口和外部限定流速液压流体源。

同样，选择关于阀，缸和其他元件所需模型。

所有组件都是分级模拟，从连接器确定开始连接器是油进入或流出元件通口，带有两个口元件模版如图。

这能继承下来到理想模型。

如薄层阻力阀或释压阀。

当为这些基本模型使用文字上输入是有道理。

许多程序库主要模型以图形编制。

由使用图形使用者界面基本程序库模型组成。

图给出了图形编制个例子。

所有提及元件从程序库中选出来并分明连接起来。

液压回路中程序库元件图中结构图是挖掘机模型图形组成液压部分，以下模型是从专属程序库中选出，连接并输入参数。

注意到从来缸和马达能简单连接为所示多功能程序库组件。

输入信号如，挖掘机发动机相关信号由图框给出。

使测量孔直径具体化。

如控制流体速度参考阀。

对于挖掘机机械部分，只要图中所示元件直接与液压元件相连接。

如液压缸接触直线压力元件。

负载传感控制器模型在这个学习中，选择下面方法模拟挖掘机机械器件，并定程度上详细模拟泵和测量阀。

因为只有元件参数将改变，般结构是固定。

这意味着缸筒直径可能改变，但确切只有个缸那样工作如图所示这个液压系统其余部分是不同，在这篇文章中使用泵负载传感系统如图所示。

但在开始设计阶段还有其他想法必须评估。

例如在回转运动中使用两泵或单泵。

根据实际元件设计全面模型会大得多。

通常在初始设计阶段开始不适用。

它能由液压程序库中元件建立起来，但需要相当多时间，这在工程开始是行不通。

在表格和中所示是控制器执行方程式。

般，联合体模型选择使用图形模型分解或通过方程式定义模型。

但不是在样模型标准上混合两种描述形式。

对于系统这是不同。

因为它有个输入信号和个输出信号，建立带有个输入和个输出块。

并把它们连接到液压回路。

但是，在这种情况下，如上面液压回路，在样标准上直接提供方程式并直接输入输入信号和输出信号，看起来更加可以理解。

例如，格中是测量孔通口度量压力。

控制器计算值。

例如，泵流体速率是在泵元件蓝色矩形中信号。

图。

毕业设计论文报告纸共页第页装订线重点是三维机械程序库和非标准无缝连接。

并且，因此在没程序库可用时，控制系统模型很容易处理。

程序库元件在目标图表中能连接起来，根据模型本文能得到所需各种变化。

仿真结果使用模型和仿真环境建立完全模型，并转换，编译和模拟秒钟，仿真时间秒，使用个笔记本上相对误差级综合器比真实时间满倍，仿真特点使用可能在几乎真实情况下观察运动，即使相对于非专家。

这也有助于解释结果。

看图。

图给出了三个缸和摇摆相关信号，泵流体速率和压力从秒到秒和秒到秒。

泵以最高流速工作。

从秒到秒达到最高允许压力。

图给出了转臂缸和铲斗缸位置和摇动角度。

能看出在另个运动开始或结束时，活塞运动没有重大改变。

控制系统减少油缸之间耦合，这种耦合在单路控制中特别严重。

图给出铲斗缸操作。

上面数据显示参考轨道，也就是方向阀开启中间数据，表示补偿器传导系数。

两钉道是例外，从秒开到秒，这表示在这段间隔时间里，泵压力由铲斗缸控制。

它从秒后，转臂缸需要个相对高压力，铲斗补偿器因此增加阻力。

下面数据表明流体速率控制工作良好。

即使存在个严重扰乱。

带有小误差要求流体速率有铲斗缸供足。

结论建立个挖掘机动力模型以评估不同液压回路。

它包括厢体三维机构完整模型。

包括动臂，转臂，铲斗和像泵和缸等标准液压元件。

控制系统不是在组件基础上模拟，而是通过系列非线性方程描述。

使用联合体程序库，液压程序库和系列具体应用方程，模拟了系统。

通过工具，系统得以建成并且短时间内测试。

使得能计算所需线路来评估控制系统。

仿真特性，使得有可能在几乎真实情况下观看运动。

即使对非转泵，这也有助于解释结果。

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