以实现对复合行星齿轮输入和作用力控制。
在每个齿轮速比处所需要离合器状态以及行星齿轮部分链接都是通过个被称作离合器结合过程被实现，。
如图所示，应用动力换挡驱动桥新建叉车有用两个简单行星齿轮所做轮边减速器。
在分析轮边减速器时利用了杠杆类比，。
在杠杆类比方法中，太阳轮齿圈以及行星齿轮组载体都被作为单独节点，在杠杆上他们都是标准。
通过输入改变，作用力和输出元素组合,齿轮比和扭矩可以通过几何关系计算出。
输入轴承载轴和输出轴太阳轮连接到起。
另外，输入轴和输出轴共用个齿页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图动力换挡驱动桥原理图第前进挡不同部分角速度公式如下运动学条件和方程被替换并且带入到了动力换挡驱动桥第前进挡运动方程和。
如果连接上离合器，这个系统可以被定义为两个部分发动机转动速度相关部分和驱动轴转动速度相关部分。
汽车驱动力描述如下.发动机模型当模拟车辆动力和燃油经济性能时，用数值代表发动机扭矩和燃油消耗率是很方便。
瞬态响应中可能包含了个微小测量错误。
在这篇论文中，发动机动态模型可以通过图发动机外特性曲线来表示发动机性能。
发动机怠速转矩是.,最大转矩是.转速是转每分。
方程代表了发动机动态模型。
代表节气门开度，代表发动机转速。
可以利用图来配置发动机模型。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图发动机扭矩和具体燃油消耗率图发动机扭矩图汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图发动机子系统和原理图图表示了不同节气门开度下发动机扭矩曲线图。
利用发动机输出转矩和燃油消耗率曲线图，我们可以估算发动机每分钟转速和节气门开度功能,。
在不知道输入转矩那点，我们可以用三次样条函数法插入节气门全开数据来得到任意点输入转矩，。
图展示了发动机子系统和发动机扭矩图.扭矩转换器模型扭矩转换器是个流体动力学元件。
它是由个提供动力泵，个把动力传递到变速箱或者动力传动驱动桥，主减速器涡轮，和个通过转动扭矩转换器外壳单向离合器来扩增扭矩定子组成。
为了柔和平稳加速，扭矩转换器可以利用扭矩放大器在低速时产生很大扭矩。
当车辆停止时，由于油液滑动发动机不会停止。
因此，我们需要个独立动力停止装置。
通过油液可以吸收发动机扭转振动,它也会吸收因传输和负荷变化时发动机转速突然变化而产生振动。
通过利用性能曲线，我们对扭矩转换器进行了建模。
性能曲线是基于车辆稳定运行下数据描绘。
利用稳定状态下实验数据建模可以代表真实车辆运行具体数据,。
图和分别表示了扭矩转换器功率和扭矩比。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图变矩器性能曲线扭矩转换器功率，速率比和扭矩比都是从下面公式中得出来。
和分别是涡轮和泵扭矩，和分别是涡轮和泵角速度。
通过检查发动机和和扭矩转换器规格来评估车辆性能，通过发动机转速和扭矩我们可以计算输出转速和扭矩。
首先，从给出发动机节气门曲线上选择个具体点。
利用这时扭矩和转速计算变矩器输入功率。
在变矩器性能图上，我们可以找到产生相同输入功率那点处速率比和扭矩比。
接下来，分别用扭矩比和速率比乘以所选那点出处扭矩和转速就会得到输入扭矩和转速，。
利用公式，变矩器仿真模型就出来了。
和扭矩比数值可以从图，上得到。
图表示是变矩器子系统。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图变矩器子系统.摩擦因素在动力换挡驱动桥中，离合器是用来把动力传递给行星齿轮，而制动器是用来停止和启动液压装置。
驱动力利用了像离合器这些部件摩擦因素并且通过行星齿轮得到了最佳驱动力。
湿式多盘式离合器制动器为了确定每个齿轮需要最大扭矩和变速箱输入扭矩，我们需要计算影响每个齿轮真实摩擦部分扭矩。
公式表示出了离合器扭转功率。
是离合器最大扭矩，和分别代表摩擦部分摩擦系数和摩擦片数量。
分别是活塞和摩擦盘内外半径。
和分别是离合器反作用力和回位弹簧作用力，。
