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（全日制本科毕设）液压支架的运动仿真设计（全套图纸CAD哟）

液压支架的运动仿真设计摘要公司的北航海尔的。其中.是平台下基于特征的参数化造型技术和变量化造型技术的三维实体造型系统，具有杰出的机械装配设计和制图性能，能够方便地与平台下其它应用软件进行数据转换和链接操作。.强大的建模功能可以完成任何复杂的造型设计和装配设计，其工程图模块可以将零件环境装配环境中生成的各类零件装配件等实体进行投影，生成符合制图标准的二维工程图，极大地方便了液压支架零部件的设计，因此确定采用.软件来进行液压支架三维实体的建模。.液压支架建模与装配的目的机构动力学分析模块是软件中包含的个运动分析和仿真模块，该模块即可实现对机构的定义建立零件之间的连接及装配自由度，对输入轴添加相应的电机驱动产生设计要求的运动，又可以在分析机构运动时观察和记录分析仿真过程的些测量值，如位置速度和加速度等，还可以进行运动干涉检查和运动轨迹显示等。创建三维模型，不仅仅是为了造型，更多的是为了今后使用方便如设计的修改和调整虚拟装配动力学分析运动分析等。般对于开发性设计来说，造型的近期目标就是为了修改。具体到支架设计，由于每次设计所需要的支护强度个不相同，所以设计的支架模型在完成机构运动学目标后，还要通过强度验算同时确保支架总重量不超过定数值，因此支架模型只有在通过强度验算合格和总重量不超标的情况下才能正式确定下来。也可以说，在设计时，修改零件模型是必可缺少的。这就要求创建零件造型结构完整，尺寸和几何约束齐全正确，以便在今后的零件设计过程中，随时可以方便地对不合理的结构做出修改。要明确零件造型的目的在不影响零件的基本特征和受力的情况下，些细小特征如较小的圆角和倒角可以忽略，还可以将有关部件直接绘成个零件模型，减少模型储存量及缩短模型再生时间，从而提高了工作效率。要明确装配的目的装配是运动仿真的基础，装配的好与坏直接影响到运动仿真的进行，只有在模型装配好之后才能进行运动仿真。.液压支架的三维实体建模对液压支架整机的三维实体建模般采用自下向上的方法，即先依据各部件的结构形状和尺寸建立各部件的三维模型，然后再按照它们彼此之间的装配和约束关系逐个进行组装，最后形成台完整的机器。很显然，对液压支架各部件的精确建模和正确定义各部件之间的装配关系，是完成液压支架整机建模的关键。在本次设计中主要采用拉伸命令进行建模。本文将以顶梁的建模过程作为代表。打开.，点击新建按钮出现对话框，设置如图所示,点击确定，之后选择，点选确定，之后就进入了零件的建模窗口。点击，之后点击放置按钮，进入草绘面选择对话框，选择草绘平面，如图所示。根据零件尺寸要求步步的进行拉伸，零件创建好之后其效果图如图所示。图顶梁效果图.液压支架的整机装配创建好液压支架的所有部件之后，就要开始进行装配。装配前，应正确分析各部件在整机中的位置作用以及相关部件之间的装配关系运动关系，以保证装配后整机定位可靠运动灵活互不发生干涉。装配是在的组件模块中完成的。由于各部件之间的装配关系不同，提供了不同的装配形式。如果装配件与装配件之间没有相对运动，装配时应选用“放置”选项定义板定义彼此之间的约束关系否则，在装配时应选用“连接”选项板来定义它们之间的连接关系和约束关系。在装配过程中，如果按照设定的约束关系并没有使装配件处于“正常的工作位置”，可使用“拖动”选项板上的“平移”“旋转”等工具对配件进行调整，直至符合要求为止。在中，组件模块提供了“匹配”“对齐”“插入”和“坐标系”等多种约束类型和“刚性链接”“销钉链接”“平面链接”“球连接”等多种形式，如图所示。图接形式与用户自定义在具体的操作中，正确地选择并使用这些约束类型和连接形式，对能否成功地实现液压支架的虚拟装配与运动仿真至关重要。为此，四个立柱与油缸两端的销孔与其相关部件上耳座之间律采用“销联接”，活塞与缸体之间律采用“滑动杆连接”，顶梁与掩护梁之间，掩护梁与前后连杆之间律采用“销联接”。般情况下，采用的链接形式不同，接下来所需定义的约束类型也不同。只有当装配处于完全约束时，被装配件才可能具有确定运动，“链接”才会生效.总的来说，装配过程是较为简单的。但是还是要注意几个问题。般来说，建立个装配约束时，应选取元件参照和组件参照。元件参照和组件参照分别是元件和装配体中用于约束定位和定向的点线面。例如通过对齐约束将根轴放入装配体的个孔中，轴的中心线就是元件参照，而孔德中心线就是组件参照。系统次只添加个约束。例如不能用个“对齐”约束将个零件上两个不同的孔与装配体中的另个零件上的两个不同的孔对齐，必须定义两个不同的对齐约束。要对个元件在装配体中完整地指定放置和定向即完全约束，往往需要定义数个装配约束。正确进行立柱的装配。由于现有的很多软件很难识别立柱窝和立柱缸体底部圆球面得配合关系，所以装配过程比较复杂，有时甚至没法装配。有个解决方法局势将立柱简化成铰点，这样还有个优点就是进行运动分析和运动学分析时时比较方便简化成转动副立柱与柱窝的装配关系如图所示。还有局势立柱以及各部件以及各种千斤顶的活塞和缸体最好装配成部件，然后调入到总装图当中，不要放在总装图中装配。如果在总装图总装配，装配过程将会很复杂。图立柱与柱窝的和装配关系图在中元件时，可以将多个所需的约束添加到元件上。即使从数学的角度来说，元件的位置已完全约束，还可能需要指定附加约束，确保装配件达到设计意图。如图所示为顶梁装配链接关系图，用到多个设置，以保证与各部件的定位关系正确。图顶梁的装配关系在装配插板和插板缸时有可能装不上，我们可以先进行“尾梁”“插板”和“插板缸”的装配。新建“组建”取消“缺省”确定选择，确定之后进入组装模块。点击，选取“尾梁”，进入装配界面，选择缺省。如图所示。图需要说明的是，三维建模工具仅仅完成了实体建模的制作，只有和有限元分析软件以及运动学仿真软件结合起应用，才能发挥其最大的价值。如果把三维建模工具仅仅当成项软件那样