多功能路面清雪车的整体布置设计摘要作原理如图所示。图升降液压示意图吸油过滤器溢流阀管路升降液压油泵多路换向阀油缸工作液压装置由液压油箱四联液压油泵溢流阀摆线液压马达吸油过滤器管路等元件组成，工作原理如图所示。图工作液压示意图吸油过滤器溢流阀四联液压油泵摆线液压马达回油过滤器.本章小结本文的多功能型清雪车为环保型清雪设备，该装备操作方便除雪效率高达越障能力强，不损伤路面，次性能完成推产清扫撒布等作业。其主要由行走系统主车工作系统，清雪铲扫雪排撒布机滚雪刷等部分组成液压系统等三部分构成，并确定了外形尺寸及相关参数。第章整车受力分析.清雪铲受力分析.除雪铲的力学模型及计算犁式除雪铲在进行除雪作业时所受到的总阻力称为除雪阻力。除雪阻力包括作业时除雪犁所受到的雪阻力与车辆行走阻力两部分图。除雪铲除雪阻力计算式中铲刃与路面间的滑动摩擦阻力分离积雪的切削阻力将积雪沿铲面抛出时雪对铲的作用力。除雪铲行驶阻力计算式中空气阻力滚动阻力上坡阻力加速阻力式只计算了进行方向的阻力，实际还有侧向空气阻力，曲线行驶时的转弯阻力等，这些影响甚小，般忽略不计。除雪阻力附着力和除雪功率的计算除雪作业总阻力是由阻力和车辆的行驶阻力合成的。可分解为行进方向分力侧向分力垂直分力切线牵引力指的是在牵引力原件作用下地面产生的作用于行走机构的最大切线牵引力。除雪功率•∕式中行进方向的除雪阻力行驶速度传动效率.理论计算牵制除雪铲功率计算条件除雪宽.除雪深.除雪断面积.积雪密度进行速度车辆总质量进行角空气阻力系数.刃口与路面摩擦系数.滚动阻力系数.轮胎与路面附着系数.车辆正面投影面积动力传动效率.铲体质量除雪车功率道路坡度抗段应力除雪车作业速度为时，除雪车作业速度为时，式中铲刃与积雪路面的摩擦系数前雪铲质量，浮雪层与前雪铲接触面积在除雪车前进方向上的投影面积除雪车作业速度除雪密度前雪铲刃口形状系数，重力加速度，.前雪铲铲刃在除雪作业时，在地面与铲刃之间有残余积雪。参考机械特性，钢质材料与压实雪的摩擦系数为，钢质材料与沥青混凝土的摩擦系数为。因为除雪作业路面情况比较复杂，在除雪作业过程中，各种摩擦情况都会随机出现，没有规律性。考虑到积雪的润滑作用，取值范围般为。这里保证除雪作业总能正常进行，在计算中摩擦系数取值为最大值.。除雪阻力计算多功能型路面清雪车的前铲结构为单项犁板式，其除雪阻力为除雪作业时所受到的雪阻力与车辆行驶阻力之和。多功能清雪车工作时，升降油缸处于浮动状态，前雪铲依靠自重贴于地面，利用除雪车前进的动力将浮雪剥离路面，利用车辆速度和铲板空间形状使被除积雪作螺旋外抛运动，抛向右侧。因此雪铲本身质量铲体与路面的摩擦系数铲刃与路面的夹角铲刃形状铲体水平摆角除雪作业宽度除雪作业速度浮雪密度浮雪厚度等因素与雪阻力计算关系密切。同时，浮雪的平均抗剪应力亦对雪阻力计算产生定影响。通常情况下，由于浮雪的抗剪应力相对较小，在计算雪阻力时般对其忽略不计。为方便计算分析，建立如图所示的前雪铲受力直角坐标系定义除雪车前进方向为轴正向车体左向为轴正向垂直向上方向方向为轴正向，前雪铲铲体与地面间夹角为切削角铲体长度方向与车辆进行方向所夹锐角为进行角。并把前雪铲受到的雪阻力分解为前进方向分力侧向分力和垂直分力。除雪作业速度直接影响除雪作业效率。正常除雪作业速度范围为∕。研究结果表明，在∕速域内，除雪作业速度对雪阻力的影响呈分散的两区域性在∕速度和∕速域，不同速度对雪阻力的影响系数不同。根据速度影响系数，建立如下雪阻力各项分力计算分析数学模型除雪车作业速度为∕时。前雪铲的行进角取值为雪密度变化分为很大，参照第二章介绍选取积雪密度为∕,通常在理论计算时取其最大数值。前雪铲在前进方向上投影宽度为.，最大除雪深度.，因此，前雪铲雪阻力计算公式中.。根据前雪铲总体结构及材料特性，计算得到前雪铲质量为。根据公式及上述计算参数分析，得到如下计算结果除雪车作业速度为∕时，雪阻力的各项分力为除雪车作业速度为∕时，雪阻力的各项分力为设计提出的额定工况以∕的除雪速度，清除厚.密度为∕的浮雪下，雪阻力的各项分力为.。方向与除雪车前进方向相反并与路面平行，对除雪车作业产生阻力，完全依赖于轮胎与路面产生的驱动力克服，消耗发动机功率。因为前雪铲向右侧排雪，方向与方向垂直并指向前进方向的左侧，将对除雪车的侧向稳定产生影响。前雪铲安装在底盘的前部，过大

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