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（答辩稿）双滚筒采煤机牵引部设计（CAD图纸+DOC论文）

双滚筒采煤机牵引部设计摘要，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为.牵引部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤ轴。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴.式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.轴承.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴如图表牵引部齿轮设计计算齿轮和齿轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度。小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩.载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表.则公式合格齿轮和齿轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取．小轮齿数大齿数.圆整取齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.双滚筒采煤机牵引部设计摘要滚筒,采煤,牵引,设计,毕业设计,全套,图纸摘要型采煤机是种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成个整体，起到紧固及连接的作用。牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。关键词采煤机牵引部行走部行星齿轮第章绪论.引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进步提高。工矿自动检测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率，总装机功率以上，截深的高效电牵引采煤机电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压以上强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制保护齐全，性能良好。衡量个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进品种质量可靠性适应程度以及寿命加以分析。我国是个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量寿命高新技术的应用科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒可产煤万吨。综合工作面采煤机般都装有自动控制诊断数据传输无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机的齿轮轴承滚筒电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具有监控诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出万吨万吨煤不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综合采煤工作面需要快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的个趋势。.采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综合采煤技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性嫩，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.采煤机的类型滚筒采煤机的类型很多，可按滚筒数目行走机构形式行走驱动装置的调速传动方式行走部布置位置机身与工作面输送配合导向方式总体结构布置方式等分类。按滚筒数目分为单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机应用最普遍。按行走机构形式分钢丝绳牵引链牵引和无链牵引采煤机。按行走驱动装置的调速方式分机械调速液压调速和电气调速滚筒采煤机通常简称机械牵引液压牵引和电牵引采煤机。按行走部布置位置分内牵引和外牵引采煤机。按机身与工作面输送机的配合导向方式分骑槽式和爬底板式采煤机。按适用的煤层厚度分厚煤层中厚煤层和薄煤层采煤机。按适用的煤层倾角分缓斜大倾角和急斜煤层采煤机。按总体结构布置方式分截割主电动机纵向布置在摇臂上的采煤机和截割主电动机横向布置在机身上的采煤机截割电动机横向布置在摇臂上的采煤机。两种总体结构布置方式的分析比较整机布置纵向布置纵向布置的采煤机由左右摇臂左右截割部固定减速箱主副电机牵引泵箱和中间箱共七段或八段组成。截割电机布置在采煤机中段采用偏心两端出轴，侧留出足够宽度供安装采煤机电器与控制元件。各大部件间除对接联接外，还通过地脚螺柱与底托架相联因而机身较长。但机身宽度可做得窄些，有利于减小控顶距。横向布置滚筒采煤机采用横向布置时，截割主电机与摇臂直接相联，中间段是左右牵引行走减速箱和中间箱其中分成调高泵箱和电控箱两个隔腔。这种布置方式，机身较短，无底托架，为了克服调斜底托架铰接点多间围大扳动大结构复杂和难维护等缺点，近年来采煤机改用固定式底托架，在多电机布局推广中又发展了框式底托架。机器各主要部件以插件形式装入底托架。另趋势是取消底托架，直接用强力液压自锁螺栓将采煤机各部件固定在起。螺栓的