英文原文中文字中文译文液压支架的最优化设计出处摘要本文介绍了从两组不同参数的采矿工程所使用的液压支架如图中选优的流程。这种流程建立在定的数学模型之上。第步，寻找四连杆机构的最理想的结构参连杆机构个非线性设计问题可以被描述为,从属于约束,并响应函数有了上面公式，使得点横向位移和轨迹之间有最微小差别变得可能。结果是参数有最理想值。.液压支架随机模型数学模型可以用来计算比如参数确保轨迹和之间距离保持最小。然而端点计算轨迹可能有些偏离，因为在运动中存在些干扰因数。看这些偏离到底合时与否关键在于这个偏差是否在参数容许公差范围内。响应函数允许我们考虑响应变量矢量，这个矢量依赖设计变量矢量。这就意味着，函数是数学模型基础，因为它描述出来。点和坐标分别是参数„也彼此相关把代入即可获得支架最终方程式此方程式描述了计算参数理想值最基本数学模型。.数学模型和提议，系统数学模型可以用下面形式公式表示约束于,,„和响应函数„,.向量„,响应设计时变量,„,是可变响应向量，式中是目标函数。为了使设计主导四连杆机构达到最佳，设计时变量可被定义为,可变响应向量可被定义为.相应复数尺寸是确定。目标函数被定义为理想轨迹和实际轨迹之间些“有差异尺寸”式中是曲线函数，是曲线函数。我们将为系统挑选定局限性。这种系统必须满足众所周知最般情况。不等式表达了四连杆机构这样特性复数,只可能只振荡。这种情况给出了设计变量上下约束条件。用基于梯度最优化式方法不能直接解决问题。从属于,,„,,并响应函数„式中„„因此，主导四连杆机构个非线性设计问题可以被描述为,从属于约束,并响应函数有了上面公式，使得点横向位移和轨迹之间有最微小差别变得可能。结果是参数有最理想值。.液压支架随机模型数学模型可以用来计算比如参数确保轨迹和之间距离保持最小。然而端点计算轨迹可能有些偏离，因为在运动中存在些干扰因数。看这些偏离到底合时与否关键在于这个偏差是否在参数容许公差范围内。响应函数允许我们考虑响应变量矢量，这个矢量依赖设计变量矢量。这就意味着，函数是数学模型基础，因为它描述阻力为。以及四连杆机构及必须符合以下要求它们必须确保铰接点横向位移控制在最小范围内，它们必须提供充分运动稳定性图中液压支架有关参数列在表中。支撑四杆机构可以由矢量来确定。四连杆可以通过下面矢量关系来确定。在方程中，参数是液压支架移动步距，为.四连杆杆系有关参数列于表中。表液压支架参数表四连杆参数.四连杆优化四连杆数学模型相关数据在方程中都有表述。图铰接点双纽线横向最大偏距为。那就是为什么式为杆与杆之间角度范围在.和.之间，将数„依次导入公式中所得结果列于表中。这些点所对应角„都在角度范围.,.内而且它们每个角度之差为设计变量最小和最大范围是,,非线性设计问题以方程与形式表述出来。这个问题通过提出基于近似值逼近优化方法来解决。通过用直接区分方法来计算出设计派生数据。设计变量初始值为优化设计参数经过次反复计算后是表绞结点对应与值角度初值初值终值终值,.,.,.在表中点值与值分别对应开始设计变量和优化设计变量。图用图表示了端点开始双纽线轨迹虚线和垂直理想轨迹实线。图绞结点轨迹.四连杆机构最优误差在非线性问题,选择独立变量最小值和最大值为.,.,..,.,.独立变量初始值为.,.,.轨迹偏离选择了两种情况.和.。在第种情况，设计变量理想公差经过次反复计算，已初结果。第二种情况也在次反复计算后得到了理想值。这些结果列在表和表中。图和图标准偏差已经由方法计算出来并表示在图中图中双点划线示同时比较泰勒近似法曲线实线。图.时标准误差图.时标准误差.