州电子科技大学本科毕业论文外文翻译图真实转子位置和估算转子位置之间关系把代入中，再用排列下他们结果就可以得到见由几种不同方法用来注入电压到电动机中，。在本文中，为了简化问题，仅仅向轴注入余弦波高频电压，注入电压表达式为代入中，高频电流就可以表示为根据估计转子位置需求，估计位置需要尽可能接近真实转子位置，在这种情况下，估计位置误差应该收敛到个很小角度，从而我们可以得到和，把上面近似值代入到中，我们可以得到由可以很容易得到在真实世界中，和都非常小。之后，就可以忽略不计，把代入中，然后进行数学运算，我们可以得到可以观察到，在中，使用参数，和，通过计算，从而得到。这个方法和传统方法不同，它使用假设同步信号杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译,可以看出，是函数，输入信号和乘法信号相位不同，当两个信号香味相同时，等于，所估计相位角等于相位角。为避免估计，本论文提出了种新方法。展现了几个和以前论文所不同独创思想。首先，消除了假设同步信号。通过使用提出估计量，和中方法比较，可以减少相位误差。除此之外，也可以提高转子估计量动态响应。通过检测三相定子电流，可以获取到转子位置。然后，互感和饱和效应有效补偿了所获得转子位置。从而可以估计出更加精确转子位置。通过使用本论文提出方法，就实现了个可操作性从到转分高性能无位置传感驱动系统。除此之外，个精确闭环传感器永磁同步电动机位置控制系统也可以实现。据笔者所知，这些想法是原创，在以往文献中都没有提出过。杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译数学模型在同步框架下，电压表达式可以表达为中文字毕业设计论文外文文献翻译毕业设计论文题目翻译题目利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统学院专业光信息科学与技术姓名班级学号指导教师出处利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统摘要本研究提出了利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统，种新方法就是同时使用高频轴电流和轴电流来估算转子位置。利用这种方法，可以消除传统高频注入方法中同步假说信号。个千赫兹，伏特正弦波形电压注入到电机轴同步帧，然后，通过测量高频轴和轴电流就可以确定电动机转子位置。除此之外，又发展出了种新补偿办法来减少由于电机互感和饱和效应而产生测量位置误差。使用这种新方法，估算出转子位置误差被控制在电度范围内。数字信号处理器被用作测量和控制中心。实验结果显示这种方法可同时用于无传感速度控制系统和无传感位置控制系统。无传感速度控制系统具有响应速度快，良好负载扰动响应和良好跟踪响应。引言由于其高性能特性，内置式永磁同步电机已被广泛应用到了工业应用中。在高性能速度控制应用中，解析器或者编码器需要执行定向领域内控制算法，所需要高分辨率位置传感器无疑会增加成本，惯性和驱动系统体积大小。为了消除轴位置传感器，无传感器控制系统已经发展成为了种新趋势。由于其内在卓越性，高转矩安培比和坚固耐用特点，无传感控制系统非常具有吸引力主要有两种无传感类型以基础模型为基础方法和以卓越性能为基础方法，基础模型方法包括个以反电动势为基础技术和个以交链磁通为基础技术，简单是这两种技术优势所在，可以实现中到高速操作区域，不幸是，对于停顿和低速操作范围，以基础模型为基础技术或以交链磁通为基础技术通常会导致无传感控制失败。为了解决这个难题，发明出了以卓越为基础方法，归功于固有优越性，源于转子几何特点，使用个脉冲宽度调制电压或者个连续高频注入信号来得到位置相关电流响应，从而可以获得位置信息。几个研究者已经提出了利用注入高频电压然后测量相关高频轴电流和轴电流来估计转子位置方法。例如，和提出了凸极永磁同步电动机自感控制算法从而得到了种简单估算技术，这种技术使用电动机电感来产生位置和速度估量信号。等人讨论了无传感控制载波信号选择方法。在本论文中，由于机器物理非理想属性带来估算误差以及反相器都被计算出来，等人调查了个以载波信号注入为基础无传感驱动有效性。除此之外，等人也提出了个改良转子位置估算技术，根据交叉耦合磁饱和，转子瞬间响应和稳定状态精度都有了重大改进。