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（毕业设计图纸全套）液压挖掘机设计（含说明书）

液压挖掘机设计摘要又特征参数因此，将上式代入刚得到元函数整理得式中可求得，解下列方程可求，所以满足由式，又因所以，铲斗机构的参数选择预先设定转斗的转角范围，为了满开足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到本设计中取，在时，斗齿尖为在延长线上侧处，由作图图得图图铲斗机构载荷分析转斗机构挖掘过程为大曲率切削，挖掘过程中，因土壤厚度的变化较大，所以阻力的变化也很大，然而在挖掘机实际作业过程中转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样的其阻力变化情况也各不相同。转斗机构最大理论挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，常在处，由式求得由作图得，铲斗液压缸的作用力取系统实际工作压力为.,液压缸大腔工作，油缸机械效率，大腔面积为斗杆机构的参数选择考虑因素.保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力.保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力.保证半杆的摆角范围首先计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土壤厚度在挖掘过程中为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角，在这转角过程中，铲斗被装满，这时斗齿的实际行程为式中半杆挖掘时的切削半径，取斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力挖掘比阻力，查得斗杆与铲斗垂直时最小参考铲斗液压缸作用力代入由图得图斗杆机构参数计算简图动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算由以上计算得初取液压缸回转装置设计计算.滚动轴承式回转支承的选型计算当量负荷的计算方法交叉滚柱式作用在回转支承上的总轴向力作用在回转支承上的总倾负力矩在力矩作用平面内的总径向力对于单斗液压挖掘机，作用在回转支承上的外负荷应根据挖掘工况算出，根据不同的挖掘工况算出若干组值，选择其中最大作为当量负荷。反铲工作装置的计算位置和计算方法各参数说明用铲斗液压缸挖掘时，由整机挖掘力确定的切向挖掘力，本设计中用铲斗液压缸挖掘时，由整机挖掘力确定的法向挖掘阻力，从可能出现的最不利情况出发，假设存在法向，其值取转台上部自重分别表示动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸自重分别表示动臂和斗杆自重铲斗自重和斗内土重相应的力臂,对各工作位置用作图求得回转支承工作条件系数，对挖掘机取，本设计中取.Ⅰ.斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下深处，本设计中取.,用铲斗缸挖掘使切向斗齿力垂直于地面图。由图切向力法向力由图知当量载荷图Ⅱ.在挖掘深度处用铲斗液压缸挖掘由图，得切向力法向力由图得Ⅲ.在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘图由图得，切向力法向力由图得图图查表选型滚动轴承式回转支承.回转起动力矩和制动力矩计算整机附着力矩整机质量附着系数，轮胎式取.回转最大起动力矩和最大制动力矩不就超过行走部分与地面的附着力矩。机械制动时，液压制动时为作用在转台上的最大制动力矩。附着力矩制动力矩作用在转台上的最大起动力矩般小于最大制动力矩，其比值随制动方式面异。对于纯液压制动采用高速油马达时起动力矩初定液压马转达速据表查得转台最佳转速液压马达和转台间传动比所需液压马达输出扭矩.行星减速器设计机构简图设计齿形及精度采用齿形的直齿轮传动。精度定为级。为提高承载能力，两级均采用变位齿轮传动，要求外啮合液压挖掘机设计摘要般土方工程挖掘中转斗挖掘最常采用。实际挖掘工作中往往需要采用各种液压缸的联合工作。具体结构方案动臂及斗杆的结构形式动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构形式反铲动臂分为整体式和组合式两类。整体式动臂结构简单。价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差为了扩大机械通用性，提高其利用率，往往需要配备几套不通用的工作装置。般说长期用于作业条件相似的反铲采用整体动臂结构比较合适。因此，考虑到国内的现代化建设中的西部大开发及南水北调工程。本设计采用整体式动臂。动臂液压缸和斗杆液压缸的布置动臂液压缸的连接，般有两种布置方案种是动臂液压缸装于动臂的前下方动臂下支承点，可以调在转台回转达中心之前，并稍高于转台平面，它也可以设在转台回转中心之后，以改善转达台的受力情况，但使用反铲作业装置时动臂支点靠后布置会影响挖掘深度。大部分中小型液压挖掘机以反铲作业为主，因此采用动臂支点靠前布置的方案，动臂液压缸支于转台中点靠前处，以增加作业上方和后主，有的称之谓是挂式液压缸，这种方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖深较大压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强，尽管在动臂提升时液压缸小腔进油提升力矩般尚够用，提升速度也较快帮作为专用的反铲装置这种方案仍然可取。铲斗的联接铲斗与铲斗液压缸的连接有三各形式，其区别主要在于液压缸活塞端部与铲头号斗杆与铲斗的连接方式不同。铲斗的结构特点对各种铲斗结构形状的共同要求是有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于，当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。.回转机构方案设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义对回转机构的基本要求在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，