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（答辩稿）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（CAD图纸+DOC论文）

旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要不动，椭圆齿轮围绕不完全非圆齿轮顺时针旋转实现啮合传动，为椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合点。不完全非圆齿轮的节圆半径为，椭圆齿轮的节圆半径为，凸锁住弧的半径为圆心角为.不完全非圆齿轮有齿部分的节圆曲线对应的圆心角为.从图.的初始位置开始，椭圆齿轮开始运动，当椭圆齿轮围绕不完全非圆齿轮顺时针转过的的角度小于等于时图.为等于时的状态，椭圆齿轮相对行星架转过的角度.当行星架顺时针转过的角度大于时如图.，椭圆齿轮相对行星架开始转动。设椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合点到椭圆齿轮旋转中心的距离为，可得出如下公式式中的变化范围为从到.由椭圆齿轮与不完全非圆齿轮啮合关系可知，当行星架转过时，椭圆齿轮相对行星架转过，即可得出如下关系式式中不完全非圆齿轮与椭圆齿轮的中心距变化范围为从到把式代入式中，可得由椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的啮合关系可知，椭圆齿轮的节圆曲线弧长与不完全非圆齿轮有齿部分的节圆曲线弧长相等，椭圆齿轮相对行星架顺时针转过角度时，不完全非圆齿轮相对行星架逆时针转过，即利用数值积分分可求出，求解的程序框图如图.所示，.，图.求解的程序框图把式代入式中式中，利用反三角函数可求得把式代入式中，可求得关于的表达式式中从变化到.如图.的椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的初始位置，利用几何关系方程，可求出凹锁住弧所对的圆心角为式中凸锁止弧的半径凹锁止弧的最长边的长度为传动比分析如图.所示，不完全非圆齿轮有齿部分为非圆节曲线，椭圆齿轮为与不完全非圆齿轮共轭的椭圆节曲线。不完全非圆齿轮固定，行星架的角位移，瞬时角速度为椭圆齿轮为从动轮，相对行星架的转角为，瞬时角速度为。初始位置时。为主动轮不完全非圆齿轮与从动轮椭圆齿轮的啮合点。设两齿轮传动的传动比为，由传动规律可知由初始位置开始，不完全非圆齿轮与椭圆齿轮的传动比可表示为当及时，传动比达到最小值当时，传动比达到最大值由的表达式可知，是关于以为周期的周期函数。影响的参数为，和，下面分别改变其中个参数，分析其对的影响。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。当时，传动比比较大，非匀速传动比较明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的周期变化变得平缓。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。当时，传动比比较小，随着的增加，传动比整体增大，且随的变化的传动比的周期变化变得陡峭，非匀速传动明显。分析对的影响取的变化范围为从到，如图.所示。当时，传动比比较大，周期变化比较陡峭，非匀速传动明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的变化的传动比的周期变化变得平缓，当时，传动比成了条直线，变成了两个圆柱齿轮的匀速传动。.椭圆齿轮传动特性分析在椭圆不完全非圆齿轮机构的传动过程中，椭圆齿轮之间的非匀速啮合传动是形成移栽轨迹的关键所在，因此，引用了椭圆齿轮间的啮合特性。椭圆齿轮节曲线模型建立如图.所示，齿轮与齿轮是对参数完全致的椭圆齿轮，分别以本身的焦点为中心相互啮合转动。椭圆齿轮与椭圆齿轮的转动中心分别为节圆的焦点，即均为椭圆齿轮轴心。在如图.初始位置时，椭圆齿轮和椭圆齿轮长轴在同直线上，椭圆齿轮的半径达到最大值，同时，椭圆齿轮的半径为最小值。椭圆齿轮与椭圆齿轮的啮合点到中间轮椭圆齿轮转动中心的距离在之间变化用极坐标方程表示，则有在之间变化传动比分析以水平线为始边，椭圆齿轮主动轮以角速度顺时针绕转动，带动椭圆齿轮从动轮以角速度逆时针绕转动实现非匀速传动。如图.所示，当主动椭圆齿轮转过角度时，则从动椭圆齿轮转过的角度为。令两齿轮的传动比为，由齿轮传动的知识可推导出把式式代入上式中，可得如图.所示，的变化范围为从到。当时，传动比比较大，周期变化比较陡峭，非匀速传动明显，随着的增加，传动比整体减小，且随的变化的传动比的周期变化变得平缓，当时，传动比成了条直线，变成了全等两个圆柱齿轮的匀速传动。.