次，求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。在测量时定要先移动段距离。如数控车轮车轴专用外圆，在磨削工件的与外圆直径交界处后，发现有明显的过渡不圆滑痕迹。那么在处理这类问题的时候，就要考虑该设备在磨削工件时，采用宽砂轮次性切入磨削，砂轮修正器的金钢石笔安装在工作台上，利用工作台轴和砂轮架轴的复合插补运动，使砂轮的形状与精度修正成与工件完全样，再用修正好的砂轮磨削工件。由于该工件外圆形状的特殊性，需要轴有正负方向的运行，在检查时发现轴和轴均有明显的反向间隙存在，使砂轮修正作反向运行时二轴有瞬间停顿现象的出现，造成轮修圆弧连接处有痕迹，最终使该现象发生在砂轮磨削工件的表面上。由于丝杠螺母副之间的间隙存在，当工作台反向时，必产生反向间隙误差而影响到工作台送料定位精度。丝杠螺母副之间的间隙具有两个特点具有相对的稳定性，即在定范围内间隙是个常数随着机械传动的磨损而相应增加。因此，在控制过程中可以预先测出其间隙，利用反向间隙的统计平均值，对其产生的定位误差进行软件补偿。在软件设计时，只需设计方向寄存器，用来判断工作台是否换向，采用不换向不补偿，每换向次补偿次来消除丝杠螺母的反向间隙误差。总之，对于数控机床的加工工艺和精度分析来说，都必须要把握技术尺度，将合理地操作原理运用到具体的加工环节中去，从数控机床的加工工艺来说，要重视有关影响数控机床加工工艺的若干问题，结合具体的工艺加工情况，采用理论联系实际的操作方法，在编程过程中保证精准细致，对出现的问题也要及时进行分析总结，确保整个加工工艺路线合理，以能够有加工出色的产品为最终目的。从数控机床的精度分析来看，要重视研究提高数控机床加工精度的方法，首先要对加工设备产生误差原因和影响进行合理地剖析，研究影响数控机床精度的因素，找出间隙误差和反向误差的处理方法，开展定位精度的测量。对于数控机床的工艺和精度控制来说要依靠数控编程和仿真技术的完善以及具体操作的合理，来进行合理有效的机床工艺控制，保证利用现今的数控技术来确保加工工艺和精度更加完美，以达到延长数控机床使用寿命，提供加工产品优秀性的目的。.数控机床的经济分析由于历史的原因，我国普通加工设备多，数控加工设备少老设备多，新设备少。许多企业的机床精度差故障率高。通过机床数控设计使普通机床不仅具有好的加工精度，而且还具有数控机床的功能。对于中小型企业，没有足够的资金来购买全功能的数控机床，但是使用单板机控制步进电机的经济型开环数控机床，具有花钱少见效快的特点。采用经济型数控技术改装加工批量零件的机床非常合适。微机技术实现机床简易数控的工作原理采用微机技术实现机床简易数控的装置，主要由单板机控制程序零件加工程序驱动电源装置，收发信板功率步进电机等部件组成。图.经济型数控铣床的系统装置框图。在图.所示的系统装置中，单板机在控制程序的控制下，可以使数控系统具有直线插补和圆弧插补加工工件轮廓的功能具有进给速度控制和快速回零的功能具有刀具补偿和反向间隙补偿的功能，以及其它多种功能。当零件加工程序给出具体的位移尺寸位移方向和进给速度后，控制程序就会通过单板机按照所输入的零件加工程序发出系列的脉冲信号。经隔离放大以后，分别驱动向和向功率步进电机，使刀架按照要求的方向速度和位移量实现纵向和横向运动。从而构成了个经济型开环数控系统。用微机技术实现机床简易数控优化方案的确定原则控制系统的选择目前数控系统的类型较多，选择前应对被设计机床的功能有个充分了解，再依据价格合理技术先进服务方便的原则选择数控系统。其中和单片机数控系统是用得较多的两种系统。系统的核心是系列的单片微机。它用三路驱动电路，分别控制和向步进电动机，它进行机床的位移运动，并能实现任意二坐标联动或三坐标联动。单片机是系列微机的典型产品，其硬件功能远远高于单板机，尤其适合实时控制智能仪表自动机床，是控制类型领域中最理想的八位微型计算机，在全世界都得到广泛应用。数控装置是三坐标铣床数控系统，它用国际标准代码进行编程，除了能执行本身的编程指令外，还能执行二坐标机床数控系统的编程指令，而且三坐标系统的各种操作方法如输入修改删除及运行加工程序相同于二坐标系统。选择控制系统时应该注意以下几方面的问题在资金充足的情况下，尽量选用质量好的产品。