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（毕业设计图纸全套）掘锚联合机组整体方案设计（含说明书）

知，当水泵油马达运转时，水泵从水箱内吸水，而排出的水经冷却器后分为两路，路向内外喷雾系统供水路通入切割电动机水套内，对电动机进行冷却后，经流量开关回水箱。当切割电动机冷却水流量低于时，流量开关自动动作，指示灯熄灭。通往喷雾系统的水除了供应切割头外喷雾用水外，还被喷雾泵吸入，增压后向后切割头内喷雾系统中的喷嘴供水，内外喷雾同时抑尘。图冷却喷雾系统.液压系统除切割机构用电动机驱动以外，其余转运，行走等各机构都采用液压传动。液压系统如图。液压系统的泵站由台的电动机带动台型三联泵和台型双联泵。这两台泵分别向液压系统中的单联换向阀，双联换向阀，和八联换向阀供油。油箱容积为，并装有过滤器和冷却器等辅助设备，以保证液压系统工作安全可靠。图液压系统装运机构装运机构的液压控制装置由驱动耙爪的油马达，驱动中间输送机的油马达和控制铲板上下摆动的油缸组成。.耙爪油马达的控制当单联换向阀处于图中位置时，三联泵右侧排除的高压油通过该阀进入双联换向阀，耙爪油马达不运转。当该阀处于图中右侧位置时，油马达正转，耙爪开始耙集装载。当该阀处于图中左侧位置时，油马达返转。该单联换向阀的调定压力为.。.中间输送机油马达的控制当双联换向阀上联处于图中位置时，三联泵中间泵排除的高压油通过该换向阀回油箱，油马达不运转。当该阀处在图中右侧位置时，油马达不运转中间输送机进入运输状态。当该阀处于图中左侧位置时，中间输送机返转。该换向阀的调定压力为.。.铲装板上下摆动油缸的控制当八联换向阀的第四联换向阀处于图中位置时，双联泵左侧泵排出的高压油不能通过该阀，油缸不动作。当该阀处于图中右侧位置时，高压油通过该阀进入油缸的下腔，活塞杆伸出。铲装板向下摆动。当该阀处于图中左侧位置时，铲装板抬高。该八联换向阀的调定压力为.。行走机构从图可知，双联右侧泵和三联右侧泵输出的高压油都通过双联换向阀，当该双联换向阀的两联都处于图中位置时，高压油经溢流阀回油箱当该阀处于右或左侧位置时，高压油通往掘进机左右两个油马达，驱动掘进机向前或向后行走。同时高压油通过单向阀顶开油马达的弹簧制动阀。当掘进机停止行走时，弹簧的张力使油马达转子制动，防止掘进机自行下滑。该双联换向阀的调定压力为。切割机构升降，回转及推进油缸从图可知，双联泵左侧泵输出的高压油通往八联换向阀。当第联换向阀处于图中位置时，切割机构升降油缸不动作。当该阀处于图中右侧位置时，高压油进入油缸的下腔，切割机构向上摆动。当该阀处于左侧位置时，切割机构向下摆动。当第二联换向阀处于图中右侧位置时，高压油进入切割机构左右摆动油缸的下腔和上腔，切割机构向右摆动。当该阀处于左侧位置时，高压油进入油缸的上腔和下腔，切割机构向左摆动。当第三联换向阀处于图中右侧位置时，高压油进入油缸的下腔，切割机构伸长。当该阀处于左侧位置时，切割机构缩短。起重油缸左右两个起重油缸分别由八联换向阀的第和第联换向阀控制，当这两个换向阀都处于右侧位置时，两个油缸的活塞杆同时伸出，掘进机后部被抬起，行走机构后部履带离开地面。当这两个换向阀都处于左侧位置时，履带着地。喷雾泵油马达的控制只要双联泵处于运转状态，左泵输出的高压油就进入油马达，驱动水泵运转，冷却切割电动机和向内外喷雾系统供水。当双联换向阀的下联换向阀处于图中右侧位置时，喷雾泵油马达运转，驱动内喷雾水泵运转，向内喷雾喷嘴供高压水。液压系统的压力调节从图中可知，每个换向阀组都有溢流阀，以便调节向该阀供油油泵的输出压力，以适应掘进巷道条件变化。需要调压时，先将溢流阀保护罩卸下，再讲死头螺母卸下，露出调节螺栓，用六角扳手将调节螺栓往里拧入，则压力升高。反之，则压力下降。压力大小可通过压力表观察。.电气系统图电气系统由图可知，当接触器闭合时，三相电源通过隔离开关与油泵电动机接通，电动机驱动油泵运转。该电动机由过热断电器保护。图中切割电动机为单绕阻双速电动机，当接触器闭合时，电动机为低速运转，功率为，同时接触器和自动断开，以避免短路，当接触器闭合时，接触器自动闭合，自动断开,电动机高速运转，功率为。