（全日制本科毕设）自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计（全套图纸CAD哟）㊣精品文档值得下载

（全日制本科毕设）自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计（全套图纸CAD哟）

自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计摘要别接上.的电容的电解电容和.的电容的电解电容。电容可以滤掉高频干扰，电解电容组合可以滤掉低频干扰。在输出端接上瓷片.电容，对输出的电源再次进行滤波，以得到干净的电源。图电源管理部分电路.步进电动机及驱动电路步进电动机介绍步进电机其功用是将脉冲电信号变换相应的角位脉电号电动机就转动个角度或前进步。因此非常适合单片机控制，推动了步进电动机的发展，步进电动机的应用开辟了广阔的前景。按励磁方式分类，步进电动机可分为大类反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机。它的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。永磁式步进电功机永磁式步进电动机的转子是用永磁材料制成的。转子本身就是个磁源。它的输出转矩大，动态性好。转子的极数与定子的极数相同，所以步距角般较大。需供给正负脉冲信号。又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的种执行元件。移或直线位移，即给个冲信。混合式步进电动机混合式步进电动机也称为感应式步进电动机。它综合了反应式和永磁式两者的优点，它的输出转矩，动态性能好，步距角小，是种很有发展前途的步进电动机。步进电机的主要特性.步距角步距角指每给个电脉冲信号电机转子所应转过的角度。步进电机的步距角是由转子齿数和电机的相数所决定。典型的混合式步进电机是四相步的电机，步距角为.。选择步进电机时，步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。.矩角特性矩角特性是指不改变各相绕组的通电状态，即相或几相绕组同时通以直流电流时，电磁转矩与失调角的关系。.响应频率在频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失步，则这最大频率称为响应频率。通常用启动频率作为衡量的指标。它是指在定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率或突跳频率。.启动矩频特性在给定的驱动条件下，负载惯量定时，启动频率与负载转矩之间的关系称为启动矩频特性，又称牵入特性。.运行矩频特性在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，又称牵出特性。.惯频特性在负载力矩定时，频率和负载惯量之间的关系，称为惯频特性。惯频特性分为启动惯频特性和运行惯频特性。步进电机的选择.式步进电机选择估计步进电机所需要的最大静力矩不大于，故选用混合式步进电机。表混合式步进电机型号电压电流电阻最大静力矩.机身长输出轴直径转动惯量.重量接线图步进电机选择估计步进电机所需要的最大推力不大于，故选用系列螺杆轴混合式步进电机。技术参数如下线圈双极性，最大推力，位移分辨率.，工作电压，相电流.，相电阻.，相电感.，功耗.,最高温度，重量.，绝缘电阻图步进电示意图驱动电路.型驱动模块适用电压范围宽恒流斩波,双极性全桥式驱动运行特性良好自动半流锁定可靠性高适配以下两相和四相混合式步进电机技术数据输入电压单电压供电相电流本模块相电流可在之间调节驱动模式∶全桥驱动运行方式∶半步.运行特性优于原电机出厂指标保护方式过热保护,锁定自动半流外形尺寸重量∶运行环境温度湿度。接线端子供电电源注切忌超过,以免损坏模块对应地线时钟脉冲输入端，光藕输入端，上升沿有效光藕输入负端电机运转方向控制，光藕输入端光藕输入负端脱机电平脱机电平。图型驱动摸块.驱动器特点双极驱动驱动器工作电压驱动电流用户可根据需要采用共阳极接法共阴极接法或差分输入接法。共阳极接法分别将连接到控制系统的电源上，如果此电源是则可直接接入，如果此电源大于，则须外部另加限流电阻，保证给驱动器内部光藕提供的驱动电流。输入信号通过加入。此时在低电平时起作用。共阴极接法分别将连接到控制系统的地端，与电源地隔离，的输入信号通过加入。此时在高电平时起作用。限流电阻的要求与共阳极接法相同。差分输入接法分别将接差分信号的负端接差分信号的正端。图驱动器.系统的实现光敏电阻光强比较法利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理，将两个完全相同的光敏电阻分别放置于块电池板东西方向边沿处的下方。如果太阳光垂直照射太阳能电池板时，两个光敏电阻接收到的光照强度相同，所以它们的阻值完全相等，此时电动机不转动。当太阳光方向与电池板垂直方向有夹角时，接收光强多的光敏电阻阻值减小，驱动电动机转动，直至两个光敏电阻上的光照强度相同。其优点在于控制较精确，且电路也比较容易实现。其控制主要由以下三部分来