挖掘机夹桩压桩机构设计摘要证夹持强度的保证，且保持整个夹桩爪重量轻，所以我设计如图的结构，两个夹杆成对称分布圆形爪的两侧，在不影响强度的前提下，中间去掉部分，确定如下结构。图夹桩爪.各部件体积质量等的计算各部件的体积质量等都是用计算出来的其具体流程图图部件计算流程图经过以上运算后得就可以得到各个部件的体积和质量，具体见附图纸。.销轴的挤压与剪切强度校核在夹桩器中有两种销轴，它们的材料都是样的，都是，只是长度不同。和活塞杆铰接的销轴的公称长度为，夹杆和底座耳环铰接的销轴的公称长度为。图是和活塞杆铰接的销轴的外形图，它的具体尺寸见销轴的平面图。图销轴.与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核挤压强度校核表示销轴的挤压应力，为销轴的许用挤压应力，表示挤压面上传递的挤压力，表示挤压面积。其中式中安全系数取.。式中如下图所示图销轴受力图由公式计算得剪切强度得校核表示销轴剪切应力，表示销轴的许用剪切应力，表示剪力，表示剪切面面积。其中式中安全系数将已知条件代入公式得综上有，该销轴满足挤压与剪切强度要求。由于油缸尾部铰接的销轴所受的力与差不多大假设不记摩擦力，则他们是大小相等的，而且其挤压面积比，剪切面积故这个销轴也满足挤压与剪切强度要求。.夹桩爪与底座铰接销轴的校核前面已经校核过个销轴，在这里就只写主要内容。其中，挤压强度校核式中，将已知代入公式得剪切强度得校核式中，将已知代入公式得综上有，该销轴满足挤压与剪切强度要求。.接头与转动接头铰接销轴的校核同理，按前面校核销轴的方法校核，这里只写计算结果。其中，。挤压强度校核式中，将已知代入公式得剪切强度得校核式中，将已知代入公式得综上有，该销轴满足挤压与剪切强度要求。第章油缸设计.液压原理设计如图.，为挖掘机夹桩压桩机构液压原理图，由换向阀控制压桩油缸的伸缩，换向阀控制倾斜液压缸的伸缩，总体液压原理简单，可靠。图液压原理图液压缸是液压系统中的执行元件，它是种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作可靠。它的输入为压力和流量，输出为推力和速度。液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸柱塞缸两类。本章详细的介绍了夹杆油缸各个零部件的设计，包括活塞杆缸筒活塞缸盖缸底密封件的选型等。夹杆油缸主要是根据成大先主编的第三版机械设计手册设计和计算的。已知油缸的进油腔的工作压力，出油腔的压力为，所以进油压力。图液压缸示意图液压缸对夹杆器作用力的计算公式其中为液压缸活塞杆受的力为液压缸左腔横截面积为液压缸右腔的有效工作面积为液压缸的进油压力和出油压力。.夹桩液压缸种类及其安装形式的选择液压缸种类的选择根据液压缸的工作条件及其运动方向，从机械设计手册第三版，第四卷，成大先主编表中选择液压缸种类，采用双作用液压缸。如图所示，活塞可以双向运动。液压缸安装形式的选择根据表，选择尾部耳环形式，如图。缸在平面内可以摇动，从表可知其末端条件系数。图液压缸的安装形式液压缸主要技术性能参数的计算本节主要参考了表和。压力液压缸的进油压力为.，且故改液压缸的压力级别为高压。速比的选择所谓速比，就是液压缸活塞往复运动时的速度之比，计算速比主要是威力确定活塞杆的直径和要否设置缓冲。速比不宜过大或过小，以免产生过大的背压或造成活塞杆太细，稳定性不好。速比系数可根据下表选择表速比公称压力.，由于液压缸的公称压力，故选择。活塞杆直径的计算由公式可以计算出。由公式得故公式可简化为式中已知，由手册查得液压缸得机械效率，取。将已知代入公式中得，得根据表，由于油缸将承受较大弯曲应力，故取大些，取。缸筒内径的选择已知供油压力，出油压力。根据表选择内径的液压缸。液压缸的许用行程图液压缸行程液压缸的长度，有效行程。设计时选择的液压缸的行程为。缸筒设计缸筒结构的选择常用的缸筒结构有八类.法兰连接.外螺纹连接.内螺纹连接.外半环连接.内半环连接.拉杆连接.焊接.钢丝连接。比较以上结构，我选择内螺纹连接结构选材由于缸筒底部需与缸底焊接，故选用具有良好焊接性能的号钢，缸筒经过机械预加工好后，再调质。号钢的性能如下表表号钢的性能无缝钢管材料钢缸筒计算.缸筒壁厚为缸筒材料强度要求的最小值，缸筒外径公差余量，腐蚀余量，式中为安全系数，取抗拉强度可由表挖掘机夹桩压桩机构设计摘要,挖掘机,夹桩压桩,机构,设计,毕业设计,全套,图纸挖掘机的发展概述.挖掘机的结构及其工作原理.国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状.挖掘机的发展趋势技术功能创新机多用与简化操作外观造型创新工业设计与环境协调设计方法创新电脑应用与模块设计控制方法创新电子控制与信息集成人工智能创新灵性机器与机器人化.选题意义和任务要求第二章夹桩压桩机构的设计.夹桩压桩机构设计方案的比较与确定方案方案二方案三.夹桩压桩机构方案的确定.夹桩压桩装置的结构设计夹杆底部铰接位置的确定油缸行程的确定.油缸给夹杆推力的计算夹杆器所受的摩擦力与压力的计算计算油缸的对夹杆的作用力.