（图纸） 底座.dwg

（其他） 顶梁.DWG

（其他） 后连杆.DWG

（图纸） 立柱.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 设计正文.doc

（其他） 液压系统原理图.DWG

（其他） 摘要及目录.doc

（图纸） 总装图.dwg

1、元件供给各个液压缸，。乳化液泵站通常安装在工作面下顺槽，可随工作面起向前推进。泵站通过沿工作面全长敷设的主供液管和主回液管，向各个支架供给高压乳化液，接收低压回液。工作面中每个支架的液压控制回路多数完全相同，通过截止阀连接与主管路，相对独立。其中任支架发生故障进行检修时，可关闭该架与主管路连接的截止阀，不会影响其他支架工作。液压支架的液压系统具有下列特点．工作压力高，泵站工作压强般为。立柱承载时，被封闭的下腔液压更高，般为.。因此要求液压元件包括有足够的耐高压强度。．工作介质是水包油乳。

2、架的主要承载结构件过负荷，确保顶板岩层在不高于规定的工作阻力作用下沉降。对立柱安全阀的要求关闭时必须完全封闭能够稳定溢流的溢流量范围大，在顶板缓慢下沉时的微小流量以下工况下，启闭压强差不大于整定压强的，以保证支架的恒阻性。在顶板急剧下沉的大流量工况下，被封闭的液体压强升高值不大于整定压强的。操纵阀在支架液压控制系统中用来使液压缸换向，实现支架各个动作的手动换向阀，习惯上称为操纵阀。按压力液通过操纵阀后的用途不同，可分为全流量操纵阀和先导液压操纵阀。.液压支架液压原理图支架液压原理图如图。

3、培训，并有定安装经验的人员才能从事液压系统的安装。二审查液压系统主要是审查该项设计能否达到预期的工作目标，能否实现机器的动作和达到各项性能指标。安装工艺有无实现的可能。全面了解设计总体各部分的组成，深入地了解各部分所起的作用。审查的主要内容包含以下几点审查液压系统的设计鉴定液压系统原理图的合理性评价系统的制造工艺水平检查并确认液压系统的净化程度液压系统零部件的确认三安装前的技术准备工作液压系统在安装前，应按照有关技术资料做好各项准备工作。技术资料的准备与熟悉液压系统原理图电气原理图管道。

4、操纵阀将操作人员的命令变成液压指令，再由液控分配阀完成向液压缸工作腔供给压力的任务。因为先导控制需要传输的不是流量而是液压，所以先导控制管可以做的很细小，于是必须过架的许多先导控制管可以用根直径不大的多芯管来代替，并且简化了支架在井下工作面的安装，系统可靠性增加。自动控制手动控制的操作速度受到人员在工作面行走速度限制。特别是在薄煤层工作中，操作人员花费在从个支架行走到另个支架的时间较长，体力消耗也很大。因此，手动控制液压支架使高效采煤机械的工作能力不能充分发挥出来。所以，研制和开发自动。

5、校核单个连杆受力截面如图所示。单个连杆受力截面积.图前连杆受力截面两个前连杆受力为，则前连杆的应力为前连杆板材为，查手册得，则钢板拉应力安全系数为由表知.，因此，前连杆的设计合适。前连杆的销轴校核销轴取为，与孔间隙为，防止卡死。销轴受力如图。图销轴受力销轴所受最大弯矩为销轴惯性矩为应力最大受力销轴的截面积剪应力取材料为，安全系数为弯曲时，剪切时，。因此，轴的设计及选材合适。后连杆强度校核及对应轴校核后连杆强度校核与前连杆强度校核同理，后连杆横截面面积.后连杆应力为后连杆材料为，厚，应力。

6、所示.液压支架的控制方式手动控制目前液压支架多采用手动邻架控制。操作人员随采煤机前进，依次站在被移支架倾斜上方的支架里进行操作，使被移支架完成各个必要的动作。．全流量控制全流量控制目前是支架的基本控制方式。它使用全流量操纵阀，根据操作人员的要求，直接向液压缸工作腔输入压力液，实现支架的各个动作。在采取邻架控制时的全流量控制系统，过架管路除了主管路外，还有许多控制管路因而行人不便，系统可靠性不高，维护工作量大。．先导液压控制先导液压控制近年来在支架液压控制系统中发展很快。它是通过先导液压。

