表示侧倾角,是惯性矩阵。通过计算发现横向载荷转移是通过整个前部和后部悬浮动态载荷传递。横向荷载传递静态负载分配给每个车轮。其中和分别代表右，左，正面和背面。是垂直负荷是悬浮蔓延，和来评估。本研究中所使用方式是计算质心坐标，即圆形或椭圆形部分罐体在横向平面质心坐标。转弯时横向加速度相同，但液体负载加速度方向与此相反，从而导致液体在横向平面内运动。假设可以忽略纵向加速度和液体晃动频率，以及液体自由表面上空气压力表面上，散装液体减速度可通过梯度计算出。方程可变为其中角度，由图表示如下。图图部分填充液体车辆自由表面横向加速度和侧倾角质量中心转移和变化惯性矩阵是按体积分，公式为积分极限是罐体几何方程和自由曲面方程之间交点如图，和，。假设液体体积是不变，这些参数计算基于横向加速度输入和填充程度。数值模型气液界面被称为自由表面。称它“自由”，是因为气体和液体之间密度差例如，水和空气密度比为。与液体相比，气体由于惯性低而可以忽略其密度。这样说来，液体运动是独立，或者说是自由。唯影响是气体施加在液体表面压力。换句话说，气液表面不被压迫，而且自由。模型可能是最成功技术，因为它简单和完整。这项研究中，我们使用应用了这种技术软件.。运动方程中出现特性取决于每个控制单元组成。有个两阶段系统。这个阶段，代表气体，表示液体。如果液体体积分数被追踪，则每个单元密度由下式给出体积分数计算公式不是为了解决主要阶段气体。气体体积分数计算是每个单位分数量总和，公式如下个单动量方程解决整个域，以及在这个阶段由此产生速度场。动量方程如下所示，是依赖于各个阶段体积，其结果与和有关。液体模拟比较为了比较数字模型和分析模型，我们使用软件得到质量中心瞬时坐标，压力和转动惯量。这些结果分析确定了动态液体负载变化。这些结果计算使用罐体被液体浸到体积，如下所示,和是罐壁质心坐标，表示液体对罐体作用力。重心如图所示。，图液体压力产生力和力矩这种方法中液体非线性短暂响应用过评估液体瞬时位移质心坐标，转动惯量。这些数量计算所使用数值积分，其中包括液体域。这些结果与从分析模型计算结果分析体化。为了研究稳态和瞬态响应，分步进行转向和单线变化演习图和，通过评估瞬时位移质心坐标，转动惯量和液体等效强制施加罐体力来达到目。图转向输入图单车道变化演习在这项研究中椭圆型罐体模型部分填充国内成品油，ν.。液体负载变化评估根据瞬时位移质心坐标和相液体施加给罐体力。这些数值通过对液体部分数值积分。个稳定状态转折点，如图，我们发现了两个模型之间良好相关性。在早期阶段，由于自由表面振荡，有些小差异，这种小差异在分析模型中被忽略。旦液体振荡开始，所得值趋于稳定且接近分析模型值。两种模型之间良好关系由图所示。然而，与分析模型相比，数字模型振幅较大。些小延时也可以看出来这两种模型之间小差异很可能是由于分析模型自由表面线性假设计算。图恒定转弯半径动态响应图单车道变化动态响应非线性车辆模型几种方法都可以用来开发个车型，作为虚拟工作，拉格朗日，牛顿等。使用个合理计算时间简单模型替代动态车辆模型。我们模型利用牛顿法，个基于实体线性运动及角动量研究。运动动力学方程推导出个单位车辆具有正面和背面转向能力以及每个车轮扭矩控制。这是车辆很容易适应般简单模型，如只有前轮转向车辆，由零至恒定控制输入分配适当不可用控制效应。自由回正车辆如图所示。其车辆固定参照系上标示起源于车辆重心。轴朝上，轴指向前方车辆，轴指向车右侧。该模型假设前轴和后轴左右转向角度是相同。.图车辆模型自由运动图解该模型将车辆质量分为簧下质量,簧载质量。