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（答辩稿）全自动送料小车设计（CAD图纸+DOC论文）

全自动送料小车设计摘要定位左右轮辐与轴的轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面。,键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见,同时为了保证左右轮辐与轴配合有良好的对中性，故选择左右轮辐与轴的配合为。滚动轴承与轴的轴向定位是借过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为。求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图。图前轮轴的载荷分析图式.式.式.按弯曲应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的截面强度。最大负弯矩在截面上，。对截面进行强度校核，由公式式.由表查得，号钢经调质处理后其许用弯曲应力为。在处的抗弯截面系数为式.因此该轴满足强度要求。后轮轴的设计后轮轴在工作中既承受弯矩又承受扭矩，故属于转轴。图后轮轴结构.求后轮轴上的功率转速和转矩取蜗轮蜗杆传动的效率.,则式作用在蜗轮上的力.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案装配方案是蜗轮套筒左端的深沟球轴承轴用弹性挡圈依次从轴的左端向右安装右端的深沟球轴承透盖轮辐轴端盖依次从轴右端向左安装。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列深沟球轴承。单列深沟球轴承，其尺寸为，故。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得型轴承的定位轴肩高度,因此，取。轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为.,其尺寸为，故，。取安装轮辐处的轴段Ⅵ的直径。轮辐的宽度为,为了使轴端挡圈可靠地压紧轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取。其余尺寸根据零件的结构可任意选取。确定了轴上的各段直径和长度如图所示。轴上零件的轴向定位蜗轮与轴的轴向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面,键槽长为。轮辐与轴的配合为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径为。.求轴上的载荷后轮轴上的受力分析如图。图中。在水平面上后轮轴的受力简图为。由静力平衡方程求出支座的支反力式.三个集中力作用的截面上的弯矩分别为式.式.图后轮轴受力图图水平受力和弯矩图图垂直受力和弯矩图图合成弯矩在垂直面上后轮轴的受力简图如图所示。由静力平衡方程求出支座的支反力式.全自动送料小车设计摘要全自动,小车,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.全自动送料小车简介.全自动送料小车的分类.国内外研究现状及发展趋势机械部分设计.设计任务.确定机械传动方案.车体计算.直流伺服电动机的选择运动参数电机的转速全自动送料小车的受力分析求换算到电机轴上的负荷力矩求换算到电机轴上的负荷惯性电机的选定电机的验算.联轴器的设计.蜗杆传动设计选择蜗杆的传动类型选择材料蜗杆传动的受力分析初选中心距计算传动基本尺寸齿面接触疲劳强度验算轮齿弯曲疲劳强度验算蜗杆轴挠度验算.精度等级公差的确定热平衡核算.轴的设计前轮轴的设计后轮轴的设计.滚动轴承选择计算前轮轴上的轴承蜗杆轴上的轴承后轮上的轴承控制系统的设计.控制系统总体概述.鉴相.计数的扩展.中断的扩展.数摸转换器的选择.电机驱动芯片选择.控制软件的设计结论致谢参考文献附录附录英文翻译中文翻译绪论.全自动送料小车简介全自动送料车即称，是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置的全自动运输装置。它是以电池为动力源的种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中的使用场合最广泛，发展十分迅速。.全自动送料小车的分类自动送料小车分为有轨和无轨两种。所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件中。高架有轨小车空间导轨相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性扩展性和灵活性不够理想。无轨小车是种利用微机控制的，能按照定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导方式是指在地面上铺设导线磁带或反光带指定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表地图，通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。.国内外研究现状及发展趋势是伴随着柔性加工系统柔性装配系统计算机集成制造系统自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为柔性加工系统诞生于年，这样计算大规模应用的历史也只有至年。但是，其发展速度是非常快的。年美国通用公司开始使用，年保有量台，年保有量台。资料表明欧洲的用于汽车工业，日本的用于汽车工业，也就是说在其他行业也有广