单向离合器对般驱动桥来说，锥齿轮和差速器齿轮被组装成体。
在通用汽车变速器中，在最后被减速后，动力就从锥齿轮传到了两个车轮。
可是，在动力换挡驱动桥中，变速箱离合器安装在了锥齿轮和差速器齿轮之间。
动力传递在差速器齿轮处被改变了。
即使在变速器中所选齿轮速度改变了动力换挡驱动桥转动方向也不会改变。
已经到达差速器动力通过单向离合器分配给了其他车轮。
图两个简单行星齿轮.轮边减速两个简单行星齿轮汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人在自动变速器上安装复合行星齿轮，我们要通过把它和离合器以及每个齿轮速比下制动器连接在起，以实现对复合行星齿轮输入和作用力控制。
在每个齿轮速比处所需要离合器状态以及行星齿轮部分链接都是通过个被称作离合器结合过程被实现，。
如图所示，应用动力换挡驱动桥新建叉车有用两个简单行星齿轮所做轮边减速器。
在分析轮边减速器时利用了杠杆类比，。
在杠杆类比方法中，太阳轮齿圈以及行星齿轮组载体都被作为单独节点，在杠杆上他们都是标准。
通过输入改变，作用力和输出元素组合,齿轮比和扭矩可以通过几何关系计算出。
输入轴承载轴和输出轴太阳轮连接到起。
另外，输入轴和输出轴共用个齿外，在将来杠杆类比将会扩展和应用到多挡系统中。
感谢这项研究由韩国材料和组件行业机构所资助。
参考文献,.,−.,.,.,−.,,−.,,汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人.−.,.,−,,−.,,,−.,,,−.,−.,,−.,−.,,,−.,.,.−.页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图动力换挡驱动桥原理图第前进挡不同部分角速度公式如下运动学条件和方程被替换并且带入到了动力换挡驱动桥第前进挡运动方程和。
如果连接上离合器，这个系统可以被定义为两个部分发动机转动速度相关部分和驱动轴转动速度相关部分。
汽车驱动力描述如下.发动机模型当模拟车辆动力和燃油经济性能时，用数值代表发动机扭矩和燃油消耗率是很方便。
瞬态响应中可能包含了个微小测量错误。
在这篇论文中，发动机动态模型可以通过图发动机外特性曲线来表示发动机性能。
发动机怠速转矩是.,最大转矩是.转速是转每分。
方程代表了发动机动态模型。
代表节气门开度，代表发动机转速。
可以利用图来配置发动机模型。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人中文字对叉车动力换挡驱动桥性能分析和评估,,,韩国京畿道，亚州大学，机械工程学院研究生韩国京畿道，亚州大学，机械工程系韩国仁川南洞区，古栈洞，南洞区工业园，佑荣液压公司韩国,忠清南道,湖西大学工业学术合作基础年月日收到年月日修订摘要在这项研究中，我们开发了种新概念动力传输系统。
通过模拟，实现了车辆动力换挡驱动桥建模和动态分析。
考虑到各部分具体特征，从导出方程得到数据建立了车辆动态模型。
这个模型由个变矩器齿轮箱变速器轮边减速器和个发动机组成，这个发动机是动力换挡驱动桥档和倒档动力来源。
对于每个部分，通过统数学方程，我们得到了挡前进齿轮数学模型。
我们用基于数学模型仿真软件建立了动态系统模型。
我们用仿真软件来评估动力换挡驱动桥动态表现实现了模拟。
此外，还用发电机试验结果验证该模型。
最后，成功创建了个模型。
本研究将会用于多挡动力换挡驱动桥系统基本概念性设计。
关键词动力换挡驱动桥叉车两个简单行星齿轮类比杠杆术语表第个太阳轮输入速度锥齿轮传动比第二个从动轮输出速度轮边减速器齿轮传动比倒数发动机转动惯量轮胎半径涡轮转动惯量泵转动惯量第个太阳轮转动惯量第二个从动轮转动惯量涡轮转矩驱动转矩第个太阳轮输入转矩第二个从动轮输出转矩.简介工业车辆如叉车被用在许多领域，包括重工业造船和制造产业。
最近，油价提高和严格环境法规迫使人们急需种新型技术工业车辆.当前，在不增加成本，重量和体积前提下，动力传动系性能达到了他进步改进极限。
因此，我们急需种基于新模式系统。
动力输送系统结构需要彻底改变。
首先，需要缩减重量和尺寸。
