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(答辩稿)平动式大传动比减速器的设计(CAD图纸+DOC论文)

平动式大传动比减速器的设计摘要查得查取应力校正系数由表查得计算内外齿轮的,并比较得大齿轮的数据大.设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,可取有弯曲强度算得的模数.,并就近圆整为标准值.。按接触强度算得的分度圆直径算出内齿轮齿数取外齿轮齿数计算分度圆直径计算齿根圆直径计算中心距因为齿轮平动中心距为计算齿宽取合适.注机械设计第八版濮良贵,纪名刚主编轴的设计计算输入轴的设计计算图.输入轴输入轴上的功率求作用在车轮上的力初定轴的最小直径选轴的材料为钢,调质处理.根据表,取于是由式初步估算轴的最小直径。这是安装联轴器处轴的最小直径,由于此处开键槽,校正值,联轴器的计算转矩查表取,则。查机械设计手册软件版,选用中的型弹性柱销联轴器,其公称转矩为•.半联轴器的孔径,轴孔长度,型轴孔,型键,联轴器主动端的代号为,相应地,轴段的直径,轴段的长度应比联轴器主动端轴孔长度略短,故取。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案见前图.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度.为满足半联轴器的轴向定位要求,轴段右端需制处轴肩,轴肩高度,故取圆柱套筒的直径。初选型号的深沟球轴承参数如下基本额定动载荷基本额定静载荷故轴段的长度与轴承宽度相同,故取。轴段上固结齿轮,且应略大与,可取.齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,已知齿宽,故取取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得,。键连接.联轴器选单圆头平键键轴的受力分析画轴的受力简图图.轴的受力图计算支承反力在水平面上在垂直面上故总支承反力画弯矩图故画转矩图校核轴的强度剖面左侧,因弯矩大,有转矩,还有键槽引起的应力集中,故剖面左侧为危险剖面轴的材料为刚,调质处理.由表查得,.截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表查取.因经插值后可查得又由附图可得轴的材料的敏性系数为故有应力集中系数按式附为由附图得尺寸系数由附图得扭转尺寸系数由附图得轴未经表面强化处理,即,则按式及得综合系数值为由及得碳钢的特性系数,取,取于是,计算安全系数值,按式则得故安全.按弯矩合成应力校核轴的强度对于单向转动的转轴,通常转矩按脉动循环处理,故取折合系数,则查表得,因此,故安全。校核键连接强度联轴器查表得.故强度足够.校核轴承寿命轴承载荷轴承径向轴向平动式大传动比减速器的设计摘要平动,传动比,减速器,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.平动减速器的发展概况.市场需求分析.本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望.课题的主要内容及要求传动方案及拟定.平动啮合的定义和分类.内平动齿轮传动工作原理.分流式内平动齿轮传动机构.传动比分析各主要部件选择及选择电动机.各部件的选择.电动机的选择减速器的整体设计.传动比的分配.传动的运动及动力参数计算.齿轮的设计计算分流齿轮的设计计算平动齿轮的设计计算.轴的设计计算输入轴的设计计算曲轴的设计计算输出轴的设计计算润滑与密封.润滑方式的选择.密封方式的选择.润滑油的选择箱体结构尺寸.箱体的结构尺寸设计总结致谢参考文献绪论.平动减速器的发展概况随着科技技术的进步和发展,现代工业设备特别需要功率大体积小传动比范围大效率高承载能力强和使用寿命长的传动装置。因此,除了不断改进材料品质提高工艺水平外,还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,内平动齿轮传动原理的出现就是例。它由北京理工大学张春林教授等人最先提出,并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。该减速器属于节能型传动装置,除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值输入轴和输出轴在同轴线上既可以减速还可以增速以及震动小等优点,处于国内领先地位。最先提出平动齿轮这概念的是德国人,他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。由于工艺和精度的限制,这种机构并没有快速发展起来,直到摆线磨床的出现。近些年国外在平动齿轮传动领域进行了些新的研究,如日本住友重工研制的型高精度减速器和美国公司研制的减速器,就利用了平动齿轮传动的运动机理。对平动齿轮传动研究,我国处于相对领先的地位。目前,平动齿轮的理论研究机构设计和实验研究都取得了些成果。例如北京理工大学张春林教授黄祖德教授等首次根据该传动的特点将其命名为平动齿轮传动机构。并通过对平动齿轮传动机构的运行机理进行分析研究,阐述了该机构的组成及机构变异方法,探讨了平动齿轮机构传动比和机械效率的计算方法,导出了计算公式,得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论。此后又根据机构的组合原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异,设计出种传动比大,机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构,并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。.市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门,亦可与各类电机直接联接,作成伺服电机。.本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置,它传动比大,机械效率高,结构简单,体积小,重量轻,能方便地与电机配套使用,避免了减速器体积比电机体积大的现象。该减速器是种节能型的机械传动装置,具有国际先进水平。传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好,承载能力大,使用寿命长,体积小,重量轻,约为相似产品的左右。.课题的主要内容及要求主要研究内容提出由根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式。分析发现,为平衡机构的惯性力,采用或片平动齿轮时,设计啮合点相位差应取输入齿轮的齿数为的倍数

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