人体组织工程载体框架设计摘要.于是有最大动态摩擦力矩级精度，于是有驱动负载所需最大转动力矩于是，根据有所以，.启动转矩计算启动时间取为加速度因此选定向工作台的电机型号为.因启动，停步而引起的丝杠误差计算，根据材料力学直杆轴向拉伸压缩公式有杆件的抗拉抗压刚度。查样本有于是有.所以符合定位精度要求。图.滚珠丝杠螺母.方向工作台设计相关设计计算导向机构选择向导向机构类似与向，均采用光杠和直线轴承的配合方式，因为布局的考虑，决定把向光杠布置在总体框架后方，方便与前方开取工件的窗口和便于装配。电机选择根据快速成型机的运动特性。工作台完成个断面的扫描以后，轴工作台下降个层高。直到下降到最低的时候，按压行程开关，然后停止，待取出工件以后，工作台和工作台复位，等待下次扫描成型。按照这样的计划，轴使用步进电机驱动，步进电机带动丝杠旋转，使得工作台上升下降，控制器每发出个阶跃脉冲，工作台便下降个断层高度。传动副选择由此可见，轴工作台做低速不连续的运动，要求要有传动机构有自锁性能。于是，优先考虑使用螺杆。传动机构设计滑动螺旋副设计准则滑动螺旋副的失效主要是螺纹磨损，因此螺杆的直径和螺母的高度通常是根据耐磨性计算确定的。传力螺旋应校核螺杆危险界面的强度。青铜和铸铁螺母以及能承受重载的调整螺旋应校核螺纹牙的剪切和弯曲强度，要求自锁的螺杆应校核其自锁性能，精密的传动螺旋应校核螺杆的刚度。有时就是根据刚度确定其直径。当螺杆受压力，其长径又比较大时容易产生侧向弯曲，应校核其稳定性。其直径也可以按稳定性要求确定。转速高的长螺杆，可能产生横向振动，还应校核其临界转速。调整螺旋和部份传力螺旋要求自锁时，应采用单线螺纹，为了提高传动效率，以及要求较高的直线运动速度，可以采用多线螺纹。以得到较大的螺纹升角和导程。根据以上所属原则，结合设计实际情况。可见，向的传动机构应该为单线，自锁的螺杆。传动滑动螺旋副的计算耐磨性计算螺杆中径，因为采用梯形螺纹，.，低速，润滑良好，螺杆的材料选择钢，螺母为铸铁，整体式.暂定为，于是.考虑到动载及压杆稳定的因素。暂定为螺母高度.旋合圈数查表知导程所以圈螺纹工作高度工作压强满足要求自锁性螺纹升角单线螺纹，所以查表知.所以.所以，该螺纹为自锁螺纹。因为螺杆较长，所以有必要进行压杆稳定性校核。取为所以为小柔度杆，采用因为.于是，满足压杆稳定条件。向步进电机选择步进电机参数选择.传动比选择由于采用螺杆传动，考虑到成型机的体积尺寸不能过大，且步进电机的转角可以根据脉冲宽度自动调整，所以初拟不使用额外的减速机构，采用电动机直连丝杠。.步距角选择根据公式为传动比，为负载轴要求的最小位移增量或称脉冲当量，即每个脉冲所对应的负载轴的位移增量由人体组织工程载体框架设计摘要人体,组织,工程,载体,框架,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计属于人体组织工程载体框架制造工艺技术领域，其方法包括以下步骤首先制备室温下含组织工程载体框架材料的液体和含生长因子的液体根据用户的预先设计的路径，将上述两种液体在低于的低温环境中分别通过不同的喷头挤出或喷射出来，逐层堆积成形为冷冻的多孔组织工程载体框架，然后在冻干机中冷冻干燥，去除溶剂后得到组织工程载体框架。落实到本毕业设计的内容主要是扫描工作台，轴升降台以及整机布局的设计，电控部分的初步设计。向工作台采用光杠导向，伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，向工作台通过光杠导向，步进电机驱动，丝杠螺母传动。电控部分主要包括单片机接口卡转换电路功率放大电路伺服电机光电隔离电路步进电机测速发电机,以及键盘显示器等。关键词人体组织工程快速成型技术扫描工作台单片机控制组织工程载体框架制备综述.无加热沉积制造的设备与工艺第二章具体设计任务及时间安排.工作台机械部分设计.工作台电路部分设计.设备附件部分设计.设计日程安排.设计要求参数第三章机械装置部分设计.方向工作台设计向导向机构光杠与直线轴承传动机构设计滚珠丝杠副的设计计算.方向工作台设计相关设计计算导向机构选择电机选择传动副选择传动机构设计向步进电机选择联轴器选用第四章电气原理部分设计.总体部分设计.电气部分基本组成.电气系统参数选择.单片机系统元件布置框图.伺服系统结构原理.接口电路及其原理.速度反馈输入接口.光电编码器及其接口.光电耦合器与步进电机.光电耦合器.步进电机及其软件环形分配器总结与心得总结参考文献附录加减计数器程序和软环分初始化程序第章综述.组织工程载体框架制备综述目前国际上组织工程的载体框架的成形方法般使用发泡法，溶盐法，浸浆法和热相分离法等。这些工艺都遵循相似的原理。那就是通过间接的手段造孔，如加入发泡剂，糖，无机盐，多空海绵和有机溶剂等作为造孔剂，空隙的形态参数与造孔剂的选择有着直接的关系。例如浸浆法的典型工艺，聚氨酯海绵浸浆法就是将聚氨酯海绵浸如陶瓷浆料中，然后在干燥小时，以.的速度加热到，再以的速度加热至高温烧成。其工艺方法的原理如图，这中工艺方法只能成形烧结的陶瓷载体框架，而许多生物材料不能承受高温的加工过程，因此可用的材料受限制。图.浸浆法工艺简图这些传统的组织工程载体框架制造工艺通常存在以下问题难以形成微米到微米尺寸范围，且相互贯通的可控孔隙结构，由于这些工艺都是简介造孔通过发泡剂，无机盐等很难实现对与载体框架孔隙结构的直接有效控制。成形的孔隙结构在定程度上存在随意性。很难满足组织工程载体框架的形态参数要求微米到微米的尺寸范围，且相互贯通的可控孔隙结构。难以实现孔隙梯度结构和材料梯度结构的成形。这种均匀孔隙结构与材料组成的载体框架，很难协调载体框架的降解性能与机械强度之间的矛盾。很难满足组织工程载体框架的复杂性能要求。难以实现用户化的载体框架制造。由于不同病例的组织缺损情况千差万别，需要针对具体的病例设计和制造载体框架，传统的工艺方法难以实现。如果采用低温挤压喷射堆积成型的工艺方法，就可以克服传统的组织工程载体框架成型工艺的不足之处，提供种组织工程载体框架制

（图纸） X_Y工作台装配图.dwg

（图纸） Z轴升降台装配图.dwg

（其他） 毕业设计说明书.doc

（图纸） 电路图.dwg

（图纸） 总图.dwg