7、化液，水占左右。这种乳化液粘度低，润滑性能和防锈性能都不如矿物液压油。因而支架液压元件般不采用间隙密封方式，对液压元件的材料加工精度和防锈处理也有较高的要求。．泵站集中供液，工作介质输送路程长，损失较大，要求主管路由足够的过流断面。．工作环境恶劣潮湿，粉尘多，空间有限，采场条件经常变化。检修不方便，要求液压元件可靠工作时间长。.立柱和千斤顶在液压支架中，用于承受顶板载荷，调节支护高度的液压缸称为立柱。液压支架的立柱多数是单伸缩双作用单活塞杆式液压缸。除立柱外，支架中其余的液压缸称为千斤。

8、顶，依其功能分别叫做前梁千斤顶推移千斤顶侧推千斤顶平衡千斤顶护帮千斤顶和复位千斤顶等等。由于前梁千斤顶也承受由铰接前梁传递的部分顶板载荷，结构与立柱基本相同，只是长度和形成较短，所以也有人叫它前梁短柱。通常支架中各类千斤顶是单伸缩双作用作用液压缸，只有复位千斤顶和伸缩前探梁的千斤顶是单作用液压缸。双伸缩式立柱控制回路如图千斤顶控制回路如图.支架液压阀液压支架的液压控制系统中所使用的控制元件有两大类压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀，方向控制阀主要有液控单向阀操纵阀和液控分配。

9、二柱大采高掩护式液压支架设计摘要式中，缸体中径，.缸体壁厚，.计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚般取.强度系数，无缝钢管。缸体许用应力为安全系数为代入数据得比较数值，说明级缸体强度设计合适。二级缸体壁厚，缸体中径此时缸体为中等壁厚缸体，按此原则进行计算。缸体材料为无缝钢管取拉应力允许安全系数为。缸体许用应力式中，缸体中径，.缸体壁厚，.计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚般取.强度系数，无缝钢管。缸体许用应力为安全系数为代入数据得比较数值，说明二级缸体强度设计合适。前连杆强度校核及对应销轴前连杆强度。

10、强度为安全系数为许用安全系数为强度适用。轴强度校核销轴取为，与孔间隙为，防止卡死，销轴受力如图。销轴所受最大弯矩为销轴惯性矩为应力最大受力销轴的截面积剪应力取材料为，安全系数为弯曲时，剪切时，。因此，轴的设计及选材合适。液压支架的液压系统液压支架不仅需要有良好的结构以适应所工作的煤层地质条件，而且还要配备完善而可靠的液压系统及液压元件来实现支架的优良工作性能。液压支架的液压系统属于泵缸开式系统。动力源是乳化液泵，执行元件是各种液压缸。系统回液流入乳化液箱，然后由泵吸入并增压，经各种控制。

11、控制系统是液压支架进步发展的方向之。目前，液压支架的自动控制大部分都处于试验阶段。这是因为地下工作条件复杂多变，在工作条件的监控方面，在人机之间和采煤机与支架之间的完善联系还有大量工作要做。总的趋势是采用带有电脑控制的电液先导液压控制系统。分配阀多采用安全火花型电液控制分配阀，监控装置多转换成电信号输入电脑指令系统。.液压系统安装调试保养安装液压系统的安装是液压系统能否正常可运行的个重要环节。安装人员液压传动系统虽然与机械传动系统有大量相似之处，但是液压传动系统确实有它的特性。经过专业。

12、向阀等。液控单向阀液控单向阀在支架液压系统中主要用来闭锁液压缸中的液体，使之承载。它是大多数支架立柱必不可少的控制元件之。对液控单向阀的要求密封可靠，特别是锁紧立柱下腔液路的液控单向阀，需长时间保持绝对密封动作灵敏，尤其要求关闭及时，保证刚刚锁紧的液压缸中的压强等于泵站供液压强流动阻力小工作寿命长，能保证工作面推进米不需要更换结构简单。支架常用的液控单向阀按其密封副形势可分为平面密封型锥面密封型和球面密封型。安全阀安全阀是支架液压控制系统中必不可少的限定压强的元件。立柱安全阀可以防止支。

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