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程本论文的椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构是对称结构，其工作过程包括四个阶段取秧持秧推秧回程。现以侧为例进行运动学模旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要旋转,水稻,移栽,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.本文研究目的与意义.水稻钵苗移栽机构的发展概况国外发展概况国内发展概况.研究目标与方案实现研究目标实现方案.本文的工作安排.本章小结第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析.旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理.运动学分析符号及相关说明.椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析.本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用.优化软件的运用思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面.数据处理.本章小结第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计.旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计.驱动部分设计非匀速间歇传动机构的设计非匀速传动机构的设计.移栽臂组成零件的设计拨叉的设计推秧爪与弹簧片的设计.本章小结第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模.椭圆齿轮与非圆齿轮的实体建模椭圆齿轮的三维建模非圆齿轮的三维建模.其他零部件的三维建模.本章小结第六章总结.总结参考文献第章绪论.本文研究目的与意义水稻是我国第大粮食作物，在粮食安全中占有非常重要的地位，在全国范围内将近有的人口以水稻为主食。我国水稻的常年种植面积约占全国谷物种植面积的，占世界水稻种植面积的，面积约为万公顷稻谷每年的总产量近万吨，其重量占世界稻谷总产的，占全国粮食总产的.但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此，水稻移栽产生的经济效益和社会效益非常可观。与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，绝大部分是移栽作业与国内水稻生产的其他工艺流程相比，机械化程度也是最低的收获机械化以上，种植机械化约。目前，水稻移栽机械主要有水稻抛秧机插秧机钵苗栽植机，相应的移栽技术分别为抛秧插秧和钵苗栽植。其中，水稻抛秧技术栽植浅植伤轻返苗快分蘖早分蘖节位低浅层根分布广，提早成熟，且增产增收，但是抛秧容易使秧苗倒伏直立性不好，影响缓苗，进而影响产量与抛秧技术相比，水稻插秧方式可以保证栽植秧苗有较好直立性，但与抛秧移栽采用钵盘育秧不同，插秧技术采用毯状秧苗，毯状苗几乎不能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要天左右而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显，成为当今水稻机械化移栽技术的研究重点。另外，目前超级稻种植都是采用手工移栽，要求每穴种植到株秧苗，用现有的毯状苗插秧种植方式根本无法满足此精准移栽要求用水稻抛秧移栽技术，难以保证移栽秧苗的直立性，影响产量而用本课题提出的水稻钵苗移栽技术，即可以解决超级稻机械化种植需要每穴到株苗，又可以保证移栽秧苗的直立性要求，有利于超级稻种植的推广。水稻钵苗移栽是种高产的水稻移栽技术。具有壮苗浅栽缓苗快分蘖早分蘖节位低有效分蘖多根系发达提早成熟增产增收等优点，直以来深受农民欢迎。水稻钵苗移栽在保证移栽钵苗的直立度后与水平面夹角不低于度，钵苗移栽方式较插秧方式增产，因此增产效果明显。日本研究出的水稻钵苗移栽机又称水稻钵苗摆栽机价格昂贵结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在直也没有推广，不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有株分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗移栽机械化的需求，研究出种新型高速水稻钵苗移栽机，具有非常重大的科学意义与经济价值。具有取苗与移栽苗功能的移栽机构，作为水稻钵苗移栽机的核心工作部件，已经成为制约高速水稻钵苗移栽机械发展的“瓶颈”问题，开展该移栽机构理论与创新设计研究已迫在眉捷。本课题通过开展水稻钵苗移栽机构的工作机理分析，依托课题组多年研究水稻种植机械的