平衡重式电动叉车设计摘要寸的大小毛坯成型方法及热处理和制造工艺。.正火碳钢。.合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮。.飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢。现代变速器齿轮的常用材料是现在这种低碳合金钢都需随后的渗碳淬火处理，以提高表面硬度，细化材料晶粒。为消除内应力，还要进行回火。变速器齿轮轮齿表面渗碳层深度的推荐范围如下渗碳层深度.渗碳层深度渗碳层深度渗碳齿轮在淬火回火后，要求轮齿的表面硬度为，心部硬度为。变速器齿轮大都采用渗碳合金钢制造，使轮齿表面的高硬度与轮齿心部的高韧性相结合，大大提高了其接触强度弯曲强度及耐磨性。在选择齿轮的材料及热处理时也应考虑其加工性能及制造成本。齿轮弯曲强度计算斜齿轮弯曲应力εЛε斜齿轮弯曲应力Лε电动机最扭矩为.，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率，二轴斜齿轮η承η齿，斜齿轮弯曲应力Лε.电动机最扭矩为.，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率，二轴斜齿轮η承η齿.，斜齿轮弯曲应力Лε许用应力在范围内，所以弯曲强度满足要求。齿轮接触应力计算.档二轴齿轮的计算主动齿轮节圆半径.从动齿轮节圆半径.主动齿轮节点曲率半经从动齿轮节点曲率半径轮齿接触应力.将作用在变速器第轴上的载荷作为计算载荷时，对于渗碳齿轮，档的许用接触应力,所以强度满足要求。.二档齿轮强度校合过程与档相同，此处不再列举。.轴设计.轴的功用及其设计要求变速器在工作是承受力扭矩弯矩，因此应具备足够的强度和刚度。轴的钢的不足，在负荷作用下，轴会产生过大的变形，影响齿轮的正常啮合，产生过大的噪声，并会降低齿轮的使用寿命。这点很重要，与其它零件的设计不同。设计变速器轴时主要考虑以下几个问题轴的结构形状，轴直径长度轴的强的和刚度，轴上花键型式和尺寸。轴的结构主要依据变速器结构布置的要求，并考虑加工工艺，装配工艺而最后确定。.轴的结构设计轴的结构形状应保证齿轮同步器部件及轴承等安装固定。并与工艺要求有密切关系。第轴安装同步器齿毂的花键采用渐开线花键，渐开线花键固定连接的精度要求比矩形花键低，定位性能好，承载能力大，花键齿短，其小径相应增大，可提高轴的刚度。选用渐开线花键是以大径定心更合适。第轴各档齿轮与轴之间有相对旋转运动，因此，无论装滚针轴承衬套还是钢件对钢件直接接触，轴的表面粗糙度均要求很高，不应低于.。表面硬度不应低于。第二轴通常和齿轮做成体，为了便于装拆第二轴，轴承与齿轮之间用花键连接，其直径根据两端轴承内径确定。初选轴的直径第轴花键部分直径第二轴取第轴的最细处轴径为第二轴中部最粗直径.支承间距离取.轴的刚度验算.若轴在垂直面内挠度为，在水平面内挠度为和转角为，可分别用下式计算.式中齿轮齿宽中间平面上的径向力齿轮齿宽中间平面上的圆周力弹性模量，.惯性矩，对于实心轴，轴的直径，花键处按平均直径计算齿轮上的作用力距支座的距离支座间的距离。轴的全挠度为。轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为，。齿轮所在平面的转角不应超过.。轴的刚度受力变形如图所示图轴的刚度受力变形示意图档时，二档时.平衡重式电动叉车设计摘要平衡,电动叉车,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景目的及意义最近年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了以上，年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。这是因为在欧美日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类系列的多样化去充分适应不同用户不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如上世纪年代液化石油气叉车压缩天然气叉车丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲现在林德吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高无废气排放噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。等燃料叉车及混合动力叉车将进步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术传感技术信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，晶体管比电阻式调速可节能，释放式再生制动可节能，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能和。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控采用浮动驾驶室可移动升降，使操纵者获得全方位视野以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过亿美元而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过。于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速，未来年，国内叉车销量年增速有望保持在以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。虽然我国现在已经能够生产起重量从.吨到吨各种型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据年的海关统计，当年电动叉车进口.亿美元，相当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车进口.亿美元。在这些进口电动叉车当中有些是必要的，有些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进口商检的目录，按规定在年月日后进口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电动叉车出口却在实行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到等品后才能出口。以至于在国内投资的外商不解地感叹道“向中国进口电动叉车易，从中国出口电动叉车难。”而实际上进口电动叉车的个别项目如“超载安全性”是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使用状况下，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。由此可看，电动叉车在可靠性舒适性方面距发达国家水平依然较大,因此对平衡重式电动的开发任重道远。当前，平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越来越快，尽管我国物流业尚处于起步阶段,物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距,这些对我国叉车的发展有定的阻碍作用,但是,随着我国政府企业及民众对物流设备的认识加深,我国国际贸易的日益加强,外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电动叉车发展前景非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动叉车设计的非常紧凑，这也带来了些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用是由美国公司于二十世纪八十年代初为微机上应用技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用绘图速度更快精度更高而且便于个性，它已经在航空航天造船建筑机械电子化工美工轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益当前领域应用比较广泛的三维软件

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