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（毕业设计图纸全套）GKT13型高位举升路灯维护车举升部分改装设计（含说明书）

型高位举升路灯维护车举升部分改装设计摘要.顶隙.蜗杆蜗轮齿顶高蜗杆蜗轮齿根高蜗杆蜗轮节圆直径蜗杆蜗轮顶圆直径蜗杆蜗轮根圆直径轴向间距.蜗杆轴向齿厚.蜗杆法向齿厚.蜗杆分度圆法向弦齿高.蜗杆螺纹部分长度.蜗轮最大外圆直径.蜗轮轮缘宽度.蜗轮咽喉母圆半径.蜗轮齿根圆弧半径.第二级齿轮减速器的计算已知输入功率，小齿轮转速，齿数比。选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动考虑此减速器的功率较大，故大小齿轮都选用硬齿面。由参考文献选得大小齿轮的材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为。选取精度等级。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选级精度因为是闭式硬齿面齿轮传动，故选小齿轮齿数，大齿轮齿数按齿面接触强度设计.由文献计算公式进行计算，即确定公式内的各参数数值试选载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数材料的弹性影响系数取，故按齿面硬度中间值查得大小齿轮的接触疲劳强度极限计算接触疲劳许用应力取安全系数，计算齿轮参数试算小齿轮分度圆直径.计算圆周速度计算齿宽.计算齿宽与齿高之比.计算载荷系数根据,由文献查得动载系数直齿轮，假设，由资料查得,。故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径.计算模数.按齿根抗弯强度设计抗弯强度的设计公式为.确定公式内的各参数数值由文献查得大小齿轮的抗弯疲劳强度极限由文献查得抗弯疲劳寿命系数计算抗弯疲劳许用应力.取抗弯疲劳安全系数.计算载荷系数.查取齿形系数查取应力校正系数.计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大小设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数略大于由齿根抗弯疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于抗弯强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳所决定的承载能力,仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关,可取由抗弯强度计算得的模.,并就近圆整为标准值,按接触强度算得的分度圆直径.,由几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距.计算齿轮宽度.验算.经计算，第二级齿轮减速器的参数如下齿轮类型外啮合直齿功率.大小齿轮的材料均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为小轮转速.接触综合系数.弯曲综合系数.传动比.齿宽系数螺旋角.接触疲劳极限小轮大轮弯曲疲劳极限小轮大轮初定齿轮参数中心距.法向模数.小轮齿数.大轮齿数.小轮分度圆直径.大轮分度圆直径.齿宽.齿轮校核设计参数中心距.齿数比.法向模数.齿数齿形角”分圆螺旋角”法向变位系数齿宽分圆直径根圆直径基圆直径顶圆直径中圆直径节圆直径端面压力角端面啮合角.基圆螺旋角顶圆螺旋角中圆螺旋角顶圆法向弧齿厚分圆端面弧齿厚基圆端面弧齿厚中圆法向弧齿厚基本齿廓齿顶高系数齿顶高齿根高全齿高分圆端面齿距.分圆法向齿距.端面基节.法向基节.齿顶高降低系数.基圆齿槽半角基圆齿厚半角.型高位举升路灯维护车举升部分改装设计摘要本设计采用四连杆调平方式。自重调平四连杆调平图.调平系统示意图电液调平式电液式调平机构是从作业平台上直接获取水平度误差的电信号，经过信号处理和液压控制装置实现调平目的。它集电子控制液压控制体化，适合于大高度的折臂与伸缩臂混合式的高空作业车自动调平装置。电液控制具有较高的控制精度，但由于采用液压伺服或比例控制，系统设计复杂，安装调试困难，制造成本较高，因此应用范受到限制。