螺栓数控铣床的自动换刀装置设计摘要型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为•的液压马达经谐波减速器驱动。

现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为•。

.刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示，直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆，设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动.由刀库转位机构实现。

己知直流伺服电动机的功率为.，转速为，谐波传动减速器的传动比为.传动效率为，经减速后驱动蜗杆，蜗杆为主动，蜗轮为从动，要求传动此为，单向旋转，单班工作制，预计寿命为年.图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。

选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造。

确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。

为了提高传动效率，取，传动比取，单向旋转，单工作制，预计寿命为年。

则ⅹⅹ。

按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η.，则ηⅹ•其中载荷系数.许用接触应力ⅹ.ⅹ式中估计滑动速度，用浸没润滑，则由参考文献图查得滑动速度影响系数.，.其中ⅹⅹⅹⅹⅹ.ⅹ，按图查得计算值，并选定模数和蜗杆分度圆直径ⅹ.ⅹ按表查得模数.，.值应大于计算值验算滑动速度计算蜗杆速度.计算滑动速度其中，则初估的值合适。

验算蜗轮齿弯曲强度验算公式为使用系数动载荷系数.载荷分布系数.，，其中模数.。

蜗轮齿形系数.按蜗轮当量齿数.，由图查得。

导程角系数.许用弯曲应力计算弯曲应力.由于，故满足蜗轮轮齿强度条件。

计算蜗杆蜗轮的主要参数分度圆直径.，中心距蜗杆导程角计算其他尺寸蜗杆齿顶圆直径.，其中为蜗杆齿顶高，且.蜗轮喉圆直径，其中为蜗轮齿顶高，且蜗轮外圆直径蜗杆齿宽由于，故按结构设计，取蜗轮齿宽螺栓数控铣床的自动换刀装置设计摘要或轴作数控摆动，扩大了主轴自身的运动范围，但是主轴结构更加复杂。

控制机床运动的坐标特征为了要把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，必须控制刀具沿平面上设定的直线圆弧或空间直线圆弧轨迹运动，因此，要求数控铣床的伺服拖动系统能在多坐标方向同时协调动作，并保持预定的相互关系，这就要求机床应能实现多坐标联动。

数控铣床要控制的坐标数最少是坐标中任意两坐标联动。

要实现连续加工直线变斜角工件，应实现四坐标联动。

若要加工曲线变斜角工件，是要求实现五坐标联动。

因此，数控铣床所配置的数控系统档次，般都比其它数控机床相应更高些。

.数控铣床的主要功能及加工对象数控铣床的功能数控铣床的功能分为般功能和特殊功能。

般功能是指各类数控铣床普遍所具有的功能。

如点位控制功能刀具半径自动补偿功能镜象加工功能固定循环功能等。

特殊功能是指数控铣床在增加了些特殊装置或附件后，分别具有或兼备的些特殊功能。

如刀具长度补偿功能靠模加工功能自动变换工作台功能自适应功能数控采集功能等。

在使用数控铣床加工工件时，只要充分利用数控铣床的各种功能，就可以加工许多普通铣床难加工的工件。

数控铣床的主要加工对象有平面类零件变斜角类零件曲面类立体类零件。

自动换刀装置及其形式数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现代的机床逐步发展为在台机床上在次装中完成多工序或全部工序的加工。

数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统。

对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置，自动换刀简称系统由控制系统和换刀装置组成。

在数控铣床的基础上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心简称。

在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。

例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置工能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。

自动换装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。

由于普通的数控立式铣床加工的般是中小零件，其大多需要几把刀具加工把刀具以内，故增加自动换刀装置并同时自动变换主轴转速。

可减轻劳动强度，减少换刀时间，既提高了机床的自动化程度，又提高了劳动生产率。

因此，数控立式铣床作为数控铣床中数量最多应用范围也最广的种，对其附加能够快速准确地换刀的自动换刀装置是非常有必要的。

各类数控机床的自动换刀装置的结构取决于机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。

这种装置主要可以分为以下几种形式回转刀架换刀形式更换主轴头换刀形式带刀库的自动换刀形式自动换刀装置应当满足的基本要求刀具换刀时间短。

刀具重复定位精度高。

足够的刀具储存量。

刀库占地面积小。

换刀安全可靠。

第二章总体方案的确定依据设计任务书，我们的任务是给螺栓数控铣床设计安装合适的自动换刀装置。

主要技术参数为刀库容量选刀方式顺序选刀重复精度螺栓数控铣床主要由床身升降台工作台立铣头主传动主变速拉刀机构液压系统自动润滑系统冷却系统吊挂电柜等部分组成。

机床本身并不带自动换刀装置。

自动换刀装置作为套独立的完整的机床部件，设计依据是该机床的型式工艺范围及刀具的种类和数量等。

.螺栓数控铣床及其主要参数型数控立式升降台铣床是种使用范围广泛的机床，根据用户要求，配置国内外华中Ⅰ号先进数控系统，可手动或自动操作。

它可以实现三轴同时定位直线

（图纸） A0图纸 刀库装配图.dwg

（图纸） A1图纸 机械手.dwg

（图纸） A2图纸 尺寸联系图.dwg

（图纸） A3图纸 液压控制图.dwg

（图纸） AD.dwg

（图纸） SDrawing111.dwg

（图纸） XK5040立式铣床主轴箱装配图q.dwg

（图纸） XK5040铣床垂直进给机构装配图.dwg

（图纸） XK5040主轴零件图.dwg

（图纸） 导向套.dwg

（图纸） 多轴箱总图A1.dwg

（图纸） 加工工序图A0.dwg

（图纸） 加工示意图A2.dwg

（其他） 开题报告.doc

（图纸） 联系尺寸图A0.dwg

（图纸） 零件图.dwg

（图纸） 零件图传动轴.dwg

（图纸） 零件图滑靴.dwg

（其他） 螺栓数控铣床.doc

（其他） 毛坯图.DWG

（其他） 目录.doc

（图纸） 液压缸.dwg