夹桩压桩机构部分零部件的设计安装座的结构设计转接头的设计转动接头的设计夹桩爪的设计各零部件体积和质量的计算.销轴的挤压与剪切强度校核与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核夹桩爪与底座铰接销轴的校核接头与转动接头铰接销轴的校核第章油缸设计.液压原理设计.压桩液压缸设计液压缸种类的选择液压缸安装形式的选择液压缸主要技术性能参数的计算缸筒设计活塞的设计活塞杆设计液压缸缸底设计液压缸缸盖设计轴套的设计液压缸密封件的选择.倾斜液压缸设计倾斜液压缸内径和行程的确定倾斜油缸铰轴的设计第四章设计总结参考文献摘要本论文以挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。设计内容包括主要部件设计方案的比较与分析主要部件的设计计算运用三维造型软件对主要部件进行造型。通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高加工难度小成本低性价比高等特点。通过设计计算，使所设计的主要部件的强度刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。此设计从挖掘机机整机的工作性能适用性环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能经济性等方面进行全方位的考虑。力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。关键词挖掘机夹桩压桩机构三维设计油缸设计绪论.挖掘机的发展概况挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘装载卸载和整机移动的功能。能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。个国家生产使用挖掘机机械的能力，在定程度上可以说是个国家工程建设能力的体现。虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。挖掘机的发展历史可以追溯到年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。当时的挖掘机的动臂斗杆挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。以后，为了机械能够实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带的出现，使挖掘机的通用性得到极大提高，自诞生以来的年当中直不断地在飞跃发展。年，美国利用自由建设非常景气的高潮，迎来了高速发展时期，也就是形成了建设施工机械发展的鼎盛时代，具有代表性的建设施工机械有推土机平地机轮式装载机自卸汽车以及铲运机等。当时由于大部分建筑为平面施工，底层建筑，因此在这期间，挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。在进入世纪年代后，伴随着液压泵与阀的发展，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术挖掘机找到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑，液压挖掘机从到进行蜕皮，以不可挡之势高速发展起来。另外，由于当时建筑施工方式开始发生变化，由底层开始向高层建筑发展，城市建筑地增加松软土地的处理及由于施工环境的规范化等，给了挖掘机以施展才能机会。现在具有较长的臂和杆能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟是种万能型的工程机械，因此得到了迅速的发展。目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第主力机种，在世界工程机械市场已占据首位，并且仍在发展扩大。.挖掘机的主要结构及工作原理挖掘机械般由动力装置传动装置回转装置液压系统行走装置工作装置和电气控制等组成。根据其构造和用途可以分为履带式轮胎式步履式全液压半液压全回转非全回转通用型专用型铰接式伸缩臂式等多种类型。履带式行走装置由“四轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带张紧装置和缓冲弹簧行走机构行走架等组成。挖掘机运行时，

（其他） SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计论文.doc

（图纸） 夹爪A3.dwg

（图纸） 夹桩爪销轴A4.dwg

（图纸） 架子A1.dwg

（图纸） 接头A3.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 上接头A3.dwg

（图纸） 上接头销轴A4.dwg

（图纸） 液压原理图.dwg

（图纸） 油缸A2.dwg

（图纸） 装配图A0.dwg