汽车起重机臂架及其液压系统设计摘要由比例电压控制阀的手柄联动完成支腿电液比例方向阀单独控制，它与支腿油路转阀起安装在底盘上图手动比例电压控制阀手柄的工作位置搭配情况.各种执行元件的选择以上各步完成以后，本机的总体方案也已基本确定，各回路的主要元件也可初步确定了。动力元件轴向柱塞双向变量泵含辅助泵轴向柱塞定量泵执行元件起升马达回转马达变幅油缸伸缩臂油缸控制元件功率限制阀压力记忆阀电磁阀电液比例方向阀先导比例阀主副卷扬合流阀变幅伸缩多路阀回转中位浮动阀平衡阀单向阀手动比例电压控制阀辅助装置油箱滤油器各种管道及接头伸缩液压回路组成原理和性能分析此伸缩回路采用电磁液动阀组来控制各臂的伸缩，除了不能同步伸缩外，其他的伸缩方式都可以。.性能要求起制动平稳，各缸应具有定的伸缩选择性能.主要元件单向定量泵与变幅支腿回路共用三位四通换向阀二位六通转阀缸电磁液控组阀平衡阀单向阀组.主要回路缸伸出缩回油路，控制油路.功能实现和工作原理缸伸出进油路液压泵三位四通换向阀右二位六通转阀左伸缩缸电磁液控组阀上平衡阀伸缩缸无杆腔回油路伸缩缸有杆腔二位六通转阀左三位四通换向阀右油箱缸缩回进油路液压泵三位四通换向阀左二位六通转阀左伸缩缸有杆腔回油路无杆腔平衡阀电磁液控组阀上伸缩缸二位六通转阀左三位四通换向阀左油箱缸伸出进油路液压泵三位四通换向阀右二位六通转阀右伸缩缸电磁液控组阀下伸缩缸电磁液控组阀上平衡阀伸缩缸无杆腔回油路伸缩缸有杆腔有杆腔二位六通转阀左三位四通换向阀右油箱缸缩回进油路三位四通换向阀左二位六通转阀左伸缩缸有杆腔伸缩缸有杆腔回油路伸缩缸无杆腔平衡阀电磁液控组阀上伸缩缸电磁液控组阀下伸缩缸二位六通转阀左三位四通换向阀左油箱缸伸出跟缸伸出相似缸缩回跟缸缩回相似伸缩液压系统设计计算.伸缩机构主要参数伸缩臂有五节，四节为伸缩臂，采用两套油缸和钢丝绳进行驱动。第级缸行程油缸最大轴向阻力速比.第二级缸行程油缸最大轴向阻力速比.伸出时间第三级缸行程速比.油缸最大轴向阻力工作压力补油压力.流量液压泵转速.伸缩油缸的选择无杆腔油压作用面积伸缩油缸示意图式中ⅠⅡⅢ第ⅠⅡⅢ级油缸的最大轴向反力，Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ各级液压缸的工作压力，均选无杆腔缸径.伸缩油路伸缩缸平均伸出速度式中Ⅰ缸，Ⅱ缸，Ⅲ缸工作行程，全程伸出时间，伸缩缸平均输入流量Ⅰ缸输入流量Ⅱ缸输入流量Ⅲ缸输入流量式中η油缸容积效率，η平均输入流量液压泵输出流量满足变幅伸缩时油泵的输出流量液压泵的排量式中油泵工作转速，η油泵容积效率，η.液压泵的型号查曼勒斯曼公司液压元件手册表，选用轴向柱塞变量泵，控制方式为即恒功率控制，压力切断和负载感应控制。性能参数如下最大排量.额定压力最大排量时的转速泵出口和负载的压力差.伸缩机构液压阀的选择变幅伸缩多路阀由于变幅伸缩回路不同时工作，而它们又同时由同个液压泵供油，都是用电液比例换向阀对其进行速度控制，为了减少个电液比例方向阀和个切换开关，降低成本，所以用个二位六通转阀如下图所示对他们进行转换。此阀厂里可以自己制造。制造参数要与泵即相适应，工艺参数与二位四通转阀基本相同。平衡阀伸缩油路选用上海立新液压件厂生产的平衡阀。.液压辅助元件选择油路的通径.油路的通径油路的通径按多类油路的许用流速计算压力管路，汽车起重机臂架及其液压系统设计摘要节臂伸臂绳固定点口部上滑块及调节螺栓图.二节臂四节臂缩臂滑轮三节臂缩臂绳固定点尾部下滑块及调整垫片四节臂伸臂滑轮口部下滑块及调整垫片尾部上滑块及调整垫片口部上滑块及调节螺栓图.三节臂定滑轮组分绳滑轮组四节臂伸臂绳固定点尾部下滑块及调整垫片尾部上滑块及调整垫片分绳轮组四节臂缩臂绳定滑轮组图.