（答辩稿）曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计（CAD图纸+DOC论文）㊣精品文档值得下载

（答辩稿）曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计（CAD图纸+DOC论文）

曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计摘要型号示值变动性外型尺寸测量方式测量力.旁向传感器测头安装在机械机构中的支架上，检测时七个传感器不动，依靠工作台以及主轴箱的运动完成测量。.计算机控制处理及测量过程工作过程框图如图所示。图计算机控制测量过程这部分为测量提供软件和硬件的支持。软件方面是指可以控制各个电动机启动停止及运行等动作的计算机程序，并对测量头采集到的数据进行计算分析。硬件方面主要是指为计算机操作控制提供输入输出设备，为数据及计算结果提供储存空间。测量时需要完成的工作是软件方面接收输入设备送来的信息，按照设定好的程序驱动各个电动机和执行机构进行工作，计算出结果后并将其输出。具体的操作过程是操作者通过鼠标键盘等输入设备将需要测量的点的个数测量工作台的移动距离和移动增量等参数输入计算机提供的软件中，程序得到这些数据后可以计算出测量点个数与步进电动机脉冲个数的关系，即步进电动机转动几次测量头就依次采集数据，以及可以采集到的数据的个数例如测量点个数，工作台移动总距离，移动增量，就可以得到这个脉冲个数.,要分次才能完成数据采集。测量到的位移通过测量头转化为电感互感系数的变化，由测量电路转化成电压信号后，进行转换，把电压模拟信号轮换成数字信号后，将数据进行存储，由计算机软件的运算部分完成最小二乘圆圆心的计算并将其送到硬件单元中存储起来，这样就完成了次测量，然后，由计算机发出指令驱动与工作台相联的电动机旋转，使工作台做向运动，以完成第二次测量.，直到按移动增量将整个测量分次完成，便完成了数据的采集工作，再由计算机把存储起来的数据按最小二乘法进行综合分析，得到结果后将其送到输出设备上显示出来。.机械部分机械部分的作用是使测量头能采集到相应的数据完成工作台及步进电机的运动，包括工作台水平方向的移动及曲轴沿其轴线的圆周运动，以满足曲轴主轴颈位置变化的要求。机械部分由驱动电机和运动机构两大部分组成。驱动电机的选择系统中共有台电机，其中台控制曲轴的旋转运动，台控制工作台的轴向运动。在个由电动机驱动的运动中驱动曲轴作圆周运动的电动机选用的是步进电机。步进电机般用于开环伺服系统中，它是种可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环元件。用它可以组成个简单实用的全数字化伺服系统，且不需要反馈环节。步进电机具有以下特点送给步进电机定子绕组个电流脉冲，其转子就转过定的角度，即步距角有脉冲就走，无脉冲则停脉冲数增加，角位移随之增加脉冲频率越高，电机转速越高反之则低脉冲频率变化太快，会引起失步或过冲改变分配脉冲的相序就可以改变电机旋转方向步进电机运行状态是步进形式，故称之为步进电机定子绕组所加电源要求是脉冲电流形式，故也称之为脉冲电机输出转角精度较高，且般只有相邻误差，无积累误差。步进电机种类繁多，其分类方式也很多。按其运动方式可分为旋转运动式直线运动式平面运动式和滚切运动式步进电机按其力矩产生的原理可分为反应式永磁式永磁感应式步进电机按其输出力矩大小可分为伺服式和功率式步进电机按其结构可分为单段式多段式和印刷绕组式步进电机按其相数可分为二相三相四相五相六相等步进电机。下面简单介绍下反应式步进电机永磁式步进电机和混合式步进电机的特点。反应式步进电机由于反应式步进电机制造简单，价格便宜，所以应用比较广泛。反应式步进电的特点如下控制十分方便气隙小步距角小励磁电流大，要求驱动电源功率也较大，因此效率较低电动机内部阻尼较小，当相数较小时，单步运行震荡时间较长带惯性负载能力差，尤其在高频时容易失步断电后无定位转矩。二永磁式步进电机永磁式步进电机的转子或定子的方具有永久磁钢，另方用软磁材料制成。其特点如下步距角大控制功率小，效率高内阻尼较大，单步振荡时间短。三永磁反应式步进电机永磁反应式步进电机式反应式步进电机和永磁式步进电机两者的结合。