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（毕业设计图纸全套）拨叉式液压舵机设计（含说明书）

拨叉式液压舵机设计摘要中心力的作用使螺钉承受横载荷，每个螺钉承受.螺钉数同理由于油缸所受侧向力的作用，产生绕旋转的倾覆力矩及通过接缝平面的力，因为.所以.螺钉绕轴的距离又由于通过接缝平面力的作用，使螺钉承受横向载荷拉伸强度.式预紧系数取螺栓横截面积螺栓，.剪切强度.式.绞制螺杆直径根据第四强度理论.式舵柄材料•.受力分析舵柄受力相当于悬臂梁传递正压力图.舵柄危险截面示意图剪力.弯矩•舵柄转角时滚轮与舵柄的接触点与舵柄危险断面的距离剖面模数.式.舵柄厚.舵柄宽弯曲应力.根据钢制内河船舶入级与建造规范矩形舵柄在距舵杆中心.处的部分的剖面对其垂直轴的剖面模数应不小于按下式计算所得的值式其中舵杆直径边舵柄半径距舵杆中心.处的剖面模数•.处舵柄宽为•.处舵柄厚为柱塞材料号圆钢.由表可知，对于圆形截面.受力分析柱塞受弯压，相当于弯曲与压缩的组合。求断面柱塞实体侧处的弯矩图.柱塞截面受力图.•前面求得式截面为.截面为.处抗弯截面系数式处抗弯截面系数.柱塞外径.柱塞内径.销轴孔平均直径.销轴孔平均高求断面处轴向压应力截面，.式截面，式柱塞横断面面积截面，.截面，.弯压合应力截面为.截面为.舵柄螺钉根据钢制内河船舶入级与建造规范规定.式全部螺钉截面积四个，四个均采用个螺钉每个螺钉的横截面积时，.时，.螺纹内径时，.时，.舵柄处舵杆直径时，时，两螺钉的距离时，时，，时，时。舵柱材料号调质.受力分析假定中舵柄鱼艉处为个绞支点，舵柱受力如图所示图.舵柱受力示意图图.舵柄拨叉式液压舵机设计摘要个油缸之间滑动，柱塞中间设有柱塞销即滑块同叉形舵柄连接，随着柱塞的移动，滑块在叉口内滑动，带动叉形舵柄转动。图.及图.所示为典型的两油缸拨叉式推舵机构。图.所示为四油缸双柱塞推舵机构，使舵柄两侧受力形成力偶，可大大减小舵杆及舵承的磨损，适用于大中型转矩的舵机。图.叉形舵柄图.拨叉式单舵推舵机构图.拨叉式双舵转舵机构杠杆机构控制力矩马达控制图.四油缸双柱塞拨叉式推舵机构摆缸式电动液压舵机通常设置双作用活塞式油缸，按照缸体转动轴的位置可分为端铰式见图.和中铰式见图.。单舵双舵图.端铰摆缸式推舵机构单舵双舵三舵图.中铰摆缸式推舵机构摆缸式推舵机构的主要优点是重要轻，布置灵活，但转矩特性不够理想，其转舵力矩随着舵角的增大而减小。工艺上对油缸和活塞杆加工精度及密封要求均较高，而且为适应缸体的摆动必须采用口径较大的高压软管。此外铰接点的磨损也较大，机构工作时会出现撞击现象。因此摆缸式转舵机构般用于功率不大的液压舵机。国产的摆缸式电动液压舵机规格为.至。拨叉式和摆缸式电动液压舵机除了采用电控换向阀或变量泵控制外，对于较小转矩的舵机下还可采用直控式操舵，也即其油泵用电动机驱动，油泵及推舵机构的进出油管均通到驾驶室同舵机操纵台的手动换向阀连接，操舵时由操舵台控制换向阀改变油流方向，从而改变转舵方向。此外，所有拨叉式及摆缸式液压舵机均可配置应急操舵装置，通常该装置设在舵机舱内进行操作。转叶式转舵机构按其构造上的不同特点可分为端盖式和翻边式，端盖式安装较方便，如图.所示为端盖式转叶舵机。图.所示为圆弧形撞杆式转舵机构，这种转舵机构密封性好，适用于高压轴。图.单舵双动力矩的端盖式转叶舵机图.圆弧形撑杆式转舵机构舵机分类舵机按结构特征般分为如下型式型往复柱塞式型往复活塞式型转叶式型回转柱塞缸型回转活塞缸往复柱塞式往复活塞式转叶式回转柱塞式回转活塞式图.舵机型式总体方案拟定辅操舵装置在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。操舵装置动力设备由泵和驱动泵的原动力机及辅助的电气设备组成。动力转舵系统由个或几个动力设备辅助管路附件及转舵机构所组成，用以提供动力转动舵杆的液压设备。转舵机构将液力转变为机械动作，用以转动舵的机构。操舵装置控制系统用以将舵令由驾驶室传至动力转舵系统之间的系列设备的总称。最大工作压力按规定的转舵扭矩操舵时，动力转舵系统可能出现的最大压力。设计压力用作强度计算的压力取最大工作压力的.倍的安全阀的调整压力的两者较大值。安全阀整定压力在设计压力允许范围内，安全阀通过最大工作流量时的压力。拨叉式液压舵机结构设计.转舵机构转舵机构应满足下要求应采用可靠的密封装置而且便于装拆，密封件的型式和材料应符合有关标准的规定，密封装置的设置应符合规范要求。可以在液压缸内部也可在外部设置挡环以限制转舵角度不超过.，当采用外部挡块限位时，液压缸内部的空隙应不小于。应能在舵杆上下窜动的情况下正常工作。应设有机械舵角指示器，指示器面板的分度值应不大于，每应由数字表示，满舵刻线及数字应涂红色。应有放气放液的设施。.操舵装置动力设备每台动力设备可单独工作也可同时工作。在任何情况下都应能迅速方便地进行转换。当两台动力设备同时工作时，并不要求转舵速度较原来