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（答辩稿）智能拖地机机械结构设计（CAD图纸+DOC论文）

智能拖地机机械结构设计摘要术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为查，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。查表得最小轮缘厚度.,取轮缘厚度取.小带轮参数计算轮毂宽度由于所以，查表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ轴之间带的设计计算确定计算功率由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由表和表，取验算带速。按式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。确定带的中心距和基准长度初定中心距计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率由和，得.根据，和型带，得.。查由表得.查由表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.所以表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计带轮的材料由于皮带的转速不是很高，故选用型。带轮的结构形式带轮由轮缘轮辐和轮毂组成。根据带根数，小带轮基准直径，大带轮基准直径，小带轮选择实心式，大带轮选择腹板式。带轮的轮槽带轮的轮槽与所选用的带的型号相对应带绕在带轮上以后发生弯曲变形，使带工作面的夹角发生变化。为了使带的工作面与带轮的轮槽工作面紧密贴合，将带轮轮槽的工作面的夹角做成小于度，选择度。带轮的技术要求铸造焊接或烧结的带轮在轮缘腹板轮毂上不允许有砂眼裂缝缩孔及气泡铸造带轮在不提高内部应力的前提下，允许对轮缘凸台腹板及轮毂的表面缺陷进行修补转速高于极限转速的带轮要做静平衡，反之要做动平衡。表轮槽的截面尺寸槽型.大带轮参数计算轮毂宽度由于所以，取取轮毂宽度为查由，腹板厚度所以，取轮毂孔径及查由表可知若使用的轴，则孔径可取，毂的公差带可选，，取，键的宽度。查由表得最小轮缘厚度.,取轮缘厚度取.小带轮的计算轮毂宽度由于所以，查参考文献表得取轮毂宽度为Ⅲ轴和Ⅳ之间带的设计计算二确定计算功率由由表查得工作情况系数.选择普通带的带型根据.由由表选用型确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮的基准直径由由表和表，取验算带速。按由式验算带的速度.计算大带轮的基准直径得圆整为。确定带的中心距和基准长度初定中心距.计算所需的基准长度选带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角计算带的根数计算单根带的额度功率。由和，得.根据，和型带，得.查表得.查表得.于是，.计带的根数由此可知，取根即可。计算单根带的初拉力的最小值取带的单位长度质量.，所以.应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.表带相关参数带型基准直径带速基准长度包角带根数最小压轴力带轮结构设计智能拖地机机械结构设计摘要智能,拖地,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本毕业设计设计了个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴Ⅰ端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。本毕业设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是种比较经济实惠的小型手推式拖地机。关键词拖地机成本引言拖地机是用来清理道路，走廊等场所的种设备。按照用途不同可以分为家庭拖地机，道路拖地机等。目前，拖地机工作主要是靠人力自己完成，体力消耗大，效率低下，安全系数不高。由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有定的难度和困难。为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题拖地车费用高，难度大等问题提出了种新型的小型手推式拖地机。本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。在目前快速发展的市场中，该产业的发展以大型拖地机械为主体，在清洁，拖地设备，机械产业中，除了大型拖地机械外，还应包括面对家庭等用户所使用的小型拖地机设备。目前，在国内，小型的拖地设备市场长期以来处于星轨空挡的状态之下，在国外，小型拖地机的使用已经很普遍了。在我国目前各方面发展状况下，方面，对于人们平常拖地的方式，费力气，累，不符合人机和谐致的原理另方面，拖地机的使用中有作用和效果的产品售价较高而不符合大多数家庭的经济承受状况。社会在急速的发展，人们对于生活方式便利性的要求也越来越高，传统的拖地方式必然且定会发生改变。性能特点电动作业，无废气排放，保护环境体积小，转弯灵活，易于操作，适合大多数地方使用扫地拖地于体，方便快捷，减少劳动力拖地效果好，先扫后托，干净清洁机械化作业效率高，机械所到之处拖而净，而且避免人工操作缺陷国内发展状况及发展趋势当前在我们国家，拖地机的相关技术水平还是比较滞后的，处于相对低下的位置，尤其实在关键技术上，为尽快提高拖地机的相关技术，追赶上其他技术先进的国家，但是在这过程中不能污染环境，所以拖地机结构设计必须找到个正确的发展方向。随着社会各方面进步的发展，设计人员不再纯粹满足的拖地机这种功能，还应更进步强调多方面，多层次要求，现存的市场对于多方面的要求还是空白，所以急需相应的产品来满足人们的需求。近年来，国内外拖地机械发展较快。国内有许多厂家引进了国外先进拖地机工作装置，加工装置的生产技术，与国内相关技术相结合，大大提高了国产拖地机的技术性能。国内拖地机技术现状在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大众的需求，无人问津，卖不出去。过了段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电体化程度相对国外比较落后，年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。而作为机电体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术反战的传感检测在国产拖地机上几乎没有应用，大大制约了国内拖地机的发展水平。国内拖地机的发展将是个课题，针对国内拖地机的现状进行技术改造，针对不同的工作环境对拖地机进行相应的设计和改造，使其更加适应时代的发展和人们的需求。在之前的技术基础之上进行设计，将拖地机型变得简单轻便，外观更加美观，降低拖地机的重量，提高拖地机的使用寿命，减少噪声，降低成本，是拖地机更加人性化，人们使用更方便，拖地机是中国广阔的前景。设计的主要内容本课题通过应用软件技术对拖地机进行结构设计，使其能实现拖地等功能。为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。另方面是进步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。本课题的主要工作内容有以下几点收集关于拖地机产品的相关知识，了解现有关拖地机产品的结构功能熟悉拖地机的工作原理及过程查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计基础，机械零件加工，工程力学，工程制图与毕业设计相关的学科内容知识熟练掌握计算机辅助设计软件对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算功率的计算与电池电源的选用和分析完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析毕业设计要求本毕业设计课题需要掌握机械产品设计机械设计基础机械零件加工工艺工程力学工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理完整的模型智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析并提供结果零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果