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(毕业设计图纸全套)塔式起重机设计(含说明书)

塔式起重机设计摘要.以上合计.塔顶风力计算.司机室的风力计算上下支座风力计算由前面的计算知塔身的风力计算这种工况下,风对着矩形截面空间结构对角线方向吹,矩形截面边长比为风载荷取为风向着矩形边长的作用时.倍。三非工作工况非工作状态下的风载荷米米在这种状态下,风对塔机的作用方向与情况Ⅱ相同平衡臂.起升机构.平衡重.起重臂牵引机构.塔顶.司机室.上下支座.塔身米.米.第五节平衡重的计算上回转式塔式起重机应按塔身受载最小的原则确定平衡重的质量。平衡重的设计应使满载工作时塔身承受的前倾弯矩接近于空载非工作状态时塔身的后倾弯矩。工作状态的前倾弯矩由吊臂自重引起弯矩吊臂拉杆引起弯矩变幅机构引起弯矩及最大起重力矩之和减去平衡臂引起力矩起升机构引起力矩平衡重引起力矩即非工作状态时的后倾弯矩为由得即塔式起重机参照同类型塔机,参考取个部件参数如下项目序号名称平衡重起升机构平衡臂拉杆.塔顶.上支座下支座回转轴承回转机构司机室吊臂吊臂拉杆变幅机构载重小车吊钩套架.塔身.根据上表参数由上公式得取平衡重为吨得,平衡臂长为第六节固定基础稳定性计算固式塔机使用的混凝土基础的设计应满足抗倾翻稳定性和强度条件混凝土基础的抗倾翻稳定性用式验算式中式中偏心距,即地面反力的合力至基础中心的距离,作用在基础上的弯距,.作用在基础上的垂直载荷,作用在基础上的水平载荷,混凝土基础的重力,混凝土基础的高度,。水平载荷产生的力矩.把数据代入公式中得.说明基础稳定.第七节整机的抗倾翻稳定性起重机抗倾翻稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力,保证起重机具有足够的抗倾覆稳定性,是起重机设计中的基本要求之。.工况验算基本稳定性,工作状态,静态无风平衡臂部分.起重臂部分塔身部分.地基部分稳定性可靠二.工作工况动态稳定性工作状态动态有风平衡塔式起重机设计摘要应越宽.上弦杆,斜腹杆和水平腹杆采用无缝钢管和角钢.两根下弦杆为槽钢或方管.其设计原则是臂架长度小于,对最大起吊量并无特大要求,般采用单吊点结构.若臂架总长在以上,或对跨中附近最大起吊量有特大要求应采用双吊点采用单吊点结构时,吊点可以设在上弦或下弦.在条件相同情况下,从提高吊臂的承载能力出发吊点宜设在下弦从减小臂端垂度出发吊点宜设在上弦附着装置附着装置是由套附着框架,四套顶杆和三根撑杆组成,通过它们将起重机塔身的中间节段锚固在建筑物上,以增加塔身的刚度和整体稳定性.撑杆的长度可以调整,以满足塔身中心线到建筑物的距离限制.通常这个距离以.设计.附着装置如图图附着装置二.工作机构塔式起重机都设有起升,回转,变幅等工作机构。为提高塔机的生产效率,加快吊装施工进度,各工作机构均应具备较高的工作速度,并要求启动和制动工程中都能平缓进行,避免产生急剧冲击,对金属结构产生破坏性影响。.起升机构起升机构是起重机机械的主要机构,用以实现重物的升降运动。起升机构通常由远动机减速器卷筒制动器离合器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。起升机构示意图如图所示。.起升机构的传动方式按照起重机的传动方式不同,起升机构有机械传动,电力机械传动简称电力传动,和液压机械传动简称液压传动等形式。交流电机传动由于能直接自电网取得电流,结构简单,机组重量轻,故在电力传动的起升机构上被广泛采用。机械传动.其动力由发动机经机械传动装置传至起升机构起升卷筒,同时也传至其它工作机构.由于集中驱动,为保证各机构的独立运动,整机的传动比较复杂.起升机构的调速困难操作麻烦,但工作可靠。电力传动。由直流或交流电动机通过减速器带动起升卷筒。