数控龙门铣床设计摘要.北京机械工业出版社，.张坚.移动式数控龙门铣床的总体设计.数控技术.,.贾丽媛.数控龙门铣床改造.机械工程师.，.张福生.改进龙门铣床滑枕和横梁平衡系统.设备管理与维修.孙振功.数控龙门铣床的研制.水利站机电技术.,.朱广军.龙门铣床设计改造.煤矿机械.,.吕金焕龙门铣床控制系统设计.机床与液压.,.成大先主编.机械设计手册第卷.第四版.北京化学工业出版，.成大先主编.机械设计手册第二卷.第四版.北京化学工业出版社，.成大先主编.机械设计手册第三卷.第四版.北京化学工业出版社，.杨可桢.机械设计基础.北京高等教育出版社，.龚桂义.机械设计课程设计图册.北京高等教育出版社，.韩晓娟.机械设计课程设计.北京机械工业出版社，致谢历时近半年的毕业设计，我在指导老师李金良教授的悉心指导下，顺利完成了。另外也得到了机制教研室其他老师的帮助，以及许多同学的帮助，在此并表示感谢。毕业设计作为大学四年所学的次总的检查，我在设计前做好了充分的思想准备，并且经过几次课程设计的锻炼，对此我有了充分信心，并相信能圆满完成这次毕业设计。当然，在设计过程中，由于自己的水平能力有限，在设计上还难以达到定的水准，恳请老师提出批评并指正。以使我有更大的进步。附录开题报告综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义“十五”期间，我国数控机床产品，通过引进技术合作生产等形式，在高速高精多轴复合等方面，都有较大进展。尤其是数控龙门铣床更为突出。从年江苏多棱原常州机床总厂带头打破西方封锁，研制成功具有自主知识产权的我国第台五轴联动龙门铣床以来，已有济南二机桂林机床北京机等多家推出五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床。展会上，实力雄厚的沈阳机床集团，次推出台大型龙门加工中心，摆在展台的显赫位置。其中，台具有五轴联动功能，台具有五面加工功能，这是前几次所没有的，突出体现了我国龙门加工中心和数控龙门铣床在五轴联动功能上，开始走向成熟。在近几届国内机床展览会上，看到我国龙门加工中心和数控龙门铣床在结构性能技术水平产品质量等方面，都有很大提高。但是，与发达国家同类产品相比，还有较大差距，首先是自主创新能力不够，当前多以仿制为主，或引进技术合作生产，缺乏自主知识品牌的高档产品，往往关键的核心技术，关键的功能部件，还是从国外购买。例如，在上海机床展会上，共展出了台五轴联动龙门加工中心，采用的关键部件双摆角铣头，除了济南二机和桂林机床是自己开发的以外，其余台都是购买意大利意萨菲迪亚等国外公司产品。其次是产品质量，尤其是整机可靠性，还有较大差距，这也是用户最关注的问题之。应该看到，目前除少数企业外，龙门类产品技术含量普遍较低，数控机床产业化程度不高。这些都是国内主机厂需要下大力气认真改进努力提高的地方。然而中国数控龙门铣床产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理产业集中于劳动力密集型产品技术密集型产品明显落后于发达工业国家生产要素决定性作用正在削弱产业能源消耗大产出率低环境污染严重对自然资源破坏力大企业总体规模偏小技术创新能力薄弱管理水平落后等二研究的基本内容，拟解决的主要问题我研究的主要内容是工作台移动数控龙门铣床。工作台数控龙门铣床是指工作台作纵向移动的龙门铣床。工作台移动龙门铣床的最大特点是造价便宜,容易制造生产。工作台移动式龙门铣床，整机长度必须两倍于纵向行程长度，而移动式龙门铣床的整机长度只需纵向行程加上龙门架侧面宽度即可。机床的动态响应好。工作台移动式龙门铣床采用的是固定龙门架,工作台移动可以铣刀做切削运动时更加稳定，从而保证了加工精度和机床的响应性能。研究所考虑的设计基本原则是结构简单价格低廉容易制造，拆卸装配维修方便，配件容易得到等。三研究步骤方法及措施机械部分设计整机分为床身龙门架滑台主轴箱三轴进给驱动机构机械部分及相关数控伺服部分。现把设计过程中的重点阐述如下床身是本次设计工作的基础，床身的尺寸设计影响着对整机的设计，而且设计的合理性直接影响到整机的刚度。床身的上平面即工作台面设计有条形槽，为方便床身工作台面和形槽的精刨加工，槽完全贯通。床身的左右两下脚各设计有个狭长平面，用来安放滚动直线导轨副。我把导轨面设计在床身的两下侧，主要是考虑力的传递方向与卸荷问题。因床身会受到龙门框架的重力切削力和工件的重力，这样的设计可使龙门框架的重力直接传入到机床的基础上，而床身只受到工件的重力。龙门框架采用的是整体龙门架的设计概念，即把横梁与左右立柱设计成体，虽然使铸造和装配调整时的难度加大，但整体龙门框架的刚性更好，更重要的是使主轴箱滑台等部件有了装配基准。滑台的设计是在龙门架和主轴箱的几何尺寸确定后，按照主轴的中心尽量贴近横梁上的导轨面为原则，并把轴驱动安装位置设计在滑台上，有效地减轻滑台的重量。设计进给驱动机构的构思如下轴的进给驱动机构采用双边齿轮齿条副加重预压滚动直线导轨副，轴与轴采用大直径预压滚珠丝杠副加硬导轨副，且导轨滑动部分贴有工程塑料，避免低速时产生爬行现象，而且导轨部分设计有斜镶条可调装置。这样设计使机床的整体进给性能得以协调，各轴的进给速度和进给力得到了最佳匹配。主轴箱的上下垂直运动轴采用滚珠丝杠副传动。由于本机床不是高速铣床，轴的进给系统为伺服电动机通过传动比为的平行轴定比齿轮箱带动滚珠丝杠旋转。轴的安全问题。首先选用带电磁刹车的伺服电动机，其次在滚珠丝杠上装有双向超越离合器，防止滚珠螺母自转引起主轴箱机械式下垂。当然，为了保护轴进给机构的精度，还在滑台上装有两个平衡油缸。平衡力等于主轴箱部件质量的。主轴箱的左右移动为轴，为了保证轴的传动精度，并使丝杠只受水平轴向力，故采用伺服电动机与滚珠丝杠直联方式。笔者选用的联轴器带有过载保护装置，在过载时联轴器会自动脱开。数控系统选型数控系统采用的是西门子，因为此系统提供了龙门轴的同步功能。使用此功能，本机床可以对龙

（图纸） 工作台.dwg

（其他） 工作台.exb

（图纸） 工作台进及系统装配图.dwg

（其他） 工作台进及系统装配图.exb

（其他） 任务书.doc

（其他） 数控龙门铣床设计说明书.doc

（图纸） 数控龙门铣床总装图.dwg

（其他） 数控龙门铣床总装图.exb

（其他） 外文翻译--移动式数控龙门铣床的总体设计.doc

（图纸） 主轴.dwg

（其他） 主轴.exb

（图纸） 主轴箱装配图.dwg

（其他） 主轴箱装配图.exb