等人使用载波频率注入方法来估算转子初始位置和磁极。为了区分转子磁极，提出了磁铁饱和效应，泰勒级数被用来描述电流和交感磁通之间非线性磁铁饱和度关系。等人计算了中饱和度和交叉磁化效应。然而，本论文只关注参数测量，不关心无传感驱动系统设计。杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译作者国立台湾科技大学电气工程师部门此外，等人利用高频载波注入研究了无位置传感。等人依据高频信号注入技术提出了个驱动系统数学分析方法。从而得到了个简化高频模型和无传感转子位置及速度算法。不幸是，这个研究没有考虑相互电感和饱和效应。使用了个新锁相环无传感技术。这种方法有良好性能和些吸引人特性。然而，由于系统复杂，很难实现。通过高频注入技术，在低速和停顿区域范围内，提出了离散傅立叶变换和非传统相关帧转换。实验结果很好。然而，不好点是这个驱动系统太复杂了，并且需要做许多计算。和为高频注入驱动系统提出了个无传感滑动模式控制器和个滑动模式观测器。本论文聚焦于控制器和观测器设计而不是高频信号处理中估算技术。有几篇论文提出了传统转子位置估算方法框图，如图,。首先，用个禁通滤波来获得高频电流，然后，和假设同步信号ˆ相乘。当相位角ˆ等于时候同步误差变为，之后，可以用低通滤波和个比例积分控制器创建大概速度ˆ。最后，有整合控制器可以获得大概转子位置ˆ。传统估计方法有些缺陷，例如，交点和会被逆变器非线性特性影响，除此之外，估计出相位角ˆ也大不相同，些研究者提出利用锁相环来估计ˆ角。图显示，混合信号可以表达为其中为轴高频电流振幅，为注入高频信号，为相位角，ˆ为锁相环估计相位角。然后，通过个低通滤波，它应该包含了如下低频误差信号ˆ可以看出，是函数，输入信号和乘法信号相位不同，当两个信号香味相同时，等于，所估计相位角等于相位角。为避免估计，本论文提出了种新方法。展现了几个和以前论文所不同独创思想。首先，消除了假设同步信号。通过使用提出估计量，和中方法比较，可以减少相位误差。除此之外，也可以提高转子估计量动态响应。通过检测三相定子电流，可以获取到转子位置。然后，互感和饱和效应有效补偿了所获得转子位置。从而可以估计出更加精确转子位置。通过使用本论文提出方法，就实现了个可操作性从到转分高性能无位置传感驱动系统。除此之外，个精确闭环传感器永磁同步电动机位置控制系统也可以实现。据笔者所知，这些想法是原创，在以往文献中都没有提出过。杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译数学模型在同步框架下，电压表达式可以表达为其中是轴电压，是轴电压，是定子抗性，是轴电流，是轴电流，是轴电感系数，是轴电感系数，是微分算子，是同步电机速度，是装在转子上永久磁铁交链磁通，电磁扭矩为其中为电机电磁扭矩，是电机极数，是扭矩常数，电机速度和位置可表示为其中为电机机械速度，为电机机械位置，为惯性，为外部负载，为粘滞系数，位置和速度就可以表达为和，如下所示图转子角度估算传统方法相位角估算方法基本规律和转子位置估算技术补偿方法基本规律在同步帧中，考虑互感影响，电压表达式为杭州电子科技大学本科毕业论文外文翻译其中和分别表示轴和轴电压，为定子电阻，为微分算子，和分别为轴和轴电感，和为互感系数，为电气速度，和为轴电流，为转子上永磁体磁链。当高频电压注入到电动机时，反电动势电压频率低于，可以忽略不计，除此之外，电压阻抗也很小，同样可以忽略不计。从而可以简化为其中，和分别为高频轴和轴注入电压，和为高频轴和轴电感系数，和为高频轴和轴互感系数，和相应轴和轴响应电流，由于电动机对称特性，和是相等，使用中关系，不难得出其中为高频注入信号频率，对于无传感电动机控制系统，估计出转子位置被用来代替真实转子位置，估算出位置误差可以表示为其中为估算位置误差，为真正转子位置，为估算转子位置。图显示了真实转子位置和估算转子位置之间关系。根据图可以得到坐标变换由，很容易得到中文字毕业设计论文外文文献翻译毕业设计论文题目翻译题目利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统学院专业光信息科学与技术姓名班级学号指导教师出处利用高频注入技术实现高性能内置式无传感永磁同步电动机控制系统摘要本研究提出了利用