该电动机由两组过热断电器和保护有两组电流互感器和，便于测量电动机回路电压有两组热敏电阻，当电动机温度达到度时，指示灯亮，当达到度时，电动机自动停止运转.掘进机的选择通过研究分析，决定在型掘进机的基础上进行锚掘联合机组的设计制作。型掘进机是日本三井三池公司的产品。通过技贸结合的途径，由佳木斯煤矿机械厂进行消化，现在已经全部国产化。该机由于采用了液压操纵内外喷雾支撑千斤顶等措施，使该机器操作省力运行平稳性能可靠。它是目前国内生产和使用交好的种掘进机。使用范围型掘进机适用欲截割抗压强度达左右，从软岩到中硬岩较宽范围的岩层。构特点该机结构具有以下特点.除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的适应性和过载保护性能.截割臂可伸缩，除可扩大掘进断面外，还便于挖柱窝，整修行道顶帮，提高掘进巷道的质量.设有内外喷雾装置，能较好地冷却截齿和提高灭尘效果.行走机构后部装有两台起重油缸。当检测行走机构或机器因底板松软而下沉时，可用起重油缸将机器后部抬起.液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时工作。行走部液压马达采用摩擦片式自动制动装置.截割臂上设有托梁器，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人劳动强度.电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。截割电动机为单绕组双速电动机。锚杆钻机设计与安装.现有锚杆钻机的整体分析煤巷锚杆支护在改善效果，降低支护成本，加快成巷速度，减少辅助运输量，减轻劳动强度，提高巷道断面利用率等方面有十分突出的优越性，在受到世界各主要产煤国的普遍重视和日益广泛的应用，代表了煤巷支护技术的发展方向。随着锚杆支护结束的飞速发展，用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展。锚杆钻机属于旋转式钻机，利用切削原理破盐。按动力方式不同，锚杆钻机也有气动和液动两种。液压锚杆钻机具有搬运方便，操作简单，钻孔速度快，无粉尘，噪声小，能紧跟迎头，与巷道挖进平行作业，工作可靠，适应性强等优点，而得到了较多的应用。工作原理气动锚杆钻机是以压气为动力，通过风马达驱动钻杆旋转液压锚杆钻机则是以压力液体为动力，用液压马达驱动钻杆旋转。两者都是由旋转机构，推进机构，支撑和操作机构等组成。推进架是由两根轻型槽钢组焊而成的框架机构，它的中间安装推进机构，后侧安装支撑缸，既作为主机的主体，又是锚杆定向推进的导轨。其顶掘锚联合机组整体方案设计摘要量锚杆孔的方位深度孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全劳动强度与作业条件。锚杆孔钻进设备的核心是高效与安全。发展煤矿锚杆孔钻进设备以高效安全为核心，就会有强劲的竞争力，这是产品具有发展前途的根本。掘进机分析与选择机体主要包括截割机构悬臂支撑机构装运机构行走机构转载机冷却喷雾系统液压系统电气系统。.机械传动系统如图，为所设计掘进机的机械传动系统。从图中可知，切割电动机通过联轴节，太阳轮，行星轮，内齿轮，太阳轮驱动切割头进行切割。耙爪由油马达经齿轮驱动。油马达的动力同时经齿轮和中间轴传递动另侧减速器，驱动另侧的耙爪。左右两个减速器的传动比相同，所以两个耙爪能保持同步。行走机构传动系统左右对称布置，分别由油马达通过齿轮，联轴节，太阳轮，行星轮，内齿轮驱动链轮，通过履带和从动链轮驱动掘进机行走。中间输送机由油马达通过联轴节，齿轮驱动主动链轮，是刮板链在主动链轮和从动链轮之间沿中部槽运转。图掘进机机械传动系统.截割机构由外水冷电动机，二级行星减速器，内伸缩悬臂筒和截割头组成。减速器两端法兰分别与电动机和内伸缩悬臂筒连接。而截割头通过矩形花键与主轴相连。另外，在内伸缩悬臂筒上还装有伸缩油缸和外喷雾装置。截割头掘进机直接用来破碎煤岩的部件，其形状，尺寸和其上截齿的排列方式对掘进机的工作性能有很大影响。截割头主要有截割头体，螺旋叶片和截齿座等组成。