另外，排挡数量应该增加。
我们需要引进各种各样附加性能。
图所示动力换挡驱动桥可以满足这些标准。
对叉车来说，结合了传递和驱动桥功能新概念自动变速装置动力换挡汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人驱动桥比现存自动变速装置重量减少了。
因此它表现出很多优点，比如节约燃油和增加燃油经济性。
通常车辆上安装自动变速器和驱动桥是由转变发动机转矩变矩器，改变齿轮以适应驾驶状况变速器和把动力传递到每个车轮驱动桥组成。
然而，动力换挡驱动桥安装在锥齿轮和差速器之间。
对叉车来说，这个桥不同于以前动力传动系。
而且，像安全舒适自动制动停车斜坡上防滑以及事件现场度旋转这些额外功能会增加。
虽然有这么多功能，但是重量和尺寸还是大大减小了。
由于自动变速器和驱动桥组成部分都被整合到这个系统个部分里，所以我们需要分析和研究动力传动系。
我们对车辆自动变速器，尤其是变速器瞬态响应和齿轮变换模式以及利用商业软件对动态系统模型仿真上做了大量研究,。
我们已经对像叉车，和装载机，这些施工车辆自动变速装置进行了研究。
李对叉车自动变速器装置进行了动态建模和分析，这与轿车结构是很相似。
在这项研究中，我们开发了种新概念动力传递系统。
通过数字建模，我们对动力换挡驱动桥车辆模型和动态运动进行了分析。
考虑到每个部分具体特征，动力换挡驱动桥动态模型是从导出方程获得数据从而建立起来。
这个模型是由个发动机，个变矩器，图动力传输原理图个变速箱，个差速器和个轮边减速器组成，这些都是动力换挡驱动桥重要组成部分。
通过把每个组成部分数学方程组合成个方程，挡数学模型就建立起来了。
利用基于数学模型个仿真，个动态系统模型就建立起来了。
通过利用仿真软件来分析动力换挡驱动桥动态行为，从而使得这个仿真得以实现。
此外，发电机试验结果用于验证这个模型可靠性。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人.系统动态建模.系统动态建模数学模型为了评估车辆性能，我们建立了个详细动力换挡驱动桥模型。
驱动轴和轮胎被认为有相同惯量。
在挡或倒挡稳定状态，我们用牛顿和欧拉公式推导出了运动方程。
图第个齿轮功率流图展示出了个自由体图表,。
通过每部分关系可以得到角速度方程，通过角速度方程可以得到扭矩方程。
如果动力传递连接到了前进挡离合器上，通过发出信号，动力就会通过向前耦合器传递，耦合器又被连到了变速器上。
然而，如果发出反向信号，动力就会通过倒挡动力传递线从反向耦合器传递到车轮。
动力传递路线如下图倒挡离合器耦合器倒挡驱动传递路线差速器驱动轴两个简单行星齿轮车轮。
在第前进挡上，太阳轮和齿圈被驱动。
运动方程如下汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图动力换挡驱动桥原理图第前进挡不同部分角速度公式如下运动学条件和方程被替换并且带入到了动力换挡驱动桥第前进挡运动方程和。
如果连接上离合器，这个系统可以被定义为两个部分发动机转动速度相关部分和驱动轴转动速度相关部分。
汽车驱动力描述如下.发动机模型当模拟车辆动力和燃油经济性能时，用数值代表发动机扭矩和燃油消耗率是很方便。
瞬态响应中可能包含了个微小测量错误。
在这篇论文中，发动机动态模型可以通过图发动机外特性曲线来表示发动机性能。
发动机怠速转矩是.,最大转矩是.转速是转每分。
方程代表了发动机动态模型。
代表节气门开度，代表发动机转速。
可以利用图来配置发动机模型。
汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图发动机扭矩和具体燃油消耗率图发动机扭矩图汽车技术国际期刊，卷,第期页肯塔基州社会学会高管版权.−−通信联系人图发动机子系统和原理图图表示了不同节气门开度下发动机扭矩曲线图。
利用发动机输出转矩和燃油消耗率曲线图，我们可以估算发动机每分钟转速和节气门开度功能,。
在不知道输入转矩那点，我们可以用三次样条函数法插入节气门全开数据来得到任意点输入转矩，。
图
（外文翻译）对叉车动力换挡驱动桥性能的分析和评估（外文+译文）