直流电动机传动的机械特性适合起升机构工作要求,调速性能好,但直流电的获得较为困难。交流电机传动由于能直接自电网取得电流,结构简单机组重量轻。液压传动。有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动。前者重量轻体积小,容积效率高。后者传动零件少,起制动性能好。但容积效率低,易影响机构转速,体积与重量较大。综上,考虑经济性工作情况工作效益等,本次设计的塔机起升机构采用电力传动。.起升机构的减速器起升机构的减速器通常有以下几种圆柱齿轮减速器蜗轮减速器行星齿轮减速器。圆柱齿轮减速器效率高,功率范围大,使用普遍,但体积大。蜗轮减速器的尺寸小,传动比大,重量轻,但效率低,寿命短。行星齿轮减速器包括摆线针轮行星减速器和少齿差行星减速器,具有结构紧凑,传动比大,重量轻等特点,但价格教贵。.起升机构的制动器起升机构的制动器可布置在高速轴上,也可布置在低速轴上。制动器布置在高速轴上时,所需制动力矩小,但制动时冲击教大,通常采用块式制动器。布置在低速轴上的制动器,所需制动力矩教大,通常采用带式制动器或点盘式制动器。将制动器布置在高速轴上,采用块式制动器图起升机构示意图.滑轮组倍率塔式起重机般都为单联滑轮组,故倍率等于承载分支数.起升速度有种,见下表表起升速度表倍率起升量速度.四倍率与二倍率转化方便,快捷.如图所示。图起升钢丝绳缠绕示意图将滑轮用销轴与滑轮,的杆交点联接起来,此时即为四倍率状态拔出销子,滑轮上升到虚线位置固定后,就变为二倍率状态回转机构塔机是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动的产生是通过上下回转支座分别装在回转支承的内外圈上并由回转机构驱动小齿轮。小齿轮与回转支承的大齿圈啮合,带动回转上支座相对于下支座运动。回转机构设成双回转式,通常由回转电动机液力偶合器回转制动器回转减速器和小齿轮组成。.回转电动机回转电动机是整机的传动分流装置的个传动元件,其选择由起重机的总动力源所决定。.液力偶合器作用是软化传动特性,使输入和输出之间有微小转差,这样电动机起动力矩不至于下输入到减速器,产生过大冲击二是当有两台回转电动机同时并联工作时,可以协调其负载比较平衡,不至于转的快的负载很大,而转的慢的负载教轻。.制动器回转制动器选用常开式。回转制动在回转过程中不允许使用,但回转工作完成后,定要打开制动器。制动器选择单片电磁制动器。.减速器减速器是回转机构的关键组成部分,既要减速,又要承受小齿轮轴传来的集中反力。回转机构的安装要求很紧凑,多用行星齿轮减速器,而且多级减速。综上,回转机构由台单速电动机驱动,动力经液力偶合器至行星齿轮减速器到小齿轮,在驱动回转支承大齿轮,为使回转就位准确,本机构中装有套单片电磁制动器以实现回转止动,该装置仅适用于在回转电动机停止工作后,起重臂旋转动作停止时使用。图所示为回转机构简图。.回转电动机.小齿轮.液力偶合器.回转支承.制动器.联轴器.回转减速机图回转机构示意图回转机构有单回转和双回转之分,单回转机构由台回转电动机带动,承受单向力。双回转机构承受双向力,回转机构可能不同步。变幅机构变幅机构是实现改变幅度的工作机构,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。变幅机构由电动机减速器,卷筒和制动器组成,功率和外形尺寸教小。变幅机构按其构造和不同的变幅方式氛围运行小车式和吊臂俯仰式。本设计采用小车变幅。绳索牵引式小车变幅可使工作可靠,减轻起重臂载荷,而且因其驱动装置放在吊臂根部,平衡重也可略为减少。.驱动卷筒的型式有普通牵引卷筒和摩擦卷筒。采用普通牵引卷筒,工作可靠,但牵引

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