（毕业设计图纸全套）鞭炮插引机设计（含说明书）㊣精品文档值得下载

鞭炮插引机设计摘要转矩时，键的工作面受到压力的作用，工作面受挤压，键受剪切，失效形式是键轴槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和平键被剪坏。

当键用钢制造时，主要失效形式为压溃，所以通常只进行挤压强度计算。

假定挤压应力在键的接触面上是均匀分布的，此时挤压强度条件是键的受力简图如下图所示图轴键设计参数示意图其中是键与轮毂或轴槽的接触高度，查设计手册得到，为键的工作长度，为键的宽度。

查手册得到钢在冲击载荷静联接下键的许用挤压应力为。

此时联结带轮和输入轴的键的挤压强度为从上面计算可得出输入轴键的强度能够满足强度要求。

输出轴上键的选择及校核输入轴上有两处需布键以实现动力的传输输入端的带轮与轴以及输出端的轴与齿轮。

键材料用钢，其。

输入轴即带轮轴上的转矩•，带轮与轴的周向定位可用型普通平键联接，按进而从相关手册中查得到平键的尺寸为。

键的选择计算，与上面的样，普通平键在轴上传递转矩时，键的工作面受到压力的作用，工作面受挤压，键受剪切，失效形式是键轴槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和平键被剪坏。

带轮与轴的连接的键可采用钢，所以它的主要失效形式为压溃，所以通常只进行挤压强度计算。

假定挤压应力在键的接触面上是均匀分布的，此时挤压强度条件是将已知数据代入挤压强度公式得从上面计算可得出带轮处轴上键的强度能够满足强度要求。

与输入轴上小齿轮配合的轴直径，查相关手册，选用型普通平键，其尺寸为，为了确保证齿轮与轴具有合适的对中性，取齿轮与轴的公差配合为。

将已知数据代入挤压强度公式，有由上述计算得到单个平键的强度不够，但差得不多，故采用双键联接。

小齿轮轴键的选择及校核小齿辊轴上共有两处需布键齿轮与小齿辊轴的周向固定以及齿环与小齿辊轴的周向固定。

键材料用钢，其。

小齿辊轴上的扭矩.。

与齿轮配合的轴直径，查相关手册，选用型普通平键，其尺寸为，为了确保证齿轮与轴具有合适的对中性，取齿轮与轴的公差配合为。

将已知数据代入挤压强度计算公式，有从上面计算可得出小齿辊上齿轮处轴上键的强度能够满足强度要求。

与齿环配合的轴直径。

查相关手册，选用型普通平键，其尺寸为。

为了确保证齿轮与轴具有合适的对中性，取齿轮与轴的公差配合为。

将已知数据代入挤压强度公式，有从上面计算可得出齿环处轴上键的强度能够满足强度要求。

鞭炮插引机齿轮受力计算及校核由于整个鞭炮插引机功率及载荷都比较小，齿轮的设计关键在于设计其齿数。

根据动作循环要求整个机构除不完全齿轮外传动比均为，齿数为，不完全齿轮齿数为，模数为，材料为号钢，根据载荷类型选用渐开线直齿圆柱齿轮。

设计主要参数为鞭炮插引机设计摘要利，需要很大的推力才能形成挤压剪切，拿把引线剪断。

手工插引的引线是已经剪好的小段，但是插引机使用的是引锭。

将引线从引锭上牵拉下来再插入纸筒后，然后剪断。

剪断要求非常彻底，必须全部剪断才行，只要有丝留下，引锭在上升让开工位时，就会把已插入药物纸筒内的引线带走。

更主要的是不安全，因为挤压剪切形成的能量聚合，会迅速造成局部高温，三要素同时发挥威力而爆炸。

此次设计的插引机，是在该机基础上改进的。

我们仔细研究了这种新型插引机，它的原理结构都很科学先进，主要是选材不适以及刀具角度不合理。

我们与发明者道，选用坚硬异常的合金钢做刀盘，而且进行适当热处理，刀刃锐角非常锋利。

由步进电机带动刀具位移量只有引线直径为左右，且位移速度极慢每几秒钟，做剃割剪切，所需切断力很小。

不但次可插可切断根实为根引线，生产率高，而且无挤压发热，从开始到结尾不会形成爆炸封闭环，既高效，又可靠。

.本课题的研究目的和内容设计个基于的自动鞭炮机插引机平台，并设计出要求能适应不同规格的鞭炮盘，自动完成整个鞭炮插引控制程序。

具体内容．鞭炮机插引机鞭炮盘平台设计，包括平台的外形与结构设计。

．步进电机的选择．传动机构的设计，包括齿轮轴和键的计算．传感器的选择．控制程序的设计.本课题的研究意义对已经研究出来的鞭炮插引机平台进行分析，分析其机构简图，对该机器进行建模，根据任务书的技术要求与数据，求解该机构关键点的位移速度加速度等数值，并进行运动仿真，输出各关键点运动学参数并显示运动轨迹，使得其参数更至完善。

巩固专业知识，加强了实践能力，深入了解了专业课程设计的流程，只有把书本知识在实践中运用，才能将其深刻的理解掌握，总的来说通过毕业设计使我受益颇多。

设计时先对各机构运动进行分解，进而确定各机构的运动类型，筛选出各执行机构的机构方案，进步熟悉了不同机构的运动形式优缺点以及适用场合，懂得了根据机构特点和机器功能要求评价不同方案的合理性，并结合鞭炮插引机的工作原理，对其进行设计优化，以达到工人师傅操作方便，更进步减轻其劳动强度为目的，设计了这款鞭炮插引机平台，并为鞭炮插引机的设计生产提供理论依据。

对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计，最后将设计成果展示在各位老师面前。

鞭炮插引机机械结构原理及运动分析.鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解插引机平台包括箱体水平工作台面旋转工作台面齿轮条工作齿轮步进电机从动轴等组成，所述平台上方垂直设置有支架，与平台箱体相固定，另端与插引机械部分相连，插引机械部分和平台部分共同构成了鞭炮插引机。

由于插引机的运动可看成是间歇运动，所以平台部分也需要靠控制步进电机来实现移动。

平台部分分成两部分，即水平送料板和圆形转台。

圆形转台随水平送料板起移动，但可以单独转动。

通过技术要求，由于插引的鞭炮为正六边形的饼状，次行插引根，所以平台不可能通过次加工而将整个正六边形插满引线。

通过研究，确定将正六边形的加工分成三个同等的平行四边形进行加工，所以通过三次加工，可以将正六边形全部插满引线。

起点终点图饼状炮筒分解图由图可知，个饼状鞭炮筒必须分三次插引，才能完全插满。