结论通过选用系统合适数学模型以及采用数学函数，让液压支架设计得到改良，而且产品性能更加可靠。然而，由于理想误差结果出现，将有理由再考虑个新问题。这个问题在四连杆问题上表现尤为突出，因为个公差变化稍微都能导致产品成本升高。出来。点和坐标分别是参数„也彼此相关把代入即可获得支架最终方程式此方程式描述了计算参数理想值最基本数学模型。.数学模型和提议，系统数学模型可以用下面形式公式表示约束于,,„和响应函数„,.向量„,响应设计时变量,„,是可变响应向量，式中是目标函数。为了使设计主导四连杆机构达到最佳，设计时变量可被定义为,英文原文中文字中文译文液压支架最优化设计出处摘要本文介绍了从两组不同参数采矿工程所使用液压支架如图中选优流程。这种流程建立在定数学模型之上。第步，寻找四连杆机构最理想结构参数以便确保支架理想运动轨迹有最小横向位移。第二步，计算出四连杆有最理想参数时最大误差，以便得出最理想最满意液压支架。图液压支架关键词四连杆机构优化设计精确设计模糊设计误差.前言设计者目时寻找机械系统最优设计。导致结果是个系统所选择参数是最优。个数学函数伴随着个合适系统数学模型出现而出现。当然这数学函数建立在这种类型系统上。有了这种数学函数模型，加上台好计算机支持，定能找出系统最优参数。描述液压支架是斯洛文尼亚矿场采煤设备个组成部分，它用来支护采煤工作面巷道。它由两组四连杆机构组成，如图所示.四连杆机构控制绞结点运动轨迹，四连杆机构通过液压泵来驱动液压支架。图中，支架运动，确切说，支架上绞结点点竖向双纽线运动轨迹要求横向位移最小。如果不是这种情况，液压支架将不能很好工作，因为支架工作在运动地层上。实验室测试了液压支架原型。支架表现出大双纽线位移，这种双纽线位移方式回见少支架承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许话，这会减少支架承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许话，这种设计还可以在最少成本上下文章。它能决定去怎样寻找最主要图两四连杆机构四连杆机构数学模型最有问题参数。否则话这将有必要在最小机构改变这种设计方案。上面所罗列出所有问题解决方案将告诉我们关于最理想液压支架答案。真正答案将是不同，因为系统有各种不同参数误差，那就是为什么在数学模型帮助下，参数允许最大误差将被计算出来。.液压支架确定性模型首先，有必要进步研究适当液压支架机械模型。它有可能建立在下面所列假设之上连接体是刚性，单个独立连接体运动是相对缓慢.液压支架是只有个方向自由度机械装置。它运动学规律可以通过同步两个四连杆机构和运动来模拟。最主要四连杆机构对液压支架运动规律有决定性影响。机构只是被用来通过液压泵来驱动液压支架。绞结点运动轨迹可以很好地来描述液压支架运动规律。因此，设计任务就是通过使点轨迹尽可能地接近轨迹来找到机构最理想连接长度值。四连杆机构综合可以通过和给出运动运动学方程式帮助来完成。图点轨迹图描述了般情况。点轨迹方程式将在同框架下被打印出来。点相对应坐标和随着四连杆机构独有参数„起被打印出来。点和坐标分别是参数„也彼此相关把代入即可获得支架最终方程式此方程式描述了计算参数理想值最基本数学模型。.数学模型和提议，系统数学模型可以用下面形式公式表示约束于,,„和响应函数„,.向量„,响应设计时变量,„,是可变响应向量，式中是目标函数。为了使设计主导四连杆机构达到最佳，设计时变量可被定义为,可变响应向量可被定义为.相应复数尺寸是确定。目标函数被定义为理想轨迹和实际轨迹之间些“有差异尺寸”式中是