因为此类数控系统零件筛选严格，制造工艺规范可靠，能很好地预防电器元件的故障或提前失效引起的设备故障。应该注重数控功能的选择，不应单纯追求数控系统的高性能指标，这对实现较高的性能价格比非常重要。数控系统所具有的功能要与准备设计的数控机床所能达到的功能相匹配，尽量减少过剩的数控功能。选择设计对象要适宜采用微机数控机床加工零件，必须首先编制出加工程序。通常适宜于加工具有定批量的相类似零件。因此，在选择适宜于进行设计的机床时，首先必须对各类机床的零件加工情况进行调查研究，分类统计，看零件有无批量，看各类批量主要在哪种机床上进行加工，以及在哪种型号的机床上进行加工，这样才能确定出设计对象。般中小铣床上的工件总是比较饱满，成批量的零件也比较多。因此，用微机技术把中小铣床设计成经济型数控铣床比较适宜。对于些中小型企业，为了充分发挥铣床的作用，更需要经过设计的铣床。这样既能用数控系统加工批量零件，又具有卧式铣床的功能，以适于加工单件零件。对于些形状复杂的零件，普通机床往往难于加工成形。如果采用机械仿形的方法进行加工，在不成批量的情况下很不合算。这时，用微机技术设计机床，就可以使问题得到解决，明显提高企业加工能力。编程要比制作靠模容易得多，灵活得多。用数控机床加工形状复杂的零件是非常适宜的。机床的机械设计范围要适当机床设计范围的大小，应根据机床自身精度及性能来决定。以卧式铣床为例加以说明。对于旧铣床的设计范围，般都是把原来的机床进给传动系统，由主轴箱通过挂轮箱带动进给变速箱，将运动传给光杠或丝杠。然后再驱动溜板运动的传动过程，设计为由功率步进电机通过消隙减速齿轮，直接带动滚珠丝杠，使刀架分别实现纵向运动和横向运动，进行两个坐标的控制。对于精度符合要求的铣床，为了实现简易数控设计，般都是对铣床的部件基本不动，只是把床鞍的纵向滑动丝杠副设计为纵向滚珠丝杠副。在纵向滚珠丝杠的右端安装套消隙减速箱和功率步进电机。同时也把中滑板的横向滑动丝杠副设计为横向滚珠丝杠副，在横向滚珠丝杠的外端安装套消隙减速箱和功率步进电机，从而使铣床的纵向和横向运动既能用微机系统进行控制，又能由操作者进行普通操作。在机床设计过程中，只要把溜板箱中的开合螺母及中滑板上的滑动螺母拆除，在合适的位置上安装好滚珠螺母座即可。在电气控制方面，为了避免数控操作与普通操作相干涉，发生操作失误现象，必须有电气连锁开关控制操作转换。对于全新或较新铣床，在进行简易数控设计时，般都是全部保留机床的零部件。直接把消隙减速箱和功率步进电机分别按装在纵向滑动丝杠的右端和横向滑动丝杠的外端。从而也可以使铣床同时具有普通操作功能和简易数控功能。辅助设计要合适如果在设计后的简易数控铣床上，采用把刀可以完成全部车工工序，就没有必要对刀架进行设计。但有时会出现个工件需要两把刀或几把刀来分别完成两个或几个工序的情况，这时可根据每把刀的使用情况，分别进行编程，通过个程序，使用把刀，来完成个工序。使原来普通操作使用的刀架在数控操作时也可以使用。这样，根据设计后铣床的主要加工对象，确定刀架是否需要进行设计，可以使设计费用使用得更加合理，避免发生设计过剩现象。如果设计后的简易铣床，主要用来加工比较复杂的零件，需要采用三四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行设计。般可采用安装有四把刀由鼠牙盘定位进行绝对刀位控制的自动回转刀架比较合适。重复定位误差可小于，精度持久性比较好。这种刀架出厂时，就规定了刀号位置。当需要几号刀在加工位置时，只需对该刀控制信号口发出信号，刀架就会自动转到需要的位置。设计后的简易数控铣床需要加工螺纹时，可以在主轴后端同轴安装或异轴安装个主轴脉冲发生器，作为主轴位置的信号反馈元件。目的数控铣床总体及主运动传动系统设计摘要,数控,铣床,总体,整体,运动,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计论文数控铣床总体及主运动传动系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要针对现有常规数控铣床铣床的缺点提出数控设计方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了万能升降台铣床的数控化设计的设计过程，较详尽地介绍了数控铣床铣床机械设计部分的设计及数控系统部分的设计。