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（全套设计）CK6163普通机床数控化改造设计（CAD图纸）

普通机床数控化改造设计摘要图.单片机控制系统的设计向和向进给伺服系统运动键盘显示自动刀架控制螺纹加工控制面板控制行程控制其他功能报警电路急停电路复位电路光隔离电路功能电路等。硬件电路的组成采用单片机组成的控制系统硬件电路原理图。电路的组成如下采用作扩展了两片芯片片芯片两片可编程并行接口。存储器及接口采用芯片，选用晶体振荡器。它的作为数据总线和地址共用。位地址线由经地址锁存器提供位地址，高位地址由的口直接提供。为地址锁存允许。为低电平时选通外部存储器，相应的指令字节出现在的数据线上，输入到口，将指令读入。为复位控制，当输入端出现高电平时，被初始化复位，在复位有效期向也输出高电平。当输入端返回低电平后，从地址开始执行程序。故设计中定有片芯片连到的设计中采用上电复位和开关复位。另外，两片的也与的管脚相连，它们可同时复位。的是片内的定时器计数器溢出中断申请，由主轴后面的光电编码器输入。当车床车螺纹时，主轴光电编码器向发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹加工。光电编码器还发出个零位螺纹信号，输入的，用以防止车螺纹乱扣。主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。其中口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑空运行自动手动，手动和回零。口也是输入口，由面板上的按键分别控制起动暂停单段连续急停等功能。是换刀回答，当自动转位刀架按指令转位夹紧，刀架电机停转之后，发出此信号，开始执行进给指令。接光电编码器输出的零位螺纹信号。口是输出口，控制自动转位刀架四个刀位的选刀。用于报警显示，系统正常工作时，输出低电平，绿色发光二极管亮，当系统出现异常情况时，输出高电平，经反向后，红色发光二极管亮，实现报警功能。控制直流伺服电机，行程控制，以及键盘，显示电路。其中为输出口，用于控制向向直流伺服电机运转，向直流伺服电机为五相，向为三相。此系统采用软件分配。键盘显示电路为键和位显示器。作为键盘的条列线，是键盘扫描线，是输出口。接行线作为键盘输入口。是位数码显示器的位选信号，的口是数码显示器的段选信号。接越程限位控制电路，当床鞍或拖板在向或向越程时，即向计算机输入此信号，使进给系统停止。表数控车床控制系统芯片地址分配芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码.车床数控系统软件的设计直线圆弧插补程序设计在电机设备中，执行部件如果要实行平行斜线和圆弧曲线的路经运动，必须通过两个方向运动的合成来完成。在数控机床中，这是由两个方向运动的工作台，按照插补控制原理来实现的。直线插补程序设计逐点比较法用逐点比较法进行直线插补计算，没走步，都需要以下四个步骤偏差判别判别偏差≧或，从而啊决定哪个方向进给和采用哪个偏差计算公式。坐标进给根据直线所在象限及偏差符号，决定沿的哪个方向进给。偏差计算进给每步，计算新的加工偏差。终点判别进给每步后，终点计数器减，若为，表示到达终点停止插补不为，则返回到第步继续插补。终点计算判别可用两个方向的坐标植来判别，也可以由个方向的坐标植来判别。当﹥，可用方向的总步数作为终点判别的依据，如动点等于终点则停止。当，则用方向走的总步数作为终点判别的依据。由此，第象限直线插补程序的算法如下判别是大于还是小于。若≧，则想方向输出进给脉冲，计算新的偏差，并修改动点坐标为若则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值，偏差。对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度的要求。此外，所有的数据区必须进行初始化，如置初始值向直流伺服电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下的控制子程序。如用硬件实现环分，则该子程序主要包括输出电机正反转控制字和向对应电机输出进给脉冲。如采用软件环分，则需要由软件程序完成硬件环分的功能。圆弧插补程序的设计逐点比较法第象限逆圆弧插补程序的算法为判别是大于还是小于。若≧，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别或，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限逆圆弧插补程序框图如图程序设计和直线插补程序样，也在内存中开辟存储单元用以存放有关数据。在数据区分别存放动点坐标和，其初始值为起点坐标值，其后依据坐标计算结果而变化，存放终点坐标值，以及存放偏差的存储单元。第象限的逆圆弧插补程序如总结与展望通过几个月的努力，本课题的学习终于到了最后。做毕业设计的过程学到了很多课本上没有学到的知识，也通