，为电机极对数。

随机脉宽调制该方法最近已用于减少电机驱动器中引起机械振动。

参考文献指出，如果脉冲位置或开关频率是随机变化，那么输出电压功率频谱具有连续部分，而离散谐波部分将大大减少。

利用现有随机脉宽调制方法有三种基本概念，这在文献中已经有明确介绍。

随机开关频率随机开关频率直是随机脉宽调制最常见手段。

它可以通过规则或自然采样法实现。

规则采样法采用逆变器，特点是输出频率每个周期开关间隔是个整数。

从个周期到个周期是可以随机变化。

使用传统三角或空间矢量调制法可以实现自然采样法。

在三角调制法中，将参考电压信号与三角载波信号相比较，在这里三角波具有随机生成斜率。

图中显示了运用这种随机方法生成三角波。

随机脉冲位置在随机脉冲位置中，在独立开关间隔中开关脉冲信号是随机给定。

最简单方法包含只有两个可能随机选择位置，称作超前滞后。

图是个关于这些开关脉冲例子。

随机切换在随机切换法中，随机小数有统概率分布，是逆变器各相开关信号比较理想占空比。

然而，该方法有很大缺点，即调制较低值时操作质量迅速恶化。

文中选用自然采样法。

逆变器调制方法在本节中，将会介绍两种不同三桥臂正弦波脉宽调制逆变器控制方法。

第种方法是保持直流母线重点终端然后调制剩下两相，实现以下电压图生成随机三角波方法图超前滞后技术些调制脉冲式中，为逆变相电压，是角频率，是直流母线电压。

这方法向量图表示如图所示。

虚线代表单逆变器桥臂能够产生最高输出电压。

单位基准与对应直流母线电压对应。

从此图中，很显然，对于中文字出处基于随机脉宽调制的调速控制西恩卡门，艾瑞克柏尼迪特，福瑞斯特菲特，尼米思帕特尔，阿卜杜拉候麦菲尔电力电子系统中心，电气工程学院，北卡罗来纳州大学，格林斯伯勒，美国电话，传真摘要在的开关频率的作用下脉冲宽度调制电力电子系统往往产生噪声。

例如，在风扇风机驱动中，该风机使用的驱动器应使用扩展频谱的技术也称为随机脉宽调制，在运用这种技术时要特别注意通过，这种情况下辅助绕组永久通电，还是作为电容启动，这种情况下当电机速度提升时离心开关会将辅助绕组从电路中切离。

辅助绕组电容启动单相电机连续运行时通常不额定，但是只在电机低速运行时产生电机启动转矩。

图电容运行式单相感应电动机必须选好组电容，使主要绕组和辅助绕组中电流在时间上相差度，实现除了不平衡电流角度下对两相操作。

然而，这个最佳条件只在特定电机转速时发生，这是因为两个绕组有效阻抗都随转差率变化而变化很大。

传统单相电机有时通过使用两组电容来改善这种状况，对电容启动电容运行进行配置，以便使时间和位移正交电流至少在电机静止和正常运行时产生。

对于变速控制来说，供给主要绕组和辅助绕组应该是变频电压，这种电压幅值和相位要协调以保持绕组电流在任何时间都正交。

实现这目标种方法是利用脉宽调制桥来产生需要基波交流电压。

另种方法是使用个开关三相，连接于电机作为不平衡负载两相绕组之间，如图。

这是个中文字出处基于随机脉宽调制调速控制西恩卡门，艾瑞克柏尼迪特，福瑞斯特菲特，尼米思帕特尔，阿卜杜拉候麦菲尔电力电子系统中心，电气工程学院，北卡罗来纳州大学，格林斯伯勒，美国电话，传真摘要在开关频率作用下脉冲宽度调制电力电子系统往往产生噪声。

