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（答辩稿）智能扫描机械台结构设计（CAD图纸+DOC论文）

智能扫描机械台结构设计摘要常需要在两个方向上进行轴向固定。.对于工作温度不高两个支承之间的距离较小的轴来说,可以采用两端固定,使每个支承都能限制轴的单向移动,两个支承合在起就能限制轴的双向移动。对于工作温度较高两个支承之间的距离较大的轴来说,应采用端固定端游动的方法,使个支承限制轴的双向移动,另个支承游动。.对于能承受双向轴向载荷的轴承组合结构,安装时可以对轴承进行预紧,消除间隙,并使滚动体与内外座圈之间产生预变形,这样可以提高轴承的刚度和旋转精度,减小轴在工作时的振动。对于用来承受双向轴向载荷的单个轴承,其间隙不能在安装时通过预紧来消除。.为了简化结构减小轴向尺寸减轻重量,大中型雷达的方位转台可以采用带内齿轮或外齿轮的特大型轴承,该轴承能承受径向力双向轴向载荷和倾覆力矩,其内外座圈与转台有关部分通常采用螺栓进行轴向固定。轴的最小直径的确定轴的最小直径的设计，由公式.其中为轴的最小直径为由材料与受载情况决定的系数为轴传递的功率为轴的转速。由表.，的值取，带入式.，表.轴常用几种材料的值轴的材料轴承的选择轴承分为滚动轴承和滑动轴承，它们都可以用于支撑轴及轴上零件，以保持轴的旋转精度，并减少转轴与支撑之间的摩擦和磨损。滑动轴承的摩擦损失较大，使用润滑维护也比较复杂滚动轴承摩擦因数较低，启动力矩小轴向尺寸小，特别是已经标准化，使得设计使用润滑维护都很方便。滚动轴承的分类也很多，包括调心球轴承调心滚子轴承推力球轴承圆锥滚子轴承深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承等等。由于内框轴在旋转时需同时承受轴向力与径向力，所以选择的轴承形式必须满足这两点要求，满足需求的轴承有推力调心滚子轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承。推力调心滚子轴承的轴向载荷有限制，不可选。在同样外形尺寸下，角接触球轴承，由于内框需同时承受轴向和径向载荷，所以选择安装角接触球轴承。轴承的固定与密封轴承端盖既对轴承起到固定支撑作用，也对轴承起到密封作用。本次设计中轴承尺寸如表.所示表.端盖尺寸号尺寸关系符号尺寸关系符号尺寸关系轴承外径螺钉直径螺钉数个.轴承密封是为了阻止润滑剂外泄流失污染环境，并防止灰尘水腐蚀性气体等侵入轴承。般可分两大类.接触式密封毡圈密封轴承端盖上开出梯形槽，将按标准制成环形的细毛毡放置于槽中，以与轴密合接触。唇形密封圈密封密封圈由皮革或耐油橡胶等材料制成，具有唇形结构，将其装如轴承盖中，靠材料的弹力和环行螺旋弹簧的扣紧作用与轴紧密接触。.非接触式密封间隙式密封在轴表面与轴承端盖通孔壁之间形成有定轴向宽度的环行间隙，依靠间隙流体阻力效应密封.迷宫式密封在旋转件与固定件之间构成曲折的间隙来实现密封。由于内框无特殊要求，所以采用普通密封方式即可满足设计要求。本次设计采用毡圈油封，型号毡圈内框轴与负载盘的联接方式内框轴轴端与负载盘的联接可采用的方式有多种如过盈配合键连接成型连接弹性环联接胀紧套连接等等，均可实现。过盈配合连接是利用两个相配零件的装配过盈量实现的种连接。零件的配合表面多为圆柱面。组成过盈联接后，由于组合处的弹性变形和装配过盈量，在包容件和被包容件的配合面间将产生很大的正压力。当连接承受外载荷时，配合表面考此正压力所产生的摩擦力或摩擦力矩来传递载荷。但拆开过盈配合联接需要很大的外力，往往会损坏连接零件的配合表面，甚至整个零件。键联接包括平键联接半圆键联接楔键联接切向键联接。平键联接具有结构简单对中性好拆装方便等优点，但这种联接不能承受轴向力，起不到轴向固定作用。半圆键联接只用于静联接，主要用于载荷较小的联接及锥形轴端与轮毂的连接。楔键联接用于静联接，主要用于定心精度要求不高载荷平稳和低速的场合。