变为时，参数自制，而主蒸汽压力控制通过煤量调节实现。在本文中，以国内循环流化床锅炉作为仿真实验对象，该系统传递函数矩阵是在负荷在到范围内变化时得到。在公式中，分别代表床温和主蒸汽压力分别代表煤量和次风量分别为代表以煤量床温煤量主蒸汽压力次风量床温次风量主蒸汽压力作为输入输出传递函数。从公式可以看出，时间延迟同时存在与煤主蒸汽压力回路和煤床温回路中，同时，在循环流化床锅炉系统中存在严重耦合关系。因此，为了更好地控制系统，动态解耦系统需要动态前馈补偿。系统解耦通常采用动态前馈补偿。图是循环流化床锅炉燃烧系统解耦控制结构图，在图中，动态前馈补偿器用于对该系统动态解耦分别代表了系统传递函数和系统控制器分经济区开发，整合政府和投资商两方力量，形成了政府投资商的综合开发协调分工模式，能够有力的形成优势互补，资源共享，能够切实的解决当地人民生产生活，带动当地经济发展，开发模式十分可行。从项目开发社会效益看项目实施后产生的旅游经济效益和社会效益较大，尤其是社会效益，项目的建设将有利于带动当地经济发展和当地居民生活水平的改善，促进旅游资源优势更快的转化为产业优势和经济优势，促进永川旅游业更上发展新台阶。建议项目建设方面加强项目的前期管理工作。要严格按照国家关于建设项目的有关程序，在进行充分可行性研究的基础上做出项目决策，并按程序报批。在实施过程中，要注意优化设计方案，实行项目业主负责制招投标制在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊因子。图传统模糊控制器结构控制回路模糊控制系统图控制回路中隶属函数值域设置为值域设置为隶属度函数如图所示，模糊变量值域为整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处对循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有更强适应性和更好鲁棒性模糊自整定控制器用于主蒸汽压力以及床层温度控制，以获得更好控制效果。第二章循环里化床锅炉特点以及解耦循环流化床锅炉控制系统结构循环流化床锅炉燃烧系统难以控点工程引江河，距国家类开放口岸港仅公里。从项目区出发沿宁通公路或汽渡过江自沪宁高速公路到南京仅需小时。经江阴长江大桥，距上海为小时车程。的盈亏平衡点公式为年固定成本年产品销售收入年可变成本年销售税金及附加。本项目以生产能力利用率表示的盈亏平衡点为，表明在原料及产品价格等影响因素在预测值的基础上，项目具有定的抗风险能力。敏感性分析。对建设期和生产期内存在的主要不确定性因素分别进行了敏感性分析，通过分析认为，本项目总体上具有定的承担风险能力。但是，由于原材料成本在经营成本费用或总成本中所占比重较大，项目仍然存在管理风险，因此企业需在项目投产后加强内部管理，减少原材料单耗或避免浪费以控制经营成本的需要，也迎合了社会发展的需要，是县经济和社会发展的次重大举措。通过这次收购储备工作的实施，既可以扩大县的城区范围，同时也可推进县的城乡统筹发展，为打造现代化县奠定了坚实的基础。同时，本次收购储备的土地预计的收益也相当可观。不但能改善县的财政状况，还能通过此次收购储备土地出让资金的回笼，为县的经济和社会建设筹措必要的资金，更为有力地促进县的经济发展。项目名称县城关二村城关三村渠口槐里坪马家砭村土地收储项目编制依据及范围编制依据中华人民共和国土地管理法年月日国家相关政策法规文件项目建设单位提供的有关资料数据编制原则认真贯彻执行国家有关政策，严格执行国家和有关部门及地方的有关法规和设计标准规范等。根据现在的地块构成，在保证保护环境，保护拆迁区居民利益的基础上，进行合理分析论证。部门已有工作的基础上，根据当地的发展规划，按照建设项目经济评价方法与参数可行性研究与项目评价投资项目可行性研究指南以及国家和行业的有关规定，编制了项目的可行性研究报告。与市场分析地质条件与建设条件环境保护节能节水项目实施进度项目管理与工程招标投资分析财务分析风险分析。县位于延据图中所示，随时间变化。图工艺条件下催化剂等温下降率随氢流速变化图工业条件下等温下降率随催化剂粒度变化图商业上还原铁氧化程度变化，预还原催化剂，催化剂钝化与氧分压和催化剂钝化与氧分压讨论按照收缩核模型得该催化剂前驱体还其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先，参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数，微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下，利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应，其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出，在正常情况下，参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后，个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别平衡和中学被碎片所造成损害被揭去。激震来源动态加载有许多动态加载源编号激发力量，在振动说法在每旋转机械存在。也许最常见是失去平衡。这是个持续力量有效，而不是个振荡，旋转相对于静止发动机外壳部分。旋转这对发动机轴持续力量是感受到作为外壳随时间变化力量，在个频率等于候补高速旋转，因而作为个动态负载经验。有种激励第二个来源，同样常见，更普遍所谓发动机订单也激发来自另个静态非振荡力量。这台发动机为了激发必然性结果表明，该气体流通过发动机逝世是从来没有完全轴对称它大小。个是引擎设计实用功能范围和运作，存在摄入不均匀如轴承支撑限制，喷嘴导向叶片，燃烧室，等所有结果在轴向流和暂时强度非均匀围绕环旱冰工作气