四节臂.副起重臂副臂是汽车起重机重要的起重部件，也是关键的钢结构件，采用珩架式结构。副臂的作用是补偿主臂作业高度不足扩大主臂作业范围的种起重作业功能。副臂的起重作业必须按副臂起重量性能表中规定的作业工况进行。其组成部分主要有臂座臂架连接杆系统臂头支承架托架总成等部件组成。臂座是副臂的基础结构件，与主臂四节臂臂头相连接。臂座上有两排孔，每排各有四个上下同轴线的定位连接孔，每排孔的同轴度.是否达标直接影响副臂回转连接的准确性与可靠性。与臂架相连的两排定位孔轴线对副臂纵向轴线的垂直度，直接影响副臂定位安装的准确性和用户使用的方便性。臂架是副臂的结构主体，其作用是连接臂头和臂座，使副臂成为结构的整体。臂架也是副臂结构承载的重要受力部件。臂头是副臂直接吊重部件，副卷扬钢丝绳悬挂在臂头滑轮上，在副卷扬减速机的作用下，完成吊重升降作业。支承架是保证副臂处于正确安装位置的定位部件。托架总成是支承副臂总成，保证副臂合理稳定安装在原始位置上的结构部件。连接杆系统是实现副臂变角度安装的重要调节部件。它有三种安装角度，即安装。.伸缩机构主臂伸缩机构是由倒置的伸缩油缸和两组伸缩臂绳机构来实现二三四节臂同步伸缩的工作系统。可以完成顺序伸缩，同步伸缩，独立伸缩种伸缩形式。.臂端滑轮在四节臂头部的前方，设置臂端滑轮。臂端滑轮是单滑轮起升机构。般采用副钩单倍率升降作业。使用臂端滑轮作业，可提高主臂升降作业的效率，但吊载重量受到单股钢丝绳作业的限制。吨臂端滑轮吊重.。臂架结构的设计和计算臂架伸缩机构的类型臂架伸缩机构种类很多，按各节臂伸缩次序关系不同可分为以下种.顺序伸缩臂架伸缩过程中，各节伸缩臂按定先后顺序完成伸缩动作。.同步伸缩臂架伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的行程比率进行伸缩。.独立伸缩各节臂均能进行独立伸缩。显然独立伸缩机构能完成顺序伸缩动作。伸缩方式对起重机性能的影响伸缩方式的选择，对臂架自重有定影响。般来说独立伸缩机构最重，顺序伸缩机构最轻。若起重性能相同时，选用顺序伸缩机构较经济。但除了伸缩的开和终了，在其他位置上，当臂长相等时，起重性能可以提高。载荷的确定和组合臂架的支撑情况根部和旋转平台的销轴连接，可以在垂直平面内自由转动。变幅液压缸位于吊臂线平面内，支撑处可做成双向球绞。使其横向对臂架无约束。因此在变幅平面内可视为外伸梁。而在臂架横向平面内回转平面，可视为悬臂梁，在根部固接。作用在臂架上的载荷自重，吊重，惯性力，风力等。由于伸缩臂式起重机的工作级别属于，可不验算疲劳。因吊臂可伸缩，可不验算非工作状态下的强度。因此，只要按工作状态下作强度计算载荷计算即可。载荷组合情况自重考虑动载系数的吊重吊臂切向水平惯性力吊重偏载引起的水平力包括风力。将吊臂在变幅平面内和回转平面内的载荷。包括考虑动载的吊重重量，起升绳拉力，分布在臂架上的自重转化到臂架的端部。理论计算.臂架截面参数表臂架截面参数表节臂二节臂三节臂四节臂惯性矩惯性矩续表节臂二节臂三节臂四节臂抗弯模量抗弯模量质量截面积旋转半径旋转半径.吊臂工况计算现在吊臂就以全伸.，幅度.，起重量.，仰角.工况计算上面数据从起重性能表中查出伸缩臂载荷计算图吊臂截面简图吊臂变幅平面的强度计算载荷垂直载荷图吊臂受力简图.式中额定载荷，吊钩重力，.臂架自重，.起身冲击系数.起身载荷动载系数.起身绳拉力式中起身滑轮组倍率起身滑轮组效率由,引起的轴向力由,引起的横向力式中重物与臂架轴线的夹角.

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