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（答辩稿）半自动立体存车库横向输送装置设计（CAD图纸+DOC论文）

半自动立体存车库横向输送装置设计摘要优缺点的比较，确定适合住宅小区停车的立体车库类型，以解决当务之急和越来越严重的小区内停车难问题，为我国城市的交通通畅汽车产业和停车产业的健康发展作出定的贡献。本章小结通过对立体存车库的历史与现阶段国内外发展状况的调查研究，了解到立体存车库的良好的发展前景与广阔的市场空间，更能有效的缓解空间利用问题，降低人们在停车方便的投入这使得该项课题研究更加的富有价值。任何物品的发明与改造都是基于给生活提供方便，使得操作更加简便的。所以本课题的研究是有深远意思的。第章原理设计说明.介绍立体停车库的整体设计思想及工作原理立体停车库整体设计思想整体车库位于地下，汽车经过垂直升降结构进入车库。存放时，汽车驶入车库的垂直升降机刚上。横向输送装置安装在垂直升降机构上。传送分为纵向传送横向传送。纵向传送主要由垂直升降装置完成，横向输送则由轨道车完成，然后车辆自行入库。图停车系统机构简图立体停车库的工作原理下面以辆车进库而后另辆车出库的过程为例，简介下此停车库的工作原理。首先，汽车驶入垂直升降机构中，汽车停在的轨道车上。其次，经控制系统确认找出离入口最近的空车位。然后，控制系统控制垂直升降机构停在所要停放车辆的那个层位后，此时垂直升降机构中的轨道与横向输送装置的轨道相对接。轨道车经过轨道到达空车位。最后由驾驶员自行将车辆驶入车位，完成汽车的进库运动。如此即完成了存车过程。取车的过程同存车过程正好相反，首先，控制系统控制垂直升降结构到达要去汽车所在的层位，同时轨道车经过轨道到达所要取车的车位处，这样车辆由驾驶员控制车辆驶入轨道车托板，其次横向输送装置的轨道车驶入垂直升降机构中，然后控制系统控制垂直升降机构升到地面出口处。驾驶员驾驶汽车开出。横向输送装置是当人把车开到载车板上并被升降机构升到指定位置时，轿厢中的轨道与这层外面的轨道相接。通过对电机通电，电机转动把动力通过动力传动装置把动力传到驱动轴上，使得驱动轮在轨道上以的速度行走，在到达指定库位的时候停止运动，然后由人把汽车开到车库内。取车的过程与存车正好相反，把车辆开到载车板上，电机转动驱动载车板与车辆起运动到轿厢中。本章小结通过对立体车库的类型与用途及其特点的了解，最终选择升降横移式作为选题的车库类型，并对研究的对象与工作环境总结出了整体思想和工作原理。第章机械部分传动方式的确定与部件选择.横向输送装置中车轮与车轴的选择传动方案分析由于考虑存车库多设置在小区宾馆医院等公共场所，所以需要降低噪音，带传动有以下及特点传动带具有弹性和挠性，可吸收振动并缓和冲击，从而使传动平稳噪声小。当过载时，传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其他零件，起过载保护作用。适合于主从动轴间中心距较大的传动。综合以上点，级传动选择带传动。二级传动为保证传动比与效率选择齿轮传动。靠摩擦力工作的传动带按截面形状不同主要分为平带带和特殊带。平带以其内圆周表面为工作面，带传动能力比平带的大，承载能力显著高于平带，适用于传递大功率且要求结构紧凑的场合。根据以上特点选择带作为传动带进行动力的传输。最终确定方案为电机带动传动带输出，再由带传动传递给下级齿轮，由两次齿轮传动共同完成存车库横移装置的动力传输。最终把动力输送到驱动轴上带动驱动轮在轨道上行走起到运送车辆到达库位和出库的作用。这样节省空间具体结构如下图所示图横移装置传递图已知工作条件车轮直径，平板车运行速度。为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算鼓轮的转速，即般常选用同步转速为或的电动机作为原动机，因此传动装置总的传动比约为或，根据总传动比，可初步拟定以两级传动为主的多种传动方案。.选择电动机电动机类型选择根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型减速电动机。电动机功率的选择工作机所需功率.半自动立体存车库横向输送装置设计摘要半自动,立体,车库,横向,输送,装置,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要Ⅱ第章绪论.课题研究的提出背景和意义.国内外机械式立体存车设备的应用和发展现状国外机械式立体存车设备的发展国内机械式立体存车设备的发展现状和不足.立体车库的种类和特点.立体存车库的发展趋势.本课题研究的基本思路第章原理设计说明.介绍立体存车库的整体设计思想和工作原理立体存车库整体设计思想立体存车库的工作原理第章机械部分结构设计与校核.传动方案分析.选择电动机.其他部件的选择第章横向输送装置动力传输部分的设计与校核.计算总传动比及分配各级的传动比.计算传动装置的运动和动力参数.带传动设计计算.齿轮传动设计计算.滚动轴承的选择和校核计算.轴的结构设计计算与校核结论致谢参考文献附录摘要随着社会的进步，轿车进入家庭已不是什么新鲜事了。而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。因为与日俱增车的数量与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这问题，我认为立体停车库的研究是必要的。所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库横向移动装置的设计。说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计传动系统设计。此设计过程运用了大量有关机械设计的相关知识，通过本次设计，让我对机械结构方面的知识有了更深层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮忙。关键词立体停车库总体结构设计大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。国民经济的高速发展及我国城市化水平不断加快。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进步造成了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系行成了恶性循环会受到静态交通设施的制约。在寸土寸金的城市里，能否解决城市交通堵塞和停车难的问题，已成为影响制约城市建设和经济发展的个重要因素，因此具有占地面积小，库容量大，存取车自动迅速的智能化立体车库就应运而生了。智能立体车库是专门实现各种车辆的自动存放及科学寄存的仓储设备。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户和车辆的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，只能立体车库以其单车占地面积小的独特优势，已被广大用户接受。智能立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，智能立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果彩通层智能立体车库，可使地面的使用率提高，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土地建设开发成本。这样智能立体车库就可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆商场购物中心地段等车辆集中的地区，只能向空中向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已经到了必不可少的地步，同时立体停车库也有不少的优点第，节约空间。第二，自动操控，使用方便。第三，立体停车库建设成本大大低于传统停车场。第四，安全可靠，美化环境。这些优点使得智能立体车库非常适合在我国大中城市中大力推广使用，因此，国家建设部交通部公安部等有关部门非常重视，均出台有关政策对建设和推广立体车库给予支持。很多城市也纷纷出台适合本市实际的政策和法规，加强和促进停车设施的建设。随着我国私人汽车拥有量的增加，停车矛盾将日益加剧，机械式立体车库由于自身的许多优点，它将具有非常广阔的应用前景，对于解决城市居民小区的停车难问题必将起到积极的作用，推动汽车产业乃至国民经济的健康快速发展。车库是大中城市的热门话题，国家经贸委“城市立体车库”列为“近期行业技术的发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越图突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着社会的发展，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管