（毕业设计图纸全套）校园电动车的设计（含说明书）㊣精品文档值得下载

校园电动车的设计摘要证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了电动车行驶运动学要求。

差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。

差速器有多种形式，在此设计普通对称式圆锥行星齿轮差速器。

电动车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果电动车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢点，右边轮子快点，用不同的转速来弥补距离的差异。

如果后轮轴做成个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。

但是差速器的这种调整是自动的。

对称式圆锥行星齿轮差速器原理当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的三点的圆周速度都相等图，其值为。

于是，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。

图对称式锥齿轮差速器结构原理示意图图为对称式锥齿轮差速器结构原理示意图。

差速器壳与行星齿轮轴连成体，构成行星架，因它又与主减速器的从动齿轮固定连接，故为主动件，设其角速度为半轴齿轮和为从动件，设其角速度分别为和，半轴齿轮中心孔有花链与半轴连接，半轴又与两侧驱动轮固定连接在起，所以半轴和驱动轮也存从动件。

两点分别为行星齿轮与左右半轴齿轮和的啮合点，为星齿轮中心点，三点与左右半轴旋传轴线的距离均为。

当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以角速度自转时，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为。

于是即式若角速度以每分钟转数表示，则式式为两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特征方程式，它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。

因此在电动车转弯行驶或其它行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。

有式还可以得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍当差速器壳的转速为零例如中央制动器制动传动轴时，若侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。

对称式圆锥行星齿轮差速器结构普通的对称式圆锥齿轮差速器由差速器左右壳，两个半轴齿轮，四个行星齿轮，行星齿轮轴，半轴齿轮垫片及行星齿轮垫片等组成。

如图所示。

由于其具有结构简单工作平稳制造方便用于电动车上也很可靠等优点，故广泛用于各类车辆上。

图对称式圆锥行星齿轮差速器结构图轴承左外壳垫片半轴齿轮垫圈行星齿轮从动齿轮右外壳十字轴螺栓当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。

这种差速器转矩均分特性能满足校园电动车在良好路面上正常行驶。

差速器齿轮基本参数选择由于在差速器壳上装着主减速器从动齿轮，所以在确定主减速器从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。

差速器的轮廓尺寸也受到主减速器从动齿轮轴承支承座及主动齿轮导向轴承座的限制。

行星齿轮数目的选择电动车般采用个行星齿轮。

行星齿轮球面半径的确定圆锥行星齿轮差速器的结构尺寸，通常取决于行星齿轮的背面的球面半径，它就是行星齿轮的安装尺寸，实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距，因此在定程度上也表征了差速器的强度。

球面半径可按如下的经验公式确定式式中行星齿轮球面半径系数，可取，对于有个行星齿轮的电动车取大值.计算转矩，取和的较小值，根据上式.所以预选其节锥距行星齿轮与校园电动车的设计摘要动桥般由主减速器，差速器，车轮传动装置和桥壳组成。

设计驱动桥时应当满足如下基本要求选择适当的主减速比，以保证电动车在给定的条件下具有最佳的动力性。

外廓尺寸小，保证电动车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。

齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。

在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。

具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩在此条件下，尽可能降低质量，减少不平路面的冲击载荷，提高电动车的平顺性。

与悬架导向机构运动协调。

结构简单，加工工艺性好，制造容易，维修，调整方便。

基本数据该设计的基本数据要求如下车型校园电动车额定乘员个外形尺寸长宽高空载质量满载质量前后轮距前后最小离地间隙最高车速最大爬坡度满载大于主减速器传动比额定功率最高车速时时额定转矩.轮胎规格真空轮胎轮胎半径传动部分设计由于要求设计的是校园电动车的后驱动桥，要设计这样个级别的驱动桥，般选用非断开式驱动桥以与非独立悬架相适应。

对比轿车的后桥，电动车后桥的主要特点是传动路径不样，输入轴与半轴是平行的。

其他的结构组成基本致。

减速器传动比计算主减速器的传动比式.式中车轮的滚动半径，最大功率时的电动机的转速，电动车的最高车速，变速器最高挡传动比，通常为主减速器的结构形式主要是根据其齿轮的类型，主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速形式的不同而异。

驱动桥中主减速器差速器设计应满足如下基本要求所选择的主减速比应能保证电动车既有最佳的动力性。

外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。

在各种转速和载荷下具有高的传动效率与悬架导向机构与动协调。

在保证足够的强度刚度条件下，应力求质量小，以改善电动车平顺性。

结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装调整方便。

按主减速器的类型分，驱动桥的结构形式有多种，基本形式有三种如下中央单级减速器。

主减速比.中央双级主减速器。

由于上述中央双级减速桥均是在中央单级桥的速比超出定数值或牵引总质量较大时传动比在.中央单级轮边减速器。

综上所述，应该选用中央双级主减速器，分析如下该后桥减速器的传动比为，传动比.，超出了单级减速器的最大传动比，所以必须使用二级减速器。