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（答辩稿）无级调速提升绞车设计（CAD图纸+DOC论文）

无级调速提升绞车设计摘要。如变极对数调速变频调速两种调速方法即属于这类。.不同交流电动机调速系统的优缺点.调压调速当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在其定子绕组上电压的平方成正比，因此，改变电动机的定子绕组就可以改变其机械特性的函数关系，从而改变电动机在定输出转矩下的转速。图表示异步电动机在调速调压时的机械特性。．电磁转差离合调速系统电磁转差离合器调速系统，是由鼠笼异步电动机电磁转差离合器以及控制装置组合成。鼠笼电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁力合器励磁电流的控制实现对其刺激的调速调节。在不加反馈控制时调速系统的机械特性就是电磁转差离合器的机械特性。由于电磁转差离合器的工作原理与异步电动机相似。而改变电磁转差离合器的励磁电流相当于异步电动机在改变定子供电电压时的工作，所以它们两者的调速特性也相似，电磁转差离合器调速系统的机械特性如图所示。．绕线转子异步电动机转子串级调速对于交流绕线转子异步电动机可以在通过在转子回路串电阻来进行调转子串调速系统调速原理图机械特性速，它的原理图和机械特性如图所示，由图可见，假定不变，当动作在自然特性上时，则有转速当转子电阻增大为，则转速降到，依此类推。由图可见，这种调速方法比较简单方便，但存在以下几个缺点调速是有机地，不平滑.串入较大的电阻后，电动机的机械特性很软，低速运转时负载稍有变化，转速波动较大。电动机在低速运行时，效率甚低，电能损耗很大。．变极对数调速交流电动机转速的般表达式为式中极对数频率转差率。由式可见若改变交流电动机的极对数，即可改变交流电动机的转速，这种控制方式比较简单，只要求电动机定有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的极对数。采用这种控制方式，电动机的转速是有级的，不是连续的，般只有三挡，最多也就只有五挡。图是变极对数调速的机械特性。．变频调速变频调速是最有发展前途的种交流调速方式。变频调速系统的核心环节是变频器。目前常用的变频器有交直交变频器交交变频器以及型变频器。其中脉宽调制型多重化电流型及交交变频器与上升的趋势。变频器所用的电力半导体器件正向着模块化快速化光控化高耐压大电流化自关断化和高可靠性化方向发展变频调速正向着高性能高精度大容量微型化数字化和理想化的方向发展。目前，交流调速控制技术得到了迅速的发展，新的控制方式不断问世。以下是近来交流调速控制技术发展的几个方面相位控制控制转差频率控制脉宽调制控制矢量变换控制磁场控制微计算机控制等等。．变频控制方式的选择比较以上几种变频控制方式，以性价比高使用方便的控制方式作为本次设计的方案。所以，本次设计采用的控制方式是脉宽调制控制中的正弦脉冲宽度调剂方式。．确定变频器根据变频控制方式是正弦脉宽调制控制，查阅相关资料王忠茂编的常用调速设备技术手册机械工业出版社，变频调速的变频器有很多种类，如系列系列系列系列等等，确定变频器，以下是本次设计中无级调速系统的功能原理技术参数及性能使用和维护要求以及些相关的注意事项。．变频器的功能原理技术参数等概述交流变频调速装置采用正玄脉冲宽度调剂方式，有大功率晶体管组成电压型逆变器，具有调速范围宽转矩脉动小保护功能完善能够自诊断故障安装和使用方便体积小重量轻等特点。在额定频率以下输出特性为恒转矩特性，在额定频率以上输出特性为恒功率特性。交流变频调速装置主要用于工频电压功率.