液压调平式该调平装置由上下的两个液压缸组成，下调平液压缸的缸体和活塞杆分别铰接于转台和伸缩臂之上，上调平液压缸的缸体和活塞杆分别铰接于伸缩臂和作业斗之上。通过油路将上调平液压缸的无杆腔和下调平液压缸的无杆腔连通，将上调平液压缸的有杆腔和下调平液压缸的有杆腔连通，在不考虑系统泄露的情况下，由于上调平液压缸和下调平液压缸采用相同规格的液压缸，故两个调平液压缸的活塞杆将同步动作，只是活塞杆的运动的方向刚好相反。该调平系统中下调平液压缸为主动缸，当伸缩臂在伸缩油缸的驱动下绕铰点转动时，伸缩臂同时通过铰点带动下调平液压缸活塞杆伸出或缩回，而上调平液压缸也会同步的缩回或伸出。因此通过合理的设计就可以实现系统的自动调平。作中静液压系统由于密封和接头等处存在泄露，长期工作后会给平台带来倾斜，需要在液压系统上设置补油回路。机械调平中最常见的为平行四边形变形原理的四连杆机构，此机构简单实用举升高度高摆动幅度小等，但增加了自重，使用材料增多，并且举升过程中更多的功耗要浪费在自重上面重力调平系统，简单实用，但举升的高度要降低很多，而且摆动幅度比较大电子调平系统属于高科技产品，使资源消耗减少，但无形成本增多。在这里选择四连杆调平方式。回转机构回转平台，俗称为转台，是由回转驱动机构和回转支撑机构两部分构成的。常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。根据驱动装置的不同，回转机构可分为机械驱动式电力驱动式和液压驱动式。根据回转支撑的结构不同，回转机构可分为转柱式立柱式和转盘式，其中转盘式是种较常用的形式。转盘式回转支撑装置又可分为两种支撑滚轮式和滚动轴承式。支撑滚轮式回转支撑装置增大了转盘回转装置的高度，且质量增加，成本增大滚动轴承式回转支撑装置是目前应用最多的种，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。其优点是回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。由于回转支撑装置的高度降低，可以降低整车的质心，从而增大了汽车的稳定性。目前高空作业车应用较多的是交叉滚柱式转盘如图.所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。本次设计采用交叉圆柱滚子转盘结构。外齿式内齿式图.交叉圆柱滚子转盘结构.本章小结本章主要对所要设计的路灯安装车的支腿机构举升机构回转机构以及其它附属装置的形式进行了方案的比较分析后选择了最适合的方案。最后确定了路灯安装车各工作装置的类型。其中举升机构选择折臂式支腿机构选择蛙式支腿动力传动装置选定为内燃机液压传动形式作业平台选择平行四杆调平机构回转支撑机构选择交叉滚柱式。第章举升机构的设计.确定尺寸及材料其整个举升机构系统如图，其中为承重臂，为基础臂，为调平辅助臂，为液压缸，分别为液压缸与基础臂及承重臂的绞接点。图.举升机构总体结构图工作原理在平行四边形中，通过控制液压缸的长度来控制的角度，从而使点以为半径，点为圆心作圆弧运动在平行四边形中，通过控制液压缸的长度来控制的角度，从而使点以为半径，点为圆心作圆弧运动。平行四边形与平行四边形共用条公共边,平行四边形的另条边为基础臂，只要液压缸增长，点就升高，液压缸增长，点就升高。由此只要控制液压缸和就能控制点的高度。.外形尺寸确定如图.所示，初步设定臂与臂所成的最大角度为，臂与臂所成的最大角为。长，长，长，长。图.举升臂全升图综上所述，可以推出整个机构的外形参数，如表所示。表.理论长度参数单位最小高度最大高度整体长表.理论角度参数最大值最小值与的角度与的角度表.中的参数都为理论尺寸即未开孔的尺寸，在实际加工中，为了使各臂连接起来，要留出段长度用来钻孔穿销，因此每个臂的每个端面都要留有的余量，表.既为各臂的实际参数.表.实际长度参数单位根据以往设计实例及设计需求，初步选定冷拔无缝矩形钢管作为承重臂，具体参数见表.。根据表.即可计算出各承重臂的质量。臂重量臂重量臂重量臂重量臂重量臂重量表.材料参数基本尺寸截面面积理论质量惯性矩截面模数长宽厚绘制结构简图及部分参数计算表.为图.中的基本参数，由直角三角形中的角度公式可以得出.图.各臂的结构简图表.各臂中的基本参数长度.受力分析对臂进行受力分析当臂水平时，见图.图.臂水平位置受力分析图相对点进行受力分析