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（毕业设计图纸全套）浆果采摘机的设计（含说明书）

浆果采摘机的设计摘要动力源控制阀执行器液压附件及液压工作介质等部分所组成。浆果采摘机采用液压元件作为动力输出，所以液压系统是温室采摘车的个重要组成部分，液压系统的设计要同整机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。.液压系统的基本回路由于液压传动体积小重量轻结构紧凑，能无级调速，操纵简便，运转平稳工作可靠等优点，近年来在国内外各种类型的起重机上已经得到广泛的应用。虽然本课题所要设计的浆果采摘机与起重机有些差别，但是根据现有的起重机的液压系统的成熟的经验，我们可以加以借鉴，以下是关于液压系统的基本回路的分析性介绍。个复杂的液压系统仍然是由些基本回路所组成，液压回路要使用液压泵液压缸或液压马达液压阀管路油箱等各种液压元件，显然，液压回路的功能和性能将直接取决于液压元件的安排连接或组合方式。通常将能够实现种特定功能的液压元件的组合，成为液压基本功能回路，简称液压基本回路。毋庸置疑，了解和掌握现有液压基本回路的构成特点及工作原理，是液压系统分析和设计的基础。调压回路，调压回路的作用是限定系统的最高压力，防止系统的工作超载。如图所示为起重机主油路调压回路，它是用溢流阀来调整压力的，由于系统压力在油泵的出口处较高，所以溢流阀设在油泵出油口侧的旁通邮路上，油泵排出的油液到达点后，路去系统，路去溢流阀，这两路是并联的，当系统的负载增大油压升高并超过溢流阀的调定压力时，溢流阀开启回油，知道油压下降到调定值为止。该回路对整个系统起保护作用。卸荷回路，当执行机构不工作时，应是油泵输出的油液在极低的压力下流回油箱，减少功率消耗，油泵的这种工况称为卸荷。卸荷的方法很多，起重机上多用换向阀卸荷，如图所示为利用滑阀机能的卸荷回路，当执行机构不工作是三位四通换向阀阀芯处于中间位置，这时进油口与回路扣相通，油液流回油箱卸荷，图中型滑阀机都能实现卸荷。限速回路，限速回路也称平衡回路，起重机的起升马达变幅油缸在下降过程中，由于卸荷与自重重力的作用，有产生超速的趋势，运用限速回路可可靠的控制其下降速度。如图所示常见的限速回路。当吊钩起升时，压力油经右侧平衡阀的单向阀通过，油路通畅，当吊钩下降时，左侧通油，但右侧平衡阀回油通路封闭，马达不能转动，只有当左侧进油压力达到开启压力，通过控制油路打开平衡阀形成回油通路，马达才能转动使重物下降，如在重力作用下马达发生超速运转，则造成进油路供油不足，油压降低，使平衡阀芯开口关小，回油阻力增大，从而限定重物下降的速度。图液压回路图卸荷回路图限速回路锁紧回路，又称位置保持回路，其功能是液压执行器能在不工作时切断其进出油液通道，确切地保持在既定位置上浆果采摘机的设计摘要机是较新的蓝莓采摘机产品，具有自走式大幅形框架，可以跨越个蓝莓灌木行，车体行走速度车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，采摘机操作人员利用液压传动装置使得蓝莓采摘机有着广泛的地面行走速度。形框架车身，其高度可调节，以适应不同高度的蓝莓灌木丛。旋转式蓝莓采摘机采用旋转式采摘头履带式果实传输喷气式果实净化。旋转式采摘头包含个尼龙手指，当旋转采摘头旋转时，采摘手指边振动边象木梳样穿过蓝莓灌木丛，使得成熟的蓝莓果实在振动的条件下被采摘下来，这种采摘头具有采摘效果好采摘速度快，但对植株损伤大的特点。摆动式采摘介绍除了转动式采摘机构，蓝莓采摘机还有采用摆动式采摘手臂。这种方式的蓝莓采摘机适合于采摘蓝莓灌木丛比较稀疏以及搭架架起的植被。摆动式采摘手在摇摆手指的过程中，通过挤压及振动把成熟的果实采摘下来。前后的摆动使采摘植被形成波浪样的振动。针对不同的蓝莓灌木丛，可以选用不同的摆动手指，以取得更好的采摘效果。采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采摘结构具有结构简易经济性高，且对植株损伤较小等特点。采摘方案选择在经济性结构简易程度对植株伤害大小以及操作控制等多方面考虑，本次设计选用摆动式采摘机构。采摘机构由往复运动的柔韧材料杆件，以及摘果板构成。通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，进而实现浆果的采摘。第章采摘机的结构设计及计算.参数初定车体框架尺寸初定初定车体长车体宽车体高。接果板总长初定接果板长度初定.摆架机构尺寸初定摆杆长度初定摆杆摆角因为设计时未知量较多，故对重要参数进行初选，在以后章节中有校核或选择说明。.框架的材料选择及重量计算车体框架材料选择矩形钢管，如图图矩形钢示意图图中尺寸矩形钢的理论重量.。估算车体框架总重量车体框架链接方式选用焊接方式。.传输带链轮的设计初选传输带链轮直径，则车轮的转速应为由于电机转速和车轮转速几乎相同，故传动比为。初选链轮齿数由机械设计表查得，则从动链轮齿数.确定计算功率由于载荷比较平稳，由机械设计查表得工况系数.，因此.初定中心距，确定链条链节数初定中心距,则链节数取计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得小链轮齿数系数.,选择单排链，由机械设计表查得多排链系数.由机械设计图.查得长