簧载质量是悬架支撑质量。簧载质量假定为个虚构轴支点。忽略轴距和垂直方向位移，来自车辆直线和圆周运动方程其中,其中，和表示簧下质量和簧载质量，是角速度，为载体重心位置是车辆偏航角表示侧倾角,是惯性矩阵。通过计算发现横向载荷转移是通过整个前部和后部悬浮动态载荷传递。横向荷载传递静态负载分配给每个车轮。其中和分别代表右，左，正面和背面。是垂直负荷是悬浮蔓延，和,.,.,,.,.,.,,,.,.,.,.,,,.,.,.,.,.,,.,.,,.,.,,,.,.,..,.,.,.,.来评估。本研究中所使用方式是计算质心坐标，即圆形或椭圆形部分罐体横向平面质心坐标。转弯时横向加速度相同，但液体负载加速度方向与此相反，从而导致液体在横向平面内运动。假设可以忽略纵向加速度和液体晃动频率，以及液体自由表面上空气压力表面上，散装液体减速度可通过梯度计算出。方程可变为其中角度，由图表示如下。图图部分填充液体车辆自由表面横向加速度和侧倾角质量中心转移和变化惯性矩阵是按体积分，公式为积分极限是罐体几何方程和自由曲面方程之间交点如图，和，。假设液体体积是不变，这些参数计算基于横向加速度输入和填充程度。数值模型气液界面被称为自由表面。称它“自由”，是因为气体和液体之间密度差例如，水和空气密度比为。与液体相比，气体由于惯性低中文字液体晃动对液灌车辆性能影响.,.,摘要本文目是研究装有液体燃料罐装汽车动态性能和稳定性。液体晃动所产生力和力矩是导致罐装汽车不稳定个重要原因。在本文中，个基于方程简化液体晃动分析模型，使用全仿真复杂方程建立数字模型与简化分析模型相比，比较突出是有效性假设分析模型。结果显示良好相关性下单或双变道和转弯演习。在本文第二部分，个完整动态车辆加上液体分析模型。模拟结果与刚性车辆货物进行了比较。关键词罐装车辆方程体积流体技术和液体晃动影响引言晃动是液体储存潜在干扰源容器。刚性容器中液体运动在过去几十年来直是许多研究主题。在几个工程学科频繁应用携带液体燃料车辆晃动在飞机和悬索桥应用油在大型储罐晃动水储存振荡和因地震核燃料振荡。关键是震荡具有复杂和强烈非线性。众所周知，部分填充液体货运车辆方向稳定性极限明显低于由于车辆和刚性货物之间晃动。从个方向产生力和力矩机会产生相当大动态负载转移这是由于部分填充液体车辆内液体晃动。动态负载变化会对部分填充液体车辆产生不利影响。危险品被找出时，它会对公路安全和环境造成影响。应用于化学品运输罐车遇到由于产品重量密度以及关于轴重法律而导致有不同程度部分填充，而用于燃料运输遇到部分填充则是因为传递路线限制。当车辆重量和几何尺寸增加时候，罐装车中液体晃动或者运动也会显著增强。重型车辆液体晃动可使纵向和横向稳定性和可控性明显减弱，同时也会对容器结构产生压力鲍尔，年。液罐车操控性和稳定性取决于些因素而非车辆正常运输方式。这些因素包括车辆几何特征重心高度填充程度横向和纵向加载过程中如典型公路机动转变转向，制动和变道液体结构动态相互作用。各种事故分析研究报告显示，罐式车单车型事故比刚性货运车辆更频繁。据报道道路事故涉及油罐车单车型事故马特森等人，年。近单车辆事故和多个涉案车辆在事故中近至少人死亡。大多数单车辆事故发生在转弯时，其中导致翻车。除了重型车辆设计因素，罐式车动态稳定限制，直接关系到动态负载变化。在制动或转向时遇到动态负载变化是个复杂液体晃动作用，如罐体填补程度，车辆几何尺寸，整车重量和尺寸，悬架和轮胎属性。对个移动容器中液体晃动性能研究涉及高度复杂动态建模和分析。