的三项异步电动机无级调速拖动，并能根据系统的控制如风量流量温度等组成闭环控制，实无级调速提升绞车设计摘要无级,调速,提升,晋升,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言传动方案的拟定和选择．拟定方案具体方案的拟定和比较.方案的确定电动机的选择.主电动机的选择电动机类型和结构形式选择选择电动机容量.无级变速电动机的选择分析绞车的工作过程分析电动机的具体工作情况电动机容量的计算电动机类型的选择交流变频调速系统.调速系统介绍.不同交流电动机调速系统的优缺点．变频控制方式的选择．确定变频器．变频器的功能原理技术参数等概述型号意义技术参数及性能外形及安装尺寸使用维护注意事项行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配行星齿轮传动的配比计算轮齿数的选择.行星齿轮传动设计与计算.选择材料齿轮传动比.无级变速电动机输入齿轮传动计算传动系统的其他设计.均载机构设计.行星架的设计.箱体的基本参数.变速轴的设计总结参考文献致谢摘要该系统主要是以行星齿轮传动和变频交流调速电动机调速为核心，由主电动机变频交流调速电动机和行星齿轮传动三大部分组成。绞车的工作情况由以下三种情况是启动，即启动加速阶段二是正常运转，即绞车匀速提升或下降阶段三是停车，即绞车减速停止阶段。绞车起动和停止是无级变速的，由交流变频器和三相力矩异步电动机组成无级变速装置，通过差动轮系实现输出轴的无级变速绞车的提升阶段，调速电动机处于堵转阶段，只有主电动机和行星轮处于工作状态。本次设计主要任务是进行传动方案的选择与确定，传动装置的运动动力的计算和传动零件的设计计算。提升绞车传动系统中的主要机械部分是差动式行星齿轮减速器，为了提高传动效率，减小机构的尺寸和重量，采用的是单排行星齿轮机构和调速齿轮组成的差动轮系。在该轮系中行星齿轮传动是绞车匀速运行的核心，因此也就成为本次设计的主题了，在设计中主要是进行以下几方面的工作传动比计算齿数选择传动的几何计算传动的受力分析强度计算还有行星架结构的选择均载机构的设计减速箱体结构尺寸的设计等等。绞车的无级调速是由变频交流调速电动机来完成的，其主要完成绞车的启动停止。电气部件主要是变频器，调速系统采用正弦脉冲宽度调置型变频器和系列三相异步力矩电动机组成。对电气部分的设计主要是进行变频器的类型参数选择，还有电动机的类型和容量选择该系统采用电气和机械组合，集结了机电两大方面的优点于身，使得该系统的总体性能得到很大的提高，从而使得该产品有着更广阔的前景。关键词差速器无级调速绞车多设备都要求变工矿运行，例如，交通工具机械加工设备提升设备等等这些设备般都具有调速功能，而且随着对生产劳动条件等要求的提高和改善，要求它们具有无级调速功能。无机调速种类繁多，按调速性能分，调速设备可分为普通型和高性能调速型按大类分可分为机械调速和电力调速其中电力调速又分为直流调速和交流调速，但不同类型的设备都有自己适用的条件，所以选用设备时，需要根据生产要求环境等条件来选择最适用最合理的无级变速设备。本次设计的课题是无级变速提升绞车的设计，考虑到工作环境工作要求经济等因素，决定采用机械和电气混合来完成无级调速。机械调速部分是采用行星齿轮变速器，因为行星齿轮传动是种行型高效的传动型式，它具有体积小重量轻传动比范围大承载能力高寿命长适用面广等优点，可满足不同的工作条件，特别是随着现代化生产和科学技术的发展，各种类型的行星齿轮传动装置在国防冶金矿山煤炭工程起重运输化工轻工仪表等工业部门得到日益广泛的应用。因此，各种高效的小型行星传动机构惩出不穷。本次采用的是差动式型行星齿轮。该轮系具有传动效率高结构简单寿命长维修方便等。差动调速是采用无级变速电动机。因为交流电动机具有结构简单维护方便等优点。且目前其调速装置已处于成熟阶段，以显示出极强的生命力，所以其应用