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（答辩稿）连杆端孔轴线平行度自动检测仪设计（CAD图纸+DOC论文）

连杆端孔轴线平行度自动检测仪设计摘要•.•电机轴的转动惯量很小可以忽略，则•步进电动机的选择.概述步进电机也叫脉冲电动机，是将脉冲信号转化成相应的角位移的电磁机械装置，是种输入与输出数字的脉冲对应的增量驱动元件。当给步进电机个电脉冲信号，不仅电动机转动个步距角，如按定规律给步进电机串连续脉冲信号，步进电机便步步地连续旋转。步进电机具有如下特点位移量与输入电脉冲数具有严格的对应关系，步距误差不会积累。稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。控制性能好，在定的频率下，能按控制脉冲的要求快速启动，停止或反转。改变控制脉冲的频率，电动机的转速就随着变化，并在很宽的范围内平滑调节。控制系统简单，工作可靠，成本低，但其控制精度受步距角控制。所以步进电机可广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统中，是开环控制系统中的理想执行元件。步进电动机的类型很多，按其工作原理分为反应式永磁式永磁感应式滚切式以及若干混合式。按励磁相数，有相相相相甚至相，按其规律分为快速电机和功率电机。.步进电动机的工作原理如图所示是圆周分相径向气隙的相反应式步进电机结构简图，定子上有个磁极，每相个，转子由软磁材料制成，上面没有绕组，定子磁极和转子上有很多小齿，齿数和通电循环拍数决定了电机的步距角。反应式步进电机的工作原理与反应式同步电机样，转子的转动力矩是靠定子磁极与转子间的磁极和切向分力产生的，当定子上相绕组通电时，由于磁场力使磁组减少，因此转子上离相磁极相对的位置，当相断电，受相绕组所建立的磁场影响最大时，转子齿和在磁场力的作用下，逆时针转到和相磁极相对的位置，即转子前进步。同样当相断电，而相通电时，转子又在磁场力的作用下转动步，使转子齿与相磁极对齐，由此可见，按顺序通电时，电机便步步地转动，步进电机的步距角是转子旋转步所转过的角度，由此可见转子齿数通电循环拍数.步进电机的选择本设计中步进电机的选择电机的步距角取系统的脉冲当量初选步进电机的步距角步进电机启动力矩的计算设步进电机等效负载力矩为，负载力为。根据能量守恒定律，电机所做的功与负载所做的功有如下的关系连杆端孔轴线平行度自动检测仪设计摘要连杆,轴线,平行,自动检测,设计,毕业设计,全套,图纸较高的配合精度。在实际生产中常采用放大孔径公差带制造，通过分组装配满足配合精度要求，因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。目前我国连杆检测常采用两种方法，种是采用国产气动测量仪检测两端孔孔径值，并同时测出两者的中心距，而对平行度和交叉度则采用手工检测方法另种采用进口气动量仪直接监测个参数。连杆平行度测量仪是专门为测量汽车连杆而设计的专用测量工具。要求其简单轻便，结构简单，测量精度高，且测量过程要求自动化，是机电体化方面上的设计题目。图连杆零件图连杆平行度测量仪是专门用来检测连杆平行度的检测设备，它避免了手工检测可能带来的人为因素导致的误差，极大地提高了检测效率，同时也提高了检测的精度。近些年随着我国汽车行业的快速发展，检测技术也是突飞猛进。通过自主研发引进国外先进技术与国外公司合资合作等方式，迅速提高了国内的检测水平，基本满足了使用要求。目前开发研制成功的连杆综合检测仪器，将先进的传感技术计算机技术误差处理技术及控制技术融入到整台设备中，利用比较测量的方法对连杆主要参数进行综合测量，与传统的利用三座标测量机的方法相比，测量效率高精度高成本低，是企业用来对连杆的产品质量控制委外产品验收工序间检查的理想测试设备。其结构简图如图。图连杆平行度测量仪立体图图连杆平行度测量仪立体图进给运动的要求连杆平行度测试的进给运动是数字控制的直接对象，被测试的连杆的平行度的精度肯定会受到进给运动传动精度灵敏度和稳定性的影响。为此，在设计进给系统时，充分注意减少摩擦，提高传动精度和刚度，消除传动间隙，以及减少运动件的惯性。.减少运动件的摩擦阻力摩擦阻力主要来源与传动系统的导轨和丝杠。因此，为丝杠和导轨的滚动是减少摩擦的重要措施。.提高传动的精度和刚度因为在进给系统中，采用滚珠丝杠螺母和支撑结构是决定其传动精度和刚度的主要部件，故必须保证它们的加工精度。对步进电机驱动的系统尤其如此，此外，还可以用合理的预紧力来夹紧以消除滚珠丝杠螺