由于它的磁路内含有永久磁曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计摘要曲轴,轴线,同轴,自动,测量仪,设计,毕业设计,全套,图纸曲轴轴线同轴度自动测量仪的设计学生宋力指导老师周光永湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要本文介绍了曲轴轴线同轴度误差自动检测仪设计的详细过程，其中运用最小二乘法原理建立了曲轴轴线同轴度误差检测原理的数学模型，对检测装置的组成部分进行了详细的分析及运算，提出了多套设计方案，并选择其中种进行了详细地说明和计算，包括对床身的结构设计驱动用电动机的选择测量装置的选择对主要的传动部件进行计算和校核，并列出了多个图表进行补充说明，还绘制了检测系统原理图组成联系图检测装置的装配图和部分零件图。根据原理编写了对已采集数据进行计算处理的程序。关键词同轴度误差数学模型自动检测及数据分析前言.选题研究意义自动检测技术是自动化科学技术的个重要分支科学,它在仪器表的使用研制生产的基础上发展起来的门综合性技术。自动检测就是在检测和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。现实自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。形位误差对零件的使用功能有很大的影响，为了保证零件的互换性和精度等要求，不仅要控制尺寸误差和表面粗糙度，还必须控制零件的形位误差。在加工过程中，由于机床夹具刀具工件所构成的工艺系统会出现受力变形热变形振动及磨损等情况，在其影响之下被加工零件的几何要素不可避免地将会产生误差波度和表面粗糙度。零件的形位误差会影响零件的功能要求配合性质和装备性质，所以，零件的形位误差对其工作性能的影响定不能忽视，它是衡量机器仪器产品质量的重要指标。我国汽车工业的快速发展，对发动机的需要量越来越大。曲轴是发动机的几大基本组件之，其加工质量关系到发动机整体的质量，可以说曲轴尺寸及形位参数直接影响着发动机的性能。因此，在控制曲轴的加工质量上，这些参数是主要的检测对象。在加工曲轴时对其曲轴轴线的同轴度要求较高。同轴度误差会使曲轴在旋转时造成发动机缸体的振动，而振动对机器的正常工作有很大影响，由于转动惯量大转速高，造成机器轴不对中，会带来系列的严重问题是增加了轴承所受的力，轴承会过早地发生损坏，缩短了轴承的使用寿命二是增大了联轴器的磨擦，使联轴器处磨擦增大，会使机器的能源使用效率显著下降，提高了运营成本三是缩短了机器寿命，由不对中所产生的额外的力，会使转轴发生往复移动，这样活动性的动作会显著地缩短机器的寿命四是不对中会对转轴密封产生特别严重的影响。为适应我国汽车工业发展的需要，改变汽车工业生产中检测手段落后的局面，研制具有高新技术含量的在线检测仪器，显然有着重要意义。.国内外研究现状近年来，现代科学技术不断进步，工业生产趋向于集成化，专业化，标准化。机械工业中的在线检测，从狭义上讲，是指在机械加工生产线上，加入环节，以便对加工生产中的些参数或工况进行检测。国内外曲轴主轴轴线的生产加工自动化程度明显提高，多有主动测量装置，加工精度高，其尺寸及形位参数在加工时就予以保证了。同轴度误差常见的测量方法有坐标法对径双测头测量法反向法和壁厚差法。这些测量方法都是在通用测量器具上如圆度仪坐标测量仪分度头或以平板为基准,利用型块和指示器进行测量。较先进的还有激光的非接触测量，用获取衍射条纹图象从而获得同轴度误差值。.课程研究内容这次设计的课题是曲轴轴线同轴度误差自动测量仪的设计。同轴度误差是用于限制被测要素对基准要素的轴线同轴的位置误差。就实际价值而言，发动机缸体是发动机的基础零件，曲轴轴线同轴度误差会使曲轴在旋转时造成发动机缸体的振动，而振动对机器的正常工作有很大影响，由于转动惯量大转速高，造成机器轴不对中，会带来系列的严重问题，这对于发动机性能及其寿命都有重要影响，因此利用计算机系统控制其误差具有重要的现实意义。本次设计的数学模型是用最小二乘法建立的，最小二乘法常被应用在误差检测的建模方面，因此本次设计具有定的理论基础和实际意义。就目前国内同轴度误差测量的状况来看，开发出的设备主要都是运用在外圆，即轴类零件的圆度和同轴度误差的检测。同轴度误差常见的测量方法有坐标法对径双测头测量法反向法和壁厚差法。这些测量方法都是在通用测量器具上如圆度仪坐标测量仪分度头或以平板为基准,利用型块和指示器进行测量。较先进的还有激光的非接触测量，用获取衍射条纹图象从而获得同轴度误差值。但这些