（图纸） 工作台a0.dwg

（图纸） 螺母座改a3.dwg

（图纸） 内隔套改a3.dwg

（其他） 柔性包装机.doc

（其他） 柔性包装机的设计.doc

（图纸） 砂轮架部件图a1.dwg

（图纸） 砂轮架主轴a2.dwg

（图纸） 主轴部装配图a0.dwg

（图纸） 总装配图a0.dwg

1、粉尘等环境恶劣的工业现场实现各种开关控制，所以选用作为控制系统的核心部件。目前，市场上存在着种类繁多的大中小型，小到作为少量的继电器装置的替代品，大到作为分布式系统中的上位机，几乎可以满足工业控制的各种需要。西门子公司的产品包括工业网络人机界面工业软件等。西门子系列体积小速度快标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。系列产品可分为微型如，小规模性能要求的如和中高性能要求的如等。根据实际情况，初步计算，共有个输入个输出，根据控制要求以及所需的端子，因为数目较多，需要对进行。

2、编程控制器的分配.导轨的形式介绍.滚珠丝杠的介绍.本章小结第章柔性包装机的设计的软件设计.编程软件介绍及使用.柔性包装机的设计的程序设计柔性包装机的设计的工作流程柔性包装机的设计的软件设计.本章小结第章组态王仿真画面的设计.组态王监控软件介绍.组态王监控软件仿真设计建立组态软件与之间的通讯连接组态画面及监控元素的设计.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.课题背景柔性包装机的设计是自动化仓库的主要搬运码垛设备，而立体仓库的产生和发展是现代物流体系的要求和信息技术进步的结果，它是。

3、是年建成了座储藏生鲜食物的冷藏库，这是世界上第座的极低温仓库，解决条件下码垛机的可靠性和技术方面的问题，取得了引人瞩目的成就。巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库多座，日本有多座，德国有多座，英国有多座，前苏联有多座。柔性包装机的设计在国内的研究现状我国第台桥式柔性包装机的设计于年由北京起重运输机械研究所研制，在世纪年代初期开始，我国石油化工企业先后从日本西德和意大利等国家引进了几十台码垛机。其中除了从西德缪勒斯公司。

4、于化工饮料食品啤酒塑料空调行业等生产企业，对各种纸箱袋装罐装啤酒箱瓶装等各种形状的包装成品都适应。目前实践教学作为教学过程中的个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。以为控制核心设计码垛单元的控制系统，并应用组态软件制作监控仿真界面。.柔性包装机的设计的概述柔性包装机的设计在国外的研究现状柔性包装机的设计是随着大型物流配送中心和自动化立体仓库。

5、低。步进电机驱动器的引脚功能说明如表。表.步进电机驱动器的引脚功能说明标记符号功能注释输入信号光电隔离正端接供电电源均可驱动，高于需接限流电阻。时为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走步。输入电阻，要求低电平.，高电平，脉冲宽度.。时为正向步进脉冲信号时为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻，要求低电平.，高电平，脉冲宽度.。时为反向步进脉冲信号电机释放信号有效低电平时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。原点输出信号电机线圈通电位于原点置为有效，通。

6、不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统，替代了人工搬运，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。自动化立体仓库码垛机是现代工业社会发展的高科技产物，可全天候作业，配备机械手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效的目的。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时还能减少人工搬运造成的出错。对提高生产率降低成本有着重要意义。柔性包装机的设计是目前占地最小效率最高适应能力最强的码垛机。码垛机械手适。

7、展。在该码垛机设备中选择直流型，以及个输入输出扩展模块。总共有个输入和个输出，可以满足控制需求。可编程控制器的分配码垛机自动控制过程，包含了多个环节，生产过程的各个环节之间都是紧密联系，并非独立存在，因此为了保证生产过程的顺利进行，必须确保各环节适时配合和安全转换。输入信号能够将码垛机的工作状态操作及转换信息等信号传递给。包含了启动停止急停单机联机切换开关等操作的按钮，还有个仓位有无货物的检测开关。输出信号主要是用来控制码垛机设备的升降进退夹紧旋转等动作。根据码垛机的实际情况，。

8、析其功能，可将编程控制器的输入输出分配如表.。表.分配表输入端说明输出端说明.单机状态下启动信号.码垛机轴驱动器脉冲信号.单机状态下停止信号.码垛机轴驱动器脉冲信号.急停.码垛机轴驱动器方向信号.单机联机切换开关.码垛机轴驱动器方向信号.电控柜上电接触器吸合.码垛机升降轴驱动器脉冲信号.底座轴正向限位信号.联机状态下启动信号.底座轴负向限位信号.报警指示灯.柔性包装机的设计摘要柔性,装机,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.课题背景.柔性包装机的设计的概述柔性包装机的设计在国外的研。

9、柔性包装机的设计摘要步进电机驱动器步进电机驱动器如图.，是款经济小巧的等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压，采用单电源供电。适配电流在.以下，外径的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高而步进脉冲停止超过时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达细分，振动减小，噪声降。

10、光电隔离输出高电平。输出信号公共地信号光电隔离公共地端，端接输出信号限流电阻，最大驱动电流，最高电压。电源正极电源负极电机接线.可编程控制器的选型及分配可编程控制器的选型在码垛机码垛过程中，需要完成对砌块的夹紧升降及水平搬运旋转等多个动作，动作频繁且过程复杂。并且，在码垛工作现场往往环境较为恶劣，所以为了保证生产过程平稳有效地进行，就要求控制系统具有很好的可靠性以及很强的故障诊断能力。目前，市场上的主流控制系统是，它的特点是结构小巧通用性好运行速度快可靠性高，非常适合于在高温振。

11、发展起来的，物流这概念是在世纪年代首先在美国形成的，立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。初期的立体仓库使用的码垛机以桥式起重机为基础，这种码垛机是从起重机的大梁上悬挂个门架立柱，利用门架的上下和旋转来搬运货物。年左右在美国出现了巷道式码垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者是在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒。在立体仓库码垛机的研发和使用方面，日本始终走在前列，年安装了米的高层码垛机，年出现的联机全自动化仓库，特。

12、现状柔性包装机的设计在国内的研究现状柔性包装机的设计的发展趋势.课题的主要研究内容第章柔性包装机的设计的总体方案设计.柔性包装机的设计的总体框图.柔性包装机的设计的结构组成.柔性包装机的设计的控制方案柔性包装机的设计的控制功能要求柔性包装机的设计的控制方案确定柔性包装机的设计的定位方案确定.本章小结第章柔性包装机的设计的硬件设计选型及介绍.电动机的计算选取柔性包装机的设计的已知参数根据已知参数对电动机的选型计算.步进电机驱动器的介绍.可编程控制器的选型及分配可编程控制器的选型可。

参考资料：

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