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（定稿）车运原煤自动采样控制系统设计（CAD图纸+毕业论文）

车运原煤自动采样控制系统设计摘要器容量稍大些。通用变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使电动机的最大运行电流小于变频器的额定输出电流。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空载加速，严重时会造成变频器损坏。通用变频器用于驱动同步电动机时，与工频电源相比会降低输出容量，变频器的连续输出电流要大于同步电动机的额定电流。通用变频器用于压缩机振动机等转矩波动大的负载及油压泵等有功率峰值的负载，有时按照电动机的额定电流选择变频器可能发生因峰值使过电流保护动作的情况。因此，应选择比其在工频运行下的最大电流更大的运行电流作为选择变频器容量的依据。通用变频器用于驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。通用变频器用于驱动罗茨风机或特种风机时，由于其起动电流很大，所以选择变频器时定要注意变频器的容量是否足够大。加速时间有特殊要求时，应该核算通用变频器的容量。如不能满足要求时，则要加大档通用变频器的容量。为了保证加速时间不受防失速功能的影响，应增大通用变频器的容量以加大其输出电流的能力，最好也同时加大电动机的容量。变频器选型计算小车变频器驱动台电动机，必须同时满足负载输出.容量电动机容量变频器容量.容量电动机电流变频器额定电流.额定电流所以选用的变频器是日本安川电机通用变频器系列级，该变频器的型号是,满足条件最大的适配电机容量为.输出容量为.，额定输出电流为.，最大连续输出电流为.。大车变频器驱动两台电动机，要求保证变频器的额定输出电流大于所有电动机额定电流的总和。过载能力，电机加速时间分钟以内时，要满足的驱动时容量容量容量.容量还要满足电动机电流额定电流.额定电流.额定电流所以选用的变频器是日本安川电机通用变频器系列级，该变频器的型号是，满足条件最大的适配电机容量为.输出容量为.，额定输出电流为.最大连续输出电流为.。四变频器的控制方式三相笼型异步电动机的转速公式为.式中为电动机同步转速，为极对数，为转差率，为供电电源频率。对三相笼型异步电动机来讲，调速的方法有三种改变极对数的变极调速，改变转差率的降压调速和改变电动机供电电源频率的变频调速。.控制异步电动机的转速由电源频率和极对数决定，所以改变频率，电动机就可以调速运转。但是频率改变时，电动机内部阻抗也改变。仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。控制是这样种控制方式，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，在较广泛的范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为控制。作为变频器调速控制方式，控制比较简单，现多用于通用变频器。.矢量控制它是将供给异步电动机的定子电流在理论分成两部分产生磁场的电流分量和与磁场相垂直，产生转矩的电流分量。该磁场电流转矩电流与直流电动机的磁场电流电枢电流相当。.各种控制方式的变频器特性比较控制变频器特点它是最简单的种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在左右的调速范围内使用。急加速减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。不能精密控制电动机的实际速度，不适合于同步运转场合。矢量控制变频器的特点需要使用电动机参数，般用做专用变频器。调速范围在以上。速度响应性极高，适合于急加速减速运转，能适用任何场合。因此，经比较分析，本设计选用的变频器使用控制方式，从而使控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足控制系统的调速要求。第三章车运原煤自动采样系统软件设计建立地址分配表输入输出信号在接线端子上的地址分配是进行控制系统设计的基础。对软件设计来说，地址分配以后才可进行编程。表.地址分配表地址分配表输入地址描述输出地址描述.半自动.大车前进.自动.大车后退.系统启动.采样头下降.系统停止.采样头上升.急停.采样头正转.大车前进把手.采样头反转.大车后退把手.小车前进.小车前进把手.小车后退.小车后退把手.采样头料门开.采样头料门开把手.采样头料门关.采样头料门关把手.采样头正转按钮.采样头反转.破碎选择.电铃按钮二端子接线图端子接线见图.图.端子接线图三程序流程图程序流程见图.四程序设计操作过程设备按要求安装完毕，确保各转动部件运转灵活，无卡住现象后才能试车。在现场各设备应进行小时的空载试车和小时的负荷试车，在空载和负荷试车正常后，可按手动控制和自动控制的方式选择操作。手动控制方式程序把联锁解锁开关打向解锁，手动自动选择开关打向“手动”，则个控制回路的启动与停止由现场控制盒的各路按钮来控制，除正反转互为联锁外，几个控