（定稿）挖掘机工作装置液压系统设计（CAD图纸+毕业论文）㊣精品文档值得下载

挖掘机工作装置液压系统设计摘要纵换向阀主阀芯，目前少用和先导型两种。

后者是用先导阀控制先导油液，再用先导油液控制换向阀的主阀芯，它又分为机液先导型和电液先导型两类。

负荷传感控制系统它包括负荷传感控制阀和负荷传感控制泵或定量泵。

阀控系统实质上是节流式系统。

在液压挖掘机上，目前常用的是般的三位六通多路阀，其滑阀的微调性能和复合操作性能差。

世纪年代以来，在液压挖掘机上开始采用负荷传感控制系统，其控制闪不论是中位开式方式还是中位闭式方式，都附带有压力补偿阀。

采用电子控制压力补偿的液压挖掘机液压系统与传统的液压系统比较，负荷传感控制系统的主要优点是节省能源消耗。

普通三位六通换向阀无论采用定量泵还是变量泵，总要有部分油液经溢流阀溢掉，浪费了能量。

而使用负荷传感变量系统，泵的流量全部用于负载上，泵的压力仅比负荷压力大流量控制精度高，不受负荷压力变化的影响几个执行元件可以同步运动或以种速比运动，且互不干扰。

普通三位六通阀系统用的是并联油路，当几个执行元件同时动作时，泵输出的油液首先流向压力低的执行元件，不能同步。

上述的负荷传感控制阀只解决了滑阀的微调性能和复合操作性能，而没有解决节省能源问题。

定量泵和负荷传感控制阀的系统也没有节省能源消耗，因为泵所输出的流量超过执行元件液压缸和液压马达所需要的流量时，多余的油液经压力补偿阀流回油箱为保持压差恒定变为热能。

只有完全负荷传感控制系统才能解决节省能源问题。

完全负荷传感控制系统完全负荷传感控制系统由负荷传感控制阀和负荷传感控制变量泵组成带次级压力补偿阀的负荷传感系统德国力士乐公司等在其生产的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器系统，其主要作用是当多个执行元件同时工作所需的流量大于液压泵的流量时，产生供油不足的现象，这不能使正在工作台的执行元件与负载压力无关的控制得到保证。

系统能保证在供油不足时所有执行元件的工作速度按正比例下降，以获得与负载压力无关的控制。

制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持定的工作压力或在定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。

在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。

在液压系统中，需要流量不大的高压油时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。

液压执行元件在工作循环中，段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。

在系统的个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。

基于以上控制系统方案分析本次设计选用负荷传感控制系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。

指定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。

工程机械的操纵机构多为手动，般用手动的多路换向阀控制。

加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。

行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。

另外还有时间控制压力控制等。

例如液压泵无载启动，经过段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。

压力控制多用在带有液压夹具的机床挤压机压力机等场合。

当执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下个动作。

选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。

节流调速系统般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。

容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。

为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。

对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，般采用多泵供油或变量泵供油。

对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。

油液的净化装置是液压源中不可缺少的。

般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。

为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。

根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热冷却等措施。

绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。

各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。

注意各元件间的联锁关系，避免误动作发生。

要尽量减少能量损失环节。

提高系统的工作效率。

为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表温度计等。

大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要连续工作。

各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。

对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。

系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁行程阀。

如图.所示图.液压原理图液压元件的选择与专用件的设计动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵，它们的性能比较如图.所示表.各种液压泵性能比较项目齿轮泵外啮合叶片泵斜轴式柱塞泵斜盘式柱塞泵排量平衡式不平衡式最高压力平衡式.不平衡式.最高转速平衡式不平衡式最高效率平衡式不平衡式对污染敏感性不易受污染影响，随着齿轮的磨损，效率有所降低对污染较敏感，叶片磨损时，效率降低到很小对污染最敏感，配流盘受损伤时效率降低对污染的斜轴式高，配流盘滑靴磨损时效率降低吸油性能转速为时，允许吸入真空度为转速为时，允许吸入真空度为转速为时，允许吸入真空度为.同轴斜式柱塞泵噪声额定转速时，噪声额定转速时，噪声额定转速时，噪声额定转速时，噪声对过滤精度要求易出故障的部位内部摩擦副支承轴套端面齿轮及轴颈磨损，引起橡胶密封损坏泵体内孔及两侧板磨损配油盘三角槽极易堵塞，污染物侵入摩擦副，发生异常磨损或卡殆，油液清洁和吸油通畅，易出现突发性故障连杆组件磨损，连杆球头从驱动轴球窝中脱出，功率调节弹簧失效，两对摩擦副