切向键联接承载能力大，适于传递较大的转矩，常用于传递直径大于的重型机械轴上，且对中精度要求不高的场合。成型联接是利用非圆剖面的轴装在相应零件毂孔中而形成的，具有拆装方便对中性好应力集中小传递转矩大等优点，但加工比较复杂，应用尚不广泛。弹性环智能扫描机械台结构设计摘要智能,扫描,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸本次设计的三轴雷达仿真转台主要用于型机载雷达的测试。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性，是保证型机载雷达的精度和性能的基础。本文针对三轴雷达仿真转台的机械结构设计进行了详细的讨论，并进行了理论论证及必要的计算，同时对本转台中使用到的测量元件及联轴器等其他原件的结构及原理作了简单的介绍，设计中采用铸铝合金作为台体的材料，实现了低转速高精度的要求，并且减轻了整体的重量，使机构在满足转角范围速度范围最大角加速度等设计参数要求的前提下，使结构设计尽量优化。本设计紧紧围绕着设计任务书中的各项指标，从内环开始至外环步步地展开设计。本文主要内容包括转台的总体结构论证转台的详细结构设计转台的误差分析等。结合转台设计的特点，本文重点讨论了转台机械结构的设计思想及设计过程。关键词三轴仿真转台机载雷达测量元件联轴器内环中环外摘要第章绪论.课题背景智能扫描机械台的发展状况国内智能扫描机械台的发展状况未来转台的发展趋势.立题的目的和意义.本文主要工作第章智能扫描机械台总体设计.总体设计流程.转台类型的确定.转台运动功能设计工作原理运动功能方案.转台总体布局设计.转台主要参数设计第章智能扫描机械台机械结构详细设计.转台内环结构设计结构设计转矩计算轴向固定方式的选择轴的最小直径的确定轴承的选择轴承的固定与密封内框轴与负载盘的联接方式主要零件刚度校核电机转矩的校核.转台中环结构设计结构设计转矩计算电机转矩校核.转台外环结构设计结构设计转矩计算电机转矩校核.机械转角限位装置设计第章误差分析.回转精度分析滚动轴系回转精度俯仰轴系回转精度方位轴系回转精度.三轴相交度分析滚动轴与俯仰轴的相交度俯仰轴与方位轴的相交度第章测量及其它元件简介.直流无刷电机.感应同步器.绝对式光电码盘.钢丝滚道轴承.胀紧式联轴器结论参考文献致谢第章绪论.课题背景远古时代，人类的祖先面对着充满神秘色彩的天空，编织出许多美丽动人的神话传说故事。这些故事经过无数代人的流传，便真有了冒险者，不惜生命代价尝试原始的飞行探险。年月日，莱特兄弟第架动力飞机的试飞成功，使人类飞行的梦想变为现实。但是人类并没有为此而满足，他们将眼光瞄准了更遥远的宇宙空间。年月日，美国人戈达德制成了世界首枚液体火箭。年苏联卫星首次进入太空。年月日，阿波罗号飞船登月成功。年月日，世界上第架航天飞机哥伦比亚号发射。从此人类进入了宇宙探险时代。最早，飞行器上天之前要用许多实物进行实验研究，这样不仅造成许多财力物力和人力的浪费，而且有限的实验所获得的规律也不是十分的准确，其中存在很大的偶然性。随着人类航天活动的越来越频繁，对设备的可靠性及经济性的要求也越来越高。尤其是近几年来几次重大的航天飞行事故促使人们对以往的实验手段进行了深刻的反省，开始了仿真测试设备的研究，仿真转台就是在这样的背景下产生和发展起来的。二十世纪七十年代后，计算机尤其是数字计算机的发展为仿真技术提供了更高的技术基础。现在仿真转台已应用到航空航天设备的研制和测试的各个环节。.智能扫描机械台结构设计的国内外发展状况智能扫描机械台的发展状况美国是世界上最早研制和使用转台的国家，它的第台转台于年诞生于麻省理工学院。从那时起直到现在，美国的转台研制和使用，无论在数量种类，还是在精度和自动化程度上都居于世界领先水平，代表了当今世界转台的发展水平和方向。此外，英法德俄等国也投入了大量的人力财力进行仿真转台的研究。但是以美国最为典型，下面主要以美国的转台研究和发展为例进行介绍。回顾美国转台的发展过程，大体可以分为以下几个阶段第阶段的主要标志用机械轴承支撑台轴，轴的驱动采用交流力矩电机。