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（全日制本科毕设）轮式电动扶正器的设计（全套图纸CAD哟）

轮式电动扶正器的设计摘要模型，严格按照零件之间的配合进行装配，并根据扶正器的运动情况，了解扶正器在工作时支撑臂的工作状况。在仿真后导出相应的图像。支撑臂支撑底座之间铰接副上加载旋转驱动，通过弹簧力变化曲线支撑臂交点角速度曲线分析扶正器性能。利用求解设计相应的函数对扶正器的滑块与支撑臂，解算出扶正器滑块运动过程中的位移，受力以及加速度图像。如图所示。从图中展示了在扶正器工作过程时在支撑臂张开与收缩过程中其滑块位移的变化是平稳的，并且其在往复运动过程中滑块的位移变化也是呈周期性的。图扶正器运动中滑块位移时间图像图运动中扶正器滑块力与时间图像图扶正器运动中滑块加速度时间图像通过扶正器的驱动将扶正器的运动过程得出，通过扶正器的运动可以比较明确的得到扶正器个运动杆件的受力以及速度加速度图像。从上述图像中分析可以看出扶正器在运动过程中滑块的速度，零开始连续变化，在运动过程中速度力以及加速度未出现突变，因此该运动比较平稳且没有冲击，有利于扶正器的长期工作以及系统稳定性和安全性的提高。上述分析由于支撑臂直接与滑块进行铰接，则滑块运动可直接转化为支撑臂底端的运动情况，接下来利用对支撑臂与顶端与管壁接触处所受到的力，与加速度变化的图像如图图。图扶正器支撑臂末端力与时间图像图扶正器支撑臂末端加速度与时间图像从图像与图可以看出在运动开始与结束的时候，存在小范围的突变，同时在运动过程中突然改变运动方向末端加速度突变范围变大，则会引起定的冲击对扶正器支撑臂。从上述图像中分析可以得到扶正器在运动时应尽量平稳启动，同时在运动过程中尽量不要对其进行换向，若突然改变速度方向则会对其造成比较大的冲击，影响扶正器运动过程的稳定性。同时也将对扶正器支撑臂的寿命产生较大的影响。.总结本章通过对扶正器进行三维建模，进步优化了其结构，同时通过对扶正器整体装配的运动仿真。了解了其在运动过程中所出现的问题，同时通过运动仿真了解各零件的运动过程中所承受的力与加速度的作用。了解扶正器在运动过程中是否存在不足，需要在哪些方面进行改进。通过仿真，该扶正器模型符合实际中应用的情况。结论与展望结论本文对轮式电动扶正器的结构进行了相应的介绍，工作时扶正器支撑臂收缩下井，同时根据套管的内径来控制支撑臂张开的角度。保证仪器在套管中的居中度，防止仪器在工作过程出现偏斜的问题。本文主要介绍了该扶正器的基本工作原理以及对扶正器的部分零件进行了加工工艺设定。同时对于弹簧进行了优化设计，制作出扶正器的三维模型，并对该模型进行了运动学仿真。通过以上工作可以得出结论设计出了轮式电动扶正器，详细介绍了其结构。并对其工作性能进行了验证。介绍了扶正器工作的原理，其上拉下提过程中的驱动力，以及利用梯形丝杆自锁。扶正器在的安装装配过程及我们所需要注意的问题对扶正器的弹簧进行了优化设计对扶正器进行受力分析，并建立模型，利用模型对扶正器进行仿真分析。考虑其机械结构的合理性。对模型进行运动学仿真，了解扶正器工作的基本参数，验证扶正器的工作性能。展望本文主要对扶正器的主体结构进行设计与研究，并对扶正器的关键部位进行了校核，但由于设计过程中对知识的掌握有所不到位，设计中对零件的结构方面难免存在些错误，因此还需要对零件进行进步的改进与设计。由于时间关系，设计中并未对扶正器电机电路做出详细的设计，在后续的工作中需要对电机的控制电路进行详细的设计，并可以根据管径的变化来调节扶正器的支撑臂。进步增加该扶正器所适应的工作范围。设计中只对扶正器做了运动学的仿真，而并未对其做相应的动力学仿真，在后期的设计中可以进步对其进行设计，通过仿真结果分析设计更合理的扶正器结构，并进步增强扶正