件检测标准。图系统工作流程在校正阶段中红色点表示被移除触摸点信息结果手指跟踪创建了两个重要功能，第个功能是将触点与用户关联到了起。多点触摸界面本身接受来自多个用户交互，然而由于保守计算机视觉跟踪限制，区分每个用户身份至今是无法实现。用户身份确定仍然是根据悬挂在上方摄像机中跟踪信息，而不是依靠每个用户肤色而定。如果让每个多点触摸用户对应站在触摸桌面每边，这样每次触摸都可以正确对应用户身份，出错概率很小。随着增加了只手建立了次触摸信息，具体用户角色便可以分配给不同用户，这样增加了协作效率。用户应尽量避免手重叠，因为这样会遮挡摄像机拍照视线，可能对追踪造成干扰。另个显著优点是，因为手指直在被连续跟踪，所以属于同只手多个触点会被当作同事件部分进行处理。这样做以后，触摸点就不再被需要当作单独触摸事件处理，而是与之前出现过触点历史信息联系到起。此外，用户现在可以不用接触到物体表面就可以与物体产生互动。个这样应用例子在个模拟跳棋棋盘游戏中，在用户前面有个检测浮动装置，当用户手指触摸到它时便会有相应显示。另外，手指检测信息会提高跟踪精度而会不增加系统出错概率。灰度图像通过把每个像素灰度值与个给定阈值相比较从而转化成了二值图像。由于图像噪声影响，较低阈值会造成更多。通过追踪每个手指位置，系统会自动将那些距离手指很远触点信息移除。为了使系统能够同时处理多只手，多个触摸点并且快速运行密集程序，我们采用了种分布式结构，这样每台相机分别与台计算机相连，每台计算机都通过标准传输协议进行通信。这使得该系统能以最小延迟响应用户操作，同时保持应用程序中只使用平均值数量高帧频硬件。两款相机都是个低成本分辨率网络摄像头，在正常情况下拍摄手指跟踪摄像机工作频率约帧每秒，架空使用手指跟踪摄像机工作频率约为帧每秒。像手指点和桌面边缘点样，用触点中心坐标来代表触摸点为动作提够了足够精度，例如按钮按下，同时这样做也可以最小化内存容量和网络使用。图红色点代表被判断成噪声点蓝色点代表用户触摸绿色点代表用户触摸白色区域代表检测到皮肤黄色圈代表可接受触点活动范围。结论和未来展望利用计算机视觉技术来改善多点触摸桌面性能提高了协作效率，扩大了互动方式，增强了触点检测可靠性。头顶悬挂摄像机能够间接跟踪多个用户并且为每个用户建立了身份标识，这个身份标识可以用来识别用户初始手势活动和继续跟踪这些手指后面动作。保存用户身份标识有两个重要意义防止用户之间无意交叠并且为不同用户赋予了个特定角色。当有两个或两个以上用户使用界面时候，系统可能会发生识别混乱导致些无意义手势也会被执行。但是如果系统可以区分不同用户，这个问题就会被解决。在许多合作项目中，每个用户具有不同任务和特点是很常见。允许多个用户同时与同个物体或同个区域用不同动作进行交互，协作效率就会提高。该系统也能识别在桌面上方引发手势，因此这里所指交互并不定要与物理表面接触。在触摸桌面上对象可以被拾起并以很自然方式进行移动，因为该对象跟随选择它手而进行移动。此外，可以创建个全新自然手势集，降低了用户需要学习繁琐手势数量。该项技术最初研发目和应用领域是在军事指挥和动态环境控制方面。但是在规划和审查任务之后，增强多点触摸桌面可以从任何种方式模拟传统沙箱界面，同时提供无法在现实世界中实现功能。在快节奏和多面性现场指挥和控制任务中，可以利用我们触摸界面提供所有优势。例如，在对无人驾驶飞机管理中有许多决策需要士兵根据不同物体进行判断执行，但士兵们都有个共同目标，并能极大地受益于本桌面提供共享空间。用户追踪和角色分配有效发挥了手势乘法器功能，并确保在这次关键目标任务中，没有任何士兵干扰他人活动。今后工作包括为手指跟踪添加音效，自动校正肤色参数，将实物和可用性测试结合到起。再添加个摄像机，这样在触摸桌面以上发生手势用计算两幅图像之间距离方法也会在三维空间里被检测到。为了增强肤色检测精度，系统会根据投影在屏幕上皮肤颜色来校正肤色参数，而不是根据个预先固定参数。有形物体可以被整合，因为肤色跟踪算法可以实现对任何皮肤色度和强度调整，这样就可以区分放在桌面表面物体和投影图像。现阶段交互还十分基本，可用性研究将用来提高表面触摸和表面以上触摸结合性。我们目标是通过尽可能消除用户意图与界面输入能力之间障碍从而继续改善多点触摸技术。我们相信在这篇论文中提到些方法解决了些现存障碍并且提供了比单独多点触摸或者手势交互技术更直观体验。致谢我们感谢支持这项科学研究空军科研办公室。,中文字附录翻译原文翻译原文,中文字附录翻译原文翻译原文,