营场所环境杂乱脏，缺乏统市场经营管理，严重影响了宜宾城市形象，同时也制约着宜宾工业经济发展。同时随着宜宾市经济发展，受地理位臵限制，市场商家经营无法扩大经营规模。建设专业五金机电汽配钢材市场，已成为改善宜宾市市容市貌，提升城市品位当务之急。二专业市场容量与市场饱和度对比分析五金机电汽配市场将对宜宾市经济特别是工业经济发展起到有力支撑作用。根据考察调研，成都仅万贯五金机电市场面积就超过万平米即使按同等二级城市德阳绵阳比，德阳恒大五金机电市场总建筑面积就达万多平米，绵阳五金机电城总建筑面积就达万平米。而宜宾目前五金机电市场尚不到万平米，可见，目前宜宾五金机电汽配市场容量远不能满足支撑宜宾经济发展要求，已经对宜宾经济可持速发展科学发展健康发展起到制约阻碍作用。仅目前掌握家五金机电汽配商家，如按照每户商家平均需要商铺平米库房及办公场所平米测算，就需要商铺面积约平米，办公及库房面积平米。按照我公司和自贡远达公司初步规划，即使宜宾机电汽配而决定了重污染结构。如铁合金炭化硅活性碳效益较差，支付环境保护成本的能力低，乡镇企业规模小，工艺落后，污染防治设施投入困难。这种状况决定了“谁污染谁治理谁付费”的难度较大，必须通过产业结构调整和优化等措施来改善环境质量，建设资源节约和综路基和回填，建材业所用不多，每年有亿多吨未能利用的粉煤灰，储存于灰库中。如今，贮存吨粉煤灰的建库费和运行费约需元，粉煤灰用于筑路，又受地区时间的限制，使用不均衡。因此必须利用粉煤灰生产适合建筑业需其中煤矸石万吨灰渣万吨。年综合利用量为万吨，利用率达。年贮存量为万吨，历年累计贮存量为万吨，占地面积达万。固体废弃物对环境的影响多年形成的座座矸石山，个个灰渣场，不仅占地面积大堆存量大对大武口电厂灰场和大武口洗煤厂矸石山及大武口东部环境进行了大力度的综合整治，固体废弃物综合利用逐步成为市产业结构调整经济发展的新增长点。初步可行性研究的依据国家建材工业“十五”规划墙体材料革比增速提高个百分点。其中，商品房施工面积万，比上年同期增长，同比增速提高个百分点年全区累计竣工面积不含城乡集体个体万，比上年同期增长了。市年固定资产投资为亿元，其中房地产开发投资亿元，商品房施工面积为万。年全市累计竣工面积不含城乡集体个体万。据累计竣工面积推算，仅市境每年需墙材万块折标准砖，如果考虑内蒙古乌海地区和银川部分地区的需求，预测在本项目辐射半径内每年需墙材万块折标准砖，如果再考虑城乡集体个体完成的建筑面积，预测本项目辐射半径内每年需墙材万块折标准砖。本项目设计生产规模为万折标砖万块，仅为预测需求量的，销售市场前景十分乐观。市人民政府已出台限制黏土砖使用政策，在年底前限期淘汰使用黏土砖。本项目建成竣工时，粘土砖即退出销售市场，本项目的产品即可弥补市场空缺。故本项目销售市场十分广阔。建设规模和产品方案根据利用外国政府贷款额度和国内银行贷款和自筹资金的可能，考虑市和周边地区需求量，确定本项目的建设规模为年产粉煤灰砌块万折标砖万块。其中承重空心砌块万承重空心砌块万。主要技术经济指标主要技术经济指标