家用清洁机器人设计摘要图法自由空间法和栅格法等。.吸尘技术真空吸尘器是由高速旋转的风扇在机体内形成真空从而产生强大的气流,将尘埃和脏物通过吸口吸入机体内的滤尘袋内。吸尘系统包括滤尘器集尘袋排气管以及其他些附件。其吸尘能力取决于风机转速的大小。最近,澳大利亚公司又开发出采用新原理的气流滤尘器。这个吸尘器是个全封闭系统,既无外部气体吸入,也无机内气体排除,所以就无需滤尘器集尘袋排气管等附件。其原理是利用附壁效应去形成低压涡流气体,最后将沉渣截留于吸尘器内的涡流腔内。在英国公司最近推出的型智能吸尘器中就采用了这种技术。吸尘技术的基本结构按功能分为五个部分动力部分吸尘器电机和调速器。调速器分手控机控。电机有铜线电机和铝线电机之分。铜线电机有耐高温寿命长单次操作时间长等优点，但价格较铝线比较高铝线电机有着价格低廉的特点，但是耐温性较差熔点低寿命不及铜线长。.过滤系统尘袋前过滤片后过滤片。按过滤材料不同又分纸质布质海帕高效过滤材料。.功能性部分收放线机构尘满指示按钮或滑动开关。．保护措施无尘袋保护真空度过高保护抗干扰保护软启动过热保护防静电保护。吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空气被吸入吸尘部分，并经过漏器过漏，将尘埃脏物收集与尘筒内。.电源技术移动电源在吸尘机器人中的地位十分重要,可以说是它的生命源。移动电源需要同时满足吸尘机器人的多种能源需要,如为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压和为吸尘操作模块提供能源等。在这领域,般采用化学电池作为移动电源。理想的电源应该能够在放电过程中保持恒定的电压内阻小以便快速放电可充电以及成本低等。但实际上没有种电池可同时具备上述优点,这就要求设计人员选择种合适的电池,尽可能增加吸尘机器人的不间断工作时间。家用清洁机器人的机械设计.机械结构组成整个机器人的机械结构可以分为个后轮驱动系统，前轮系统，吸尘系统。.家用清洁机器人的总体设计外形设计根据家庭清洁机器人的设计要求，本次设计的机器人应该包括清扫机构行走机构吸尘机构，其中清扫机构的设计尤为重要。通过家用清洁机器人设计摘要家用,清洁,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸前言.国内外相关产品研究地面清洁机器人作为作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。现结合国内外的文献将清扫机器人的发展阐述如下国外产品研究情况是世界上第台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。其相应的充电站有红外发射工作时间设定工作模式选择充电垃圾处理五个功能。充电站直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。松下电器产业公司在年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机。该机器人可以根据房间的形状地板状况垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁炉子等热源以及障碍的安全功能该机器人配备有个传感器可边自动行走边进行清扫，工作时首先沿房间四周走圈，记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。该机器人清扫般的日本式房间约需要，相当于人打扫同样大房间所需时间的.倍，可清扫房间地板的机器人利用光及超声波的测距传感器及感压传感器来避开障碍物，机器人的内置回转传感器用来控制行走姿势以保持既定的行进方向，但在地毯上行走时如果不采取措施则会受到“地毯花纹”影响而弯曲前进，因此该公司在机器人中安装了方向舵传感器，可以检测出由于地毯花纹影响而产生的行进方向偏差，因此即使在铺有地毯的地板上也能够直线前进，机器人体内还安装有防止从台阶等高处滚下的落差传感器感知暖炉等热源的热传感器检测自身所受外力大小的重量传感器及防滑传感器检测添加动力的负载传感器，机器人同普通的障碍物最少保持的距离，而在探测到热源时，将会同热源至少保持的距离。瑞典家电制造商伊莱克斯研制生

（其他） 家用清洁机器人设计说明书.doc

（图纸） 清扫结构支架.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 外文翻译--清洁机器人的现状及发展.doc

（图纸） 蜗杆零件.dwg

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 装配图.dwg