例如，在风扇风机驱动中，该风机使用驱动器应使用扩展频谱技术也称为随机脉宽调制，在运用这种技术时要特别注意通过噪声。

本文说明了随机开关条件控制策略和仿真结果。

该系统包括个单相感应电机，通过连接该电机主要和辅助绕组通过电桥来作为个不对称三相负载和升压电路来产生直流母线电压。

前言单相感应电机是世界上应用最为广泛小功率电机中种。

尤其应用于三相电力供应不方便家居和商业等领域。

然而，单相电机调速通常通过非电手段，例如在电机全速运行情况下控制阀门开度以调节机械功输出，或者通过切换绕组来改变电机极对数来满足不同操作条件要求。

只有为数不多几个方案被变频器使用来实现单相电机速度连续变化。

其中个方法是采用单相整流器来控制共给电机辅助绕组电压相角，然而主要绕组仍然有交流电源供电。

献中提出用单相变频电源驱动标准电机性能，用是未经修改电容式运转电机。

这些情况表明，标准电机工作性能十分受到限制，同时表明控制共给辅助绕组单相电压相角可以实现调速操作。

另种解决单相调速驱动系统发展问题办法是对输入交流电整流生成直流电压，并且用由变压变频逆变器驱动系统给三相电机提供能量。

经对比唯变化是，传统三相驱动系统降低由单相交流电源提供直流电压。

然而，单相电机调速驱动系统对于大多数工况仍然是有相当吸引力，因为由于机械结构或只是成本限制，三相电机还不能容易取代现有电机。

另外，因为单相电机在大多数情况下是不平衡两相电机，任何成熟单相电机调速控制器几乎都可以控制平衡两相电机。

这将适用于其他领域，比如小型电机，这种条件下，与三相绕组设置相比两相绕组在物理上更容易安排。

本文介绍对单相感应电机实现连续调速方法是采用随机脉宽调制和升压斩波器。

针对电机主要绕组和辅助绕组调制策略与不平衡两相绕组在设置样。

对正弦波脉宽调制和随机脉宽调制在相同参数下仿真结果进行了比较。

结果表明，采用随机脉宽调制方案可以减少噪声。

系统介绍调速技术发展水平可以个更好比较，在这里可以认为是理想转换条件如图例中，输入端和输出端都是由晶闸管组成全桥，输入端是单相桥这是必须，因为假设电源为单相，输出端是三相桥。

在理想情况下假定此电机是三相鼠笼式感应电机，从而保证以相对低成本实现良好效率。

这种转换器总共有个晶闸管，显然是个成本高方案。

单相供应三相鼠笼式异步电动机图理想调速拖动系统图展示了由纽约国际公司驱动器。

单相供电电源单相鼠笼式异步电动机图电压泵升两相调速传动系统四个输入端晶闸管开关改为个二极管全桥和个单晶闸管组成升压斩波器，晶闸管开关减少至七个。

为了防止转换失败单相电机通常用于直接与单相电源相连。

该升压斩波器允许泵生直流电压链接到更高电压上而不是简单实现了二极管全桥。

这允许使用常规单相电机，这种方案需要额定电压更大电压以得到比额定速度大转速。

操作原理大多数单相电机具有两个绕组结构，这种结构在物理上使电机定子上电角度偏移度。

绕组往往是不对称，在这种情况下，主要绕组会有更大额定电流。

此外，辅助绕组通过系列电容连接到交流电源，如图所示，以它电流比主绕组电流超前约度。

在两绕组中时间和空间正交电流生成不平衡两相旋转磁场，这个磁场确保些甚至在静止时也会生成转矩。

单相电机无论是作为电容运行，这种情况下辅助绕组永久通电，还是作为电容启动，这种情况下当电机速度提升时离心开关会将辅助绕组从电路中切离。

辅助绕组电容启动单相电机连续运行时通常不额定，但是只在电机低速运行时产生电机启动转矩。

图电容运行式单相感应电动机必须选好组电容，使主要绕组和辅助绕组中电流在时间上相差度，实现除了不平衡电流角度下对两相操作。

然而，这个最佳条件只在特定电机转速时发生，这是因为两个绕组有效阻抗都随转差率变化而变化很大。

传统单相电机有时通过使用两组电容来改善这种状况，对电容启动电容运行进行配置，以便使时间和位移正交电流至少在电机静止和正常运行时产生。

对于变速控制来说，供给主要绕组和辅助绕组应该是变频电压，这种电压幅值和相位要协调以保持绕组电流在任何时间都正交。

实现这目标种方法是利用脉宽调制桥来产生需要基波交流电压。

另种方法是使用个开关三相，连接于电机作为不平衡负载两相绕组之间，如图。

这是个更具经济效益解决方案，尤其是当人们意识到电力电子开关中个元件现已作为个电力电子功率模块不到几千瓦。

不过请注意，与电机额定电流相比开关额定值必须增加到倍，因为中性相负载即经过两相绕组电流总和不为零不像三相绕组中性线。

在实际应用中，考虑到当今电力电子开关额定值，对于小功率电机来说这将不是个重要限制。

为了控制具有这种转换器单相电机，必须确定电机如何响应通过两个绕组变频电压，同时还要确定控制策略，以最有效实现保持绕组电流在任何频率都正交目标。

另外，对于个简单控制器来说，会更容易调节绕组电压正交，纠正绕组阻抗角偏差。

非对称绕组感应电机为了便于分析，我们可以考虑使用非对称两相异步电机。

可以通过用于分析三相异步电机模型来简单分析这种电机。

对不对称两相异步电机模型详细推到在中描述。

非对称两相电机等效电路图如图所示。

图非对称两相异步电机等效电路为了模拟非对称两相异步电机，用构造仿真模型。

暂态分析方程如下个耦合非线性微分方程包括个恒速度线性微分方程和个转矩方程。

慢机械暂态稳态与产生非线性方程转矩方程转子速度。

恒定速度个线性时变微分方程。

由于简单忽略零序数量，控制方程如下。

式中在上述方程中式中是与额定频率对应基波角速度。

如果将方程和中电流带入方程至中，则会得到式中，，且式中在上述方程中，为每秒转子电角速度。

虽然也可以从转矩表达式中消除电流，但是般而言值得观察四个电流。

因此，通过下式可以方便求得瞬时转矩。

式中，为电机极对数。

随机脉宽调制该方法最近已用于减少电机驱动器中引起机械振动。

参考文献指出，如果脉冲位置或开关频率是随机变化，那么输出电压功率频谱具有连续部分，而离散谐波部分将大大减少。

利用现有随机脉宽调制方法有三种基本概念，这在文献中已经有