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（答辩稿）大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计（CAD图纸+DOC论文）

大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计摘要把有权重总价高并且在价值强度图中位于右上角的两个方案，作为较好的方案，在借助于价值断面进行比较，比较结果方案是最好的。绘制断面图图掘进机价值断面图.总体参数的确定机型大小表基本机型与主要参数基本机型主要参数掘进断面岩石硬度截割功率机器重量根据主要参数与工作条件选型总体布置工作机构要求有较大短时间过载能力，油马达对冲击载荷敏感，过载能力低。影响截割头正常连续运转，所以，掘进的工作机构采用电动机为动力的机械传动形式。利用体积小功率大过载能力强的专用电动机，并配备可靠的电气保护装置。根据工作机构结构紧凑的特点，通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。耙装运输机构采用齿轮油马达传动，由于尺寸小，重量轻，可使者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。履带行走机构的驱动方式有电动机驱动和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由马达带动履带的主动链轮运转。机械传动的履带行走机构，般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动装置采用机械液压制动方式。可靠性高，但不能调速，减速箱体积较大采用级电机，巷道淋水大时，电动机易受潮烧坏。履带行走机构采用液压传动形式，系统简单性能教好技术先进。液压传动的行走机构中，在液压马达形式选择及调速方式设计方面，有不同方案。行走机构的调速方式有两种，是采用变量泵另种是采用分流或并流的调速方案，在机器快速调动时，停止想装载马达供油，只向行走马达供油，使掘进机具有良好的行走速度。掘进机的通过性掘进机的通过性是指机器通过弯道各种底板和障碍物的能力历史掘进机的使用性能之。机器高度越低越好，但由于离地最小间隙和龙门高度的要求，机器不能太低，小断面在.以下，大断面在以下。长度在左右，机器宽度与巷道宽度相适应。机器两侧距离巷道两壁保持适应距离，以便人员通过和材料的运输。掘进机械的通用性离地最小间隙取.可通过巷道最小半径控制在.适应底版比压,掘进机稳定性分析与计算稳定性是指在规定的方向行走和工作的时候不发生翻到或测滑的能力。静态稳定性是指机器在行走和截割两种状态下的稳定性。掘进机的稳定性，是影响掘进机的有效工作的重要因素之，在总体设计时候应基本予以平衡，而在机器的纵向和高度方向上的重心位置应分悬臂和机身两部分分进行计算，主要是便于对悬臂处于各种不同位置和带动角度时的整机重心计算。当掘进作业时候，还应分别钻进工况和横向摆动切割工况进行纵向和横向的年扭动稳定计算。装运机构设计煤矿井下巷道的快速掘进,要求掘进机具有较大的生产能力,因此,在提高掘进机截割能力的同时,其装载运输能力也必须相应提高。装载机构是掘进机的主要工作机构之,其作用是将截割机构破落下来的煤岩收集耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力,因此,不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。它目前多采用液压马达直接驱动星轮的方式。星轮装载机构是掘进机的重要组成部分,它设计是否正确合理,将直接影响整机的适用性生产效率和性能可靠性,装载机构的设计要与整机相匹配。图装运机构大断面硬煤岩掘进机总体结构及装运机构设计摘要断面,硬煤,掘进机,总体,整体,结构,装运,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言掘进机总体设计.使用条件.结构设计工作机构的型式选择装载机构的型式选择输送机构的型式选择转载机构的型式选择行走机构的型式选择除尘装置的型式选择.对上述个部分进行选用运用黑箱法技术经济评价绘制强度图绘制断面图.总体参数的确定机型大小总体布置掘进机的通过性装运机构设计.设计要求.铲板组成.星轮结构尺寸确定.运输机设计铲板升降油缸的设计.铲板升降液压缸类型的选择.基本参数的确定工作负载的确定工作压力的确定工作速度和速比的确定液压缸内径确定最大工作行程和最小导向长度的确定活塞宽度和隔离套的选用液压缸的推力和拉力.缸底厚度的计算缸筒壁厚缸筒壁厚的强度验算.外径的选择液压缸稳定性和活塞杆强度验算.液压缸稳定性验算活塞杆的计算简图柔度计算活塞杆强度验算液压缸连接零件的强度计算缸盖卡环连接的强度计算密封导向和防尘装置的选择结论摘要研究目的掘进机有传统的钻暴法相比，具有以下优点能够保证巷道的稳定性。掘进速度快。减少巷道的超控量和不必要的工程量。减少岩石冒落及瓦斯的突然涌出，利与安全生产和通风管理。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高。使用掘进机不但可以提高巷道的掘进速度，而且还可以研究巷道掘进技术，改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高设计方法首先进行总体设计，部分端面掘进机主要由截割机构，行走机构，装载机构，液压系统，操纵控制系统。各个机构提供两套方案，针对用户的提供的使用条件，经济性，从中选套好的掘进机设计要遵循如下原则，工作机构的运动学参数，动力学参数，结构形状以及掘进机的其他组成部分的结构形状和技术参数等，均随着煤岩的不同特点而异。必须量体裁衣。从截齿到动力机，从截齿开始计算掘进机所需要的各种动力源的能力，并运用到设计时间中。动态设计原则。将运用优化设计方法，有限元设计方法，摸台分析设计方法，试验设计方法。悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快,巷道成形好,便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点,因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进,在中等硬度的半煤岩巷道掘进中获得良好的技术经济效果。我国掘进机研制工作起步并不晚,“七五”期间曾取得过较好的成果,可是在发展过程中,现有产品与国际相比尚有很大差距设计中是通过绘制整机布置草图来控制各部分的主要尺寸和相互位置，原则如下保证各部件，零件间协调工作，运行可靠，有足够的强度和刚度，结构紧凑，外型美观，整体稳定性好，生产效率高，传动损失小，便于操作和维修，工作安全可靠结果掘进机是种综合掘进设备，集切割行走装运喷雾灭尘于体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯有以下优点能够保证巷道的稳定性。掘进速度快。减少巷道的超控量和不必要的工程量。减少岩