在齿座里面有截齿，叶片或头体上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。.纵轴式截割头该截割头体为组焊式结构，在头体上焊有截齿座和喷嘴座。头体上设有内喷雾水道，截割头通过键与主轴相连。截割头的形状轮廓有球形，球柱形，球锥形和球锥柱形四种。见图，其中以球锥形截割头的截齿受力比较合理，在此掘进机的截割头外形轮廓选择为球锥形。图截割头的形状轮廓放置方式对截齿，截割头乃至整机受力有较大影响。纵轴式截割头的截齿均按螺旋线方式分布在头体上，螺旋线头数般为条。截距对截割效果有较大影响。较大的截距可增加单齿截割力，但截齿的磨损也随之增加，两者应该兼顾。在选择截距时还应考虑上截割头上不同部位的截齿所受的负荷不同而产生的区别，应力求各截齿的符合均匀，以减小冲击载荷和使截齿的磨损速度接近。.横轴式截割头这种截割头的头体多为厚钢板的组焊结构或螺钉连接结构，由左右对称的两个半体组成。在头体上焊有齿座和喷嘴座，在头体上还开有内喷雾水道，装有配水装置。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出舟相连，可起过载保护作用。截割头的形状较为复杂，其外形的包络面般是由几段不同曲面组合而成。使用较多的组合型式有圆曲线抛物线圆曲线抛物线，圆曲线椭圆曲线圆曲线等集中。工作时，依据不同的工作条件选择截割头包络曲线的组合方式，力争达到最佳最佳截割效果。横轴式截割头的截齿数量较多，且按空间螺旋线方式分布在截割头上。螺旋线的旋向为左截割头右旋，右截割头左旋，这样，可将截落的煤岩抛向两个截割头的中间，改善截齿的受力情况，提高装载效果。.截齿及齿座掘进机所采用的截齿有扁形和镐形两种，经长期的实践证明，在截割硬岩时，镐形截齿的寿命比扁形截齿长，且由于镐形齿在使用中有自转磨锐性，耐冲击，所以近十年来，纵轴式截割头也较多采用了镐形截齿。截齿座用以安装截齿，安装镐形齿的齿座应由两种材料用特殊工艺制成，其内层材料的耐磨性要高于外层，以减少因截齿在截割过程中自动旋转而产生的耐磨量，增加齿座的使用寿命。也可采用在齿座内嵌套磨损后可及时更换的耐磨合金套。最后得出设计的截割头的技术特征型式纵轴式外形尺寸直径长度扭矩.•切割头速度截齿齿型镐形齿型数量个截齿固定方式弹簧挡圈圆锥形切割头上装有把镐形截齿，每条截齿线上有两个截齿，内喷雾喷嘴对准截齿的硬质合金头。截割减速器截割减速器的作用是将电动机的运动和动力传递到截割头。由于截割头工作时承受较大的冲击载荷，因此要求减速器有教高的可靠性和较强的过载能力，其箱体做为悬臂的部分，应有较大的刚性，连接螺栓应有可靠的放松装置，减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度的变化，增强机器的适应能力，常用的传动形式有圆锥圆柱齿轮传动，圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。其传动原理如图所示。图二级行星轮传动原理二级行星减速器可实现同轴传动，速比大，结构紧凑，传动功率大，多用于纵轴式截割头圆锥圆柱齿轮传动的结构简单，能承受较大的载荷冲击，易实现机械过载保护，多用于横轴式截割头圆柱齿轮传动可实现截割头的二级转速，但减速箱的结构复杂，体积和重量较大，不提倡使用。电动机为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，目前，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。为满足悬臂长度的需要和减小电动机的径向尺寸，可采用串联双转子电动机为满足截割不同硬度的煤岩的需要，避免在减速箱中变速，可采用双速电动机。经过计算和比较，选择型隔爆外水冷电动机。电动机的机座为钢板焊接机构，外壳设有回形水套，进出水口分别位于电动机的下部和上部。接线盒在电动机的有上方度位置。根据供电电压和将定子接线连接成三角形和形。电动机轴承采用二硫化钼润滑脂。电动机的主要技术要求如下功率起动转矩额定转矩.•电压最大转矩额定转矩.•电流起动电流额定电流频率