自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计摘要接近到定距离时，位移传感器就有“感知”，通常把这个距离叫做“检出距离”。利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关。因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的传感器有以下几种电感式传感器电容式传感器霍尔式传感器光电式传感器热释电式传感器线性接近传感器。电感式传感器电感式传感器也叫涡流式传感器，由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路。振荡器产生个交变磁场，当金属目标接近这磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式的检测目的。由此可见，这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。电容式传感器这种传感器的测量通常是传感器固定处构成电容器的个极板，而另个极板是在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向传感器时，不论它是否为导体，由于它的接近，总会使电容器两极板间的介电常数发生变化，从而使电容器的电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可达到非接触式的检测目的。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。霍尔式传感器当块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势，其表达式为••，其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔元件就属于这种有源磁电转换器件，是种磁敏元件。它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关就是利用霍尔元件的这特性制作的，它的输入端是以磁感应强度来表征的，当值达到定的程度如时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端般采用晶体管输出，和其他传感器类似有常开型常闭型锁存型双极性双信号输出之分。霍尔开关具有无触电低功耗长使用寿命响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。光电式传感器光电式传感器利用的是光电效应。将发光器件与光电器件按定方向装在同个检测头内。当有反光面被检测物体接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。利用光电式传感器制作的光电式接近开关可以检测各种物质，但是对于流体的检测误差较大。热电释式传感器热释电式传感器能感知温度变化，将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电传感器的输出信号发生变化，通过对传感器输出信号的转化便可检测出物体的接近。线性接近传感器线性接近传感器是种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。图.电感式位移传感器电感式传感器也叫涡流式传感器，由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路。振荡器产生个交变磁场，当金属目标接近这磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式的检测目的。电感式传感器对工作环境要求较低，它的响应频率高抗环境干扰性能好应用范围广价格较低。本课题所用传感器类型选用电感式位移传感器，型号为德国品牌的。接近开关采用齐平安装。.介绍可编程序控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计的。早期的可编程序控制器称作可编程逻辑控制器

（图纸） 0初始位置.dwg

（图纸） 1上料状态.dwg

（图纸） 1石墨舟升降机构装配图A0.dwg

（图纸） 2从动带轮轴a3.dwg

（图纸） 2下料状态.dwg

（图纸） 3主动带轮轴a2.dwg

（图纸） 4带轮a3.dwg

（图纸） 5电机底座a1.dwg

（图纸） 6气手指夹具a3.dwg

（图纸） 7石墨舟仓机架a0.dwg

（图纸） 8轴承盖a4.dwg

（其他） Catia三维图.rar

（图纸） 带传动设计方案.dwg

（图纸） 带轮轴.dwg

（图纸） 方案1.dwg

（图纸） 方案2.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 立柱升降机构.dwg

（图纸） 螺母-标准六角螺母（M30）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 石墨舟仓初步结构.dwg

（图纸） 丝杆方案.dwg

（其他） 相关资料.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计开题报告.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文.doc

（图纸） 总体装配图a0.dwg