采用以为的控制系统对信号进行处理，由接口输出步进脉冲，经级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现垂直的进给运动。设计过程如下机械部分的设计，包括总体设计方案的确定和纵向进给方向的设计。主要包括对滚珠丝杠螺母副及反应式步进电机的计算选择及垂直进给机构装配图方案的制定。电气控制部分的设计，主要包括系列单片机及扩展芯片的选用和电气控制图的设计。关键词数控，单片机，步进电机，滚珠丝杠，设度的反向误差控制.数控机床的经济分析控制系统的选择选择设计对象要适宜机床的机械设计范围要适当辅助设计要合适.数控机床的发展趋向个性化的发展趋势个性化是市场适应性发展趋势开放性是体系结构的发展趋势第章数控机床总体方案的制订及比较.设计任务.总体方案设计的内容伺服驱动数控装置系统功能采用环形分配器采用滚珠丝杠螺母副第章确定切削用量及选择刀具背吃刀量或侧吃刀量进给量与进给速度的选择切削速度第章传动系统图的设计计算.参数的确定.传动设计.转速图的拟定第章主运动传动系统装配图和零件图的设计计算.带轮传动部分的设计.齿轮传动部分的设计.电磁离合器的选择.轴的设计计算第章硬件电路图的设计.微机控制系统组成及特点微机控制系统的组成微机数控系统的特点.微机控制系统设备介绍主控制器的选择存储器电路的扩展口电路的扩展步进电机驱动电路其它辅助电路设计.程序部分总结与展望参考文献致谢第章数控机床发展概述数控机床发展史世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。采用数字技术进行机械加工，最早是在年代初，由美国北密支安的个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司实现的。他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路线的影响，使得加工精度达到，达到了当时的最高水平。年，麻省理工学院在台立式铣床上，装上了套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第台数控机床。这台机床是台试验性机床，到了年月，在派尔逊斯专利的基础上，第台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司正式生产出来。在此以后，从年开始，其他些工业国家，如德国日本都陆续开发生产及使用了数控机床。数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。然而，由于当时的数控系统采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此除了在军事部门使用外，在其他行业没有得到推广使用。到了年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展。因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。因此，数控铣床冲床坐标镗床大量发展，据统计资料表明，到年实际使用的约台数控机床中，是点位控制的机床。数控机床的发展中，值得提的是加工中心。这是种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现工件次装卡而进行多工序的加工。这种产品最初是在年月，由美国卡耐•特雷克公司.开发出来的。这种机床在刀库中装有丝锥钻头铰刀铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换刀具的时间。加工

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（图纸） XK6132数控铣床传动系统图.dwg

（图纸） XK6132数控铣床机床尺寸联系图.dwg

（图纸） XK6132数控铣床主运动传动系统装配图.dwg