铣床数控总体设计及垂直进给伺服系统设计摘要的机构。采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。.总体方案拟定数控铣床的结构设计要求在设计中应尽可能保留原机床结构。主传动系统中保留主轴箱内滑移齿轮变速机构，取消原操作手柄，实现主轴的正反转及停止，改由数控系统直接控制主电机，当数控系统发出指令后，主电机正转，通过传动系统实现主轴正转。纵横进给系统均采用交流伺服电动机。用滚珠丝杠螺母机构代替普通的滑动丝杠螺母机构,具有摩擦力小,运动灵敏,无爬行现象,也可以进行预紧,以实现无间隙传动,传动刚度好,反向时无空程死区等特点。可提高传动精度。导轨需沿用原机床的导轨，但因起精度较低，不适合数控机床。因而在原导轨上粘接四氟乙烯软带，使其有良好的耐摩性和较小的摩擦阻力，能预防爬行并具有自润滑性。将原刀架和小托板拆除，将铣床刀架换为四工位电动刀架，将刀架调整好高度安装在中拖板上，由数控系统直接控制，减少辅助时间，提高效率。为保证加工螺纹时纵向进给运动与主轴的回转运动有严格的运动关系，需要在主轴尾部安装主轴脉冲发生器。主轴脉冲发生器与主轴同步旋转，同时发出与主轴转角相对应的脉冲信号，使数控系统控制刀架的纵向移动量。.主要设计内容伺服控制系统的选择因要求设计后的铣床为经济型数控铣床。所以在保证具有定加工精度的前提下，从设计成本考虑。应简化结构，降低成本。可采以步进电动机为驱动装置的开环系统，但是考虑到加工精度的要求，应采用以伺服电动机为驱动的半闭环伺服系统。半闭环系统的环路短，刚性好，较容易获得较高的精度和速度，目前大多数数控机床都采用半闭环系统，而随着机电体化技术的发展，伺服电动机生产厂家在生产中就把电机和检测元件直接安装在起，形成成套的产品，极大的方便了用户，省去了安装调整误差。半闭环控制系统如下图所示机械部分设计.床头箱部分保留主轴箱内的滑移齿轮，取消操作手柄。将原床身的挂轮进给箱及内部传动齿轮系统去除，其余部分保持不变。在该处安装纵向伺服电动机与齿轮减速箱总成。丝杠光杠和操作杆“三杆”拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠。滚珠丝杠的另端支承座安装在铣床尾座原来装轴承座的部分。并在主轴箱后端安装光电编码器。编码器的安装方式有两种，种是安装，另种是异轴安装。因为原机床主动挂轮与主轴传动比为，所以可将编码器安装于原机床主动挂轮处。这种安装方式较简单，易安装。.进给系统横向的设计将铣床溜板箱拆除，在原处安装滚珠丝杠螺母座，丝杠螺母固定在其上。将横溜板中的普通丝杠螺母拆除，在该处安装横向进给滚珠丝杠螺母副，伺服电机与丝杠间采用级减速器联接,以缩小传动链,提高系统刚度,并减少传动链误差。横向伺服电动机与齿轮减速器总成安装在横溜板后部并与滚珠丝杠通过膜片联轴器相连。膜片联轴器的特点是易平衡，不需润滑。结构简单，有定的补偿性能和缓冲性能。因其尺寸较大，故可将其放在减速箱内。横向滚珠丝杠选择南京工艺装备公司生产的型内循环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副。型号为,其公称直径基本导程。滚珠丝杠的支撑铣床数控总体设计及垂直进给伺服系统设计摘要,数控,铣床,总体,整体,设计,垂直,进给,机构,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录第章前言.问题提出国内外数控系统发展概况数控技术发展趋势智能化新代数控系统.普通机床数控化设计经济性评价微观看设计的必要性宏观看设计的必要性.普通机床数控化设计市场设计的市场进口设备和生产线的数控化设计市场第章总体方案的设计.总体方案设计要求.总体方案拟定.主要设计内容伺服控制系统的选择机械部分设计第章主传动系统的设计和计算.主传动系统的设计主传动变速系统主轴部件设计.主轴系统计算第章垂直进给传动系统的设计和计算.进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统的设计要求.垂直滚珠丝杠副计算与选择精度疲劳强度选用.型丝杠稳定性验算刚度验算效率验算总结与展望参考文献致谢第章前言.问题提出数控铣床作为机电液气体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂精密批量小零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。企业要在激烈的市场竞争中获得生存求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量低廉的成本,制造出合乎市场需要的性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备设计的步伐同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。而设计现有旧机床配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备设计换代的首选办法，也是提高机床数控化率的条有效途径，不失为条投资少提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有席之地。国内外数控系统发展概况机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新代机床数控机床的诞生和发展。随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子计算机信息处理自动检测自动控制等高新技术于体，具有高精度高效率柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化集成化智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，

（图纸） !!XK6130铣床传动系统图.dwg

（其他） !!XK6130总体总体及垂直进给机构设计.doc

（图纸） XK6130铣床垂直进给机构装配图.dwg

（图纸） XK6130铣床数控化改造机床尺寸联系图.dwg