和有特点在晃动液体集中质量上增加线性弹簧和粘滞阻尼器。艾布拉姆森年在开放式欧拉方程基础上建立类似机械模型，来研究飞船燃料罐中由于横向运动而产生液体晃动。曾调查汽油运输中使用双油轮配置车辆方向性和晃动动态响应特性，这项研究利用了三维罐式车模拟。然而，这项研究中，没有考虑部分填充条件下影响，即这个罐式车被认为是完全满或空，车辆性能。波波夫利用有限分歧方法建立了液体运动模型。他还研究了罐式车辆形状优化。这项研究得出结论是些低粘度液体振动可以认为不会衰减。，等。年模拟了固定质量有规律摆动液体晃动。运动质量用来模拟第流体运动影响。固定质量模拟惯性和剩余液体重量。为修正参数，他利用了方程，这个方程是利用简单质量来描述液体动态效果和动态晃动响应。这项研究中分析和数值模型，制定了基于些假设方程分析模型。在第二部分中，个完整，简化车辆模型将被建立。他还会加上液体模型体系统。液体分析模型这项工作目，包括在开发个简单完整模型，表示罐式车辆在各种条件下，液体晃动。各种条件下液体晃动，都可以实现。个典型典型例子沿着条直线或转弯时纵向和横向运动，年。目前研究液体运动方程被称为纳维方程。然而，通过这些方程不能得到解决分析。建立个理想模型需要在弗兰德森年工作基础上假设个小振荡。下面节介绍应用与液体流体方程。这是个系统三维非线性偏方程。第个方程描述了质量守恒。对于粘性液体由牛顿动量方程得其中是液体密度代表速度，是压力是运动粘度代表因子体积压缩和是外部机构力量。为了发展这种分析模型，需要些假设。在这项研究中，我们假定液体是不可压缩和没有粘性粘性，这样，纳维方程组，将成为欧拉方程。，如果自由液体表面低速移动，那么可以认为它是静止平衡，我们得到表示自由表面方程形式从方程衍生方程，将有下列形式其中，分别为液体质量中心坐标和加速度。液体在未装满液体容器中运动引起动态负载转移是从其中心纵向和横向位移变化矩阵来评估。本研究中所使用方式是计算质心坐标，即圆形或椭圆形部分罐体在横向平面质心坐标。转弯时横向加速度相同，但液体负载加速度方向与此相反，从而导致液体在横向平面内运动。假设可以忽略纵向加速度和液体晃动频率，以及液体自由表面上空气压力表面上，散装液体减速度可通过梯度计算出。方程可变为其中角度，由图表示如下。图图部分填充液体车辆自由表面横向加速度和侧倾角质量中心转移和变化惯性矩阵是按体积分，公式为积分极限是罐体几何方程和自由曲面方程之间交点如图，和，。假设液体体积是不变，这些参数计算基于横向加速度输入和填充程度。数值模型气液界面被称为自由表面。称它“自由”，是因为气体和液体之间密度差例如，水和空气密度比为。与液体相比，气体由于惯性低而可以忽略其密度。这样说来，液体运动是独立，或者说是自由。唯影响是气体施加在液体表面压力。换句话说，气液表面不被压迫，而且自由。模型可能是最成功技术，因为它简单和完整。这项研究中，我们使用应用了这种技术软件.。运动方程中出现特性取决于每个控制单元组成。有个两阶段系统。这个阶段，代表气体，表示液体。如果液体体积分数被追踪，则每个单元密度由下式给出体积分数计算公式不是为了解决主要阶段气体。气体体积分数计算是每个单位分数量总和，公式如下个单动量方程解决整个域，以及在这个阶段由此产生速度场。动量方程如下所示，是依赖于各个阶段体积，其结果与和有关。液体模拟比较为了比较数字模型和分析模型，我们使用软件得到质量中心瞬时坐标，压力和转动惯量。这些结果分析确定了动态液体负载变化。这些结果计算